汽车运用基础第5章汽车的平顺性及通过性

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5.1 汽车的平顺性概述,汽车行驶时，对路面不平度的隔振特性，称为汽车的行驶平顺性。,5.2 汽车行驶平顺性的评价指标,5.2.1 汽车行驶平顺性的物理量评价指标,1ISO 2631标准简介,第5章 汽车的平顺性及通过性,ISO 2631标准是国际标准协会提出的。它主要应用于通过支撑外表传到人体上的振动。输入人体的振动可分为3个方向：垂直方向，纵向即前前方向，横向。纵向与横向均为水平方向。该标准所研究的频率是180 Hz包括了汽车的主要机械振动频率。,图5.1 疲劳降低工效界限,2我国试行的指标,参照ISO 2631的规定，根据我国的具体情况，制定了?汽车平顺性随机输入试验方,法?，经过试验验证得出的结论是：,1评价指标值应主要取决于垂直振动,2汽车平顺性评价指标,轿车、客车用“舒适降低界限车速特性；,货车用“疲劳降低工效界限车速特性。,3用车身的固有频率评价,固有频率是指，弹性系统由于偶然的干扰而离开静平衡位置，在弹性恢复力作用下振动的频率，单位为次/min、Hz次/s。,5.2.2 汽车行驶平顺性的感觉评价,5.3 汽车的振动,5.1,图5.2 两个自由度汽车车身振动系统简图,图5.3 阻尼振动的模型及衰减曲线,V相对阻尼系数，一般取V=0.150.30；,C悬架刚度；,M悬挂质量。,由上式可知，振动系统的相对阻尼系数不但与减震器的阻力系数K值有关，而且与振动系统的参数C、M有关。如果减小悬架的刚度和质量，那么相对阻尼系数将增大，如要保持原来的阻尼程度，那么应同时减小减震器的阻力。,5.2,5.4 影响汽车行驶平顺性的主要因素,5.4.1 结构因素的影响,1悬架的影响,2悬架阻尼的影响,3轮胎的影响,4座椅的布置,5坐垫的选择,6非悬挂质量,5.4.2 使用因素的影响,5.5 汽车行驶平顺性试验,5.5.1 汽车平顺性随机输入试验方法,1试验目的,本试验测定汽车在随机不平的路面上行驶时，路面不平激起的振动对驾驶员、乘员和货物的影响，评价汽车的行驶平顺性。,2试验条件,试验道路应平直，其路面不平度应均匀无突变，纵坡不大于0.1%。试验道路包括“二级公路和“三级公路。,汽车的技术状态应符合技术条件规定。特别应注意轮胎气压应符合规定，误差不超过9.8 kPa。悬挂系统的铰接点应润滑良好，橡胶件完整、良好。减震器技术状况良好。,3试验方法,5.5.2 汽车平顺性感觉评价试验方法,1试验目的,对于各类汽车平顺性作比较评价。或对同类型汽车或同种车型不同结构方案的平顺性比较评价。,2评分标准,3试验方法,5.6 汽车的通过性概述,汽车的通过性是指汽车在一定载质量下能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍物的能力。,5.7 汽车通过性的几何参数,汽车通过性的几何参数在一定程度上表示了汽车可以通过上下不平地段和障碍物的能力。汽车通过性的几何参数主要有：最小离地间隙h、接近角、离去角、纵向通过半径与横向通过半径1等。,图5.4 汽车通过性的几何参数,5.7.1 最小离地间隙,h,最小离地间隙是指汽车除车轮外的最低点与路面之间的距离。,5.7.2 纵向通过半径,纵向通过半径是在汽车侧视图上作出的与前、后车轮及两轴中间轮廓线相切的圆的半径,5.7.3 横向通过半径,1,在汽车的正视图上所作与左右轮及与两轮中间轮廓相切的圆之半径。,5.7.4 接近角与离去角,从汽车前端突出点向前轮引切线与路面之间的夹角称为接近角。它表示汽车接近障碍物时如小丘、沟洼地等不发生碰撞的可能性。汽车前端被顶住的现象称为“触头失效。,5.7.5 最小转弯半径,RH,汽车转弯时，当转向盘转到极限位置时，外侧前轮所滚过的轮迹中心至转向中心的距离称为最小转弯半径,图5.5 汽车转弯半径,图5.6 汽车列车转弯半径,a挂车；b半挂车,5.7.6 车轮半径r,对于后轮驱动的汽车，所能克服的垂直障碍物的最大高度可取为：H r，而对于双轴驱动的汽车，那么Hr，上述关系式是近似的，因为其数值不仅决定于车轮半径，而且和驱动轮与支承面间的附着力以及垂直障碍物的性质与外表状况等因素有关。,5.8 汽车通过性的支承与牵引参数,5.8.1 单位压力,车轮对地面的单位压力为作用在车轮上的径向负荷与车轮和路面接触面积之比，即：,5.8.2 最大动力因数,汽车以变速器头挡行驶时的最大动力因数，是标志着汽车最大爬坡能力和克服道路阻力的能力。,5.8.3 相对附着重力,驱动轮载荷与汽车总载荷之比称为相对附着重力。,5.9 影响汽车通过性的主要因素,结构因素的影响,1发动机的动力性,2传动系的传动比,3液力传动,4差速器,5前后轮距,6驱动轮的数目,7车轮尺寸,8涉水能力,图5.7 汽车前后轮轮辙图,5.9.2 使用因素的影响,1轮胎花纹,2轮胎气压,3驾驶技术,5.10 汽车通过性试验,5.10.1 试验目的,测定或比较越野汽车的通过性。包括对垂直障碍、壕沟、路沟、涉水等地形的通过能力，对沙地、泥泞地、冰雪地和灌木林等地面的通过能力，汽车的自救能力及越野综合行驶性能。,5.10.2 试验条件,试验道路,5.10.3 试验仪器,5.10.4 试验方法,1地形通过性能试验,1测定通过垂直障碍物的最大高度,2测定通过水平壕沟的最大宽度,3通过路沟试验,4测定汽车的涉水能力,2测定松软地面的滚动阻力系数和附着系数,1测定滚动阻力系数,2最大拖钩牵引力和附着系数的测定,