资源描述
,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,转子不平衡故障的频谱,波形为简谐波，少毛刺。,轴心轨迹为圆或椭圆。,1X频率为主。,轴向振动不大。,振幅随转速升高而增大。,过临界转速有共振峰。,透平,风机,TO,TI,齿轮箱,1X频率(水平),1X频率(水平),1X频率(铅垂),1X频率(铅垂),轴向很小,轴向很小,转子不平衡故障的频谱波形为简谐波，少毛刺。透平风机TOTI齿,1,转子不平衡的类型,转子不平衡的类型,2,转子不对中故障的频谱,出现 2X 频率成分。,轴心轨迹成香蕉形或8字形。,轴向振动一般较大。,本例中，出现叶片通过频率。,电机,水泵,PO,PI,MO,MI,1X 频率,2X 频率,叶片通,过频率,转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。电机水泵POPI,3,转子不对中的类型,正确对中,e,=0,=0,平行不对中,e,0,=0,角度不对中,e,=0,0,综合不对中,e,0,0,转子不对中的类型正确对中 e=0,=0平行不对中,4,不同联轴节的情况,联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征,刚性联轴节 平行不对中 有2X成分,角度不对中 轴向振动1X成分大,轴向振动大，有2X及高次谐波,齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X,联轴节两侧振动的相位常相反,膜片联轴节 有,n,X 成分（,n,为螺钉数）,不同联轴节的情况联轴节类型 不对中形式,5,转子系统松动故障的频谱,波形出现许多毛刺。,谱图中噪声水平高,。,出现精确的倍频2X，3X等成分。,松动结合面两边，振幅有明显差别,。,电机,水泵,PO,PI,转速的精确,倍频成分,本例中最高,出现16X成分,噪声水平高,转子系统松动故障的频谱波形出现许多毛刺。电机水泵POPI转速,6,松动故障引起的间入谐量,未松动时的频谱,松动时的频谱,出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X.等频率成分,松动故障引起的间入谐量未松动时的频谱,7,D,节圆直径,d,滚珠直径,接触角,z,滚珠数,R,轴的转速频率,滚动轴承故障的特征频率,d,D,外环故障频率,内环故障频率,滚珠,故障频率,保持架碰外环,保持架碰内环,D 节圆直径滚动轴承故障的特征频率 dD外环故障频率,8,滚动轴承故障的频谱,轴承每一种零件有其特殊的故障频率。,随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。,还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。,电机,离心泵,PI,PO,1X,2X,频率,故障基本,频率6.71,X,基本频率的,四个谐波,滚动轴承故障的频谱 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。电机离,9,带滚动轴承的机械的频谱特点,不平衡,不对中,松动,滚动轴承故障频率,0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50,R,Frequency in order,3.5,3.0,2.5,2.0,1.5,1.0,0.5,0,Velocity in mm/s pk,带滚动轴承的机械的频谱特点 不平衡不对中松动滚动轴承故障频率,10,带滑动轴承的机械的频谱特点,不对中,松动引起的谐波,不平衡,油膜涡动、碰摩,0 2 4 6 8 10 12 14 16,Frequency in order,Displacement in,m pk to pk,12.5,10.0,7.5,5.0,2.5,0,带滑动轴承的机械的频谱特点不对中松动引起的谐波不平衡油膜涡动,11,齿轮故障的频谱,齿轮啮合频率,GMF,等于齿数乘以齿轮转速频率。,齿轮啮合频率两边有边频，间距为,1X,。,随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加,。,可用倒频谱作进一步分析,。,OU,BS,IS,OL,齿轮箱,上辊,下辊,输入轴,啮合频率,GMF,上边频,下边频,2X,齿轮故障的频谱齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。O,12,确定报警值和危险值的方法,绝对法,根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等，,如：,ISO，GB，API,等。,相对法,以机器正常状态的振动值作为基数，自己和自己比。,类比法,与同类机器的振动值作比较。,确定报警值和危险值的方法 绝对法,13,转机振动标准举例,(轴承振动),ISO2372，ISO3945,振动烈度：,振动速度的有效值,测量频率范围 101000Hz,I,级：小型机械,例15kW以下电机,II级：中型机械,例1575kW以下电机,和300kW以下机械,III级：大型机械，刚性基础,60012000r/min,IV 级：大型机械，柔性基础,60012000r/min,0.28,0.45,0.71,1.12,1.8,2.8,4.5,7.1,11.2,18,28,45,A,优,，,B,良，,C,可,，,D,不可,转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO39,14,(轴振动),转机振动标准举例,VDI,德国工程师协会,IEC,国际电工协会,API,美国石油协会,NEMA,MITI/JEAC,(轴振动)VDI德国工程师协会,15,相对法确定振动限值,1 2 3 4 5 6 7 8,滚动轴承,齿 轮,旋转机械,滑动轴承,(23),(46),报警值,危险值,正常值,正常值,相对法确定振动限值1 2 3 4 5,16,类比法确定振动限值,C,B,A,D,C,泵的振动超过同类诸泵的,振动一倍，,C,泵应定为有故障,类比法确定振动限值CBAD C泵的振动超过同类诸泵的,17,滚动轴承机械的,报警参考值,0 5 10 15 20 25 30 35 40,R,8 6 4 2 0,mm/s pk,滚动轴承机械的0 5,18,滑动轴承机械的,报警参考值,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,R,8 6 4 2 0,mm/s pk,滑动轴承机械的0 1 2,19,
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