第十一章继电-接触器控制系统ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十一章,继电-接触器控制系统,第十一章,1,第十一章 继电器与接触器控制,11.1 低压电器简介,11.2 三相异步电动机的基本控制电路,11.3 电动机的行程控制,11.4 时间控制电路,11.4 顺序控制电路,第十一章 继电器与接触器控制11.1 低压电器简介,2,低压,电器,配电,电器,控制,电器,开关,熔断器,接触器,继电器,起动器,时间继电器,热继电器,11.1 低压电器简介,低压配电控制开关接触器时间继电器11.1 低压电器简介,3,11.1.1 手动电器,一、刀闸开关,控制对象：,380V，5.5kW 以下小电机,电路符号,Q,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)倍的异步电机额定电流,11.1.1 手动电器控制对象：电路符号Q考虑到电机较大,4,二、组合开关,组合开关又叫转换开关,主要用于接通或切断电路换接电源、控制小型电动机的起、停、正反转等电路。,二、组合开关组合开关又叫转换开关,5,三、控制按钮,电路符号,SB,常开(动合)按钮,电路符号,SB,常闭(动断)按钮,复合按钮：常开按钮和,常闭按钮做在一起。,电路符号,SB,复合按钮,三、控制按钮电路符号SB常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动,6,右图所示电路是用,组合开关起停电动,机的接线图。随着,转动手柄停留的位,置不同，它可以随,时同时断开或接通,部分电路。,右图所示电路是用,7,下图所示电路是按钮结构示意图。,下图所示电路是按钮结构示意图。,8,1.熔断器,异步电机的起动电流,I,st,=(57)额定电流,11.1.2 自动电器,FU,电路符号,t,I,F,电流特性,作用：用于短路保护。,熔体额定电流 的选择：,3.频繁起动,的电机,2.一般电机,（稍大）,1,.,无冲击电流的场合,（如电灯、电炉）,1.熔断器异步电机的起动电流 Ist=(57)额定,9,熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。,选择熔体额定电流的方法如下：,（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流支线上所有电灯的工作电流之和。,（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流2.5,如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电流(1.62),（3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和,熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路,10,作用：可实现短路、过载、失压保护。,2、自动空气断路器（自动开关）,结构：,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电,源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,作用：可实现短路、过载、失压保护。2、自动空气断路器（自动开,11,3、行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、,自动切换等，以实现对机械运动的电气控制。,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,常开（动合）触头,3、行程开关用作电路的限位保护、行程控制、电路符号ST常闭,12,4、交流接触器,它不仅能接,通和切断电路，而且具有零电压保护、控制容量大、适用于远距离控制和频繁动作的优点。,4、交流接触器它不仅能接,13,接触器有关符号：,接触器线圈,接触器主触头用于主电路,（流过的电流大，需加灭弧装置）,接触器辅助触头用于控制电路,（流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,常开,常闭,接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器辅,14,简单的接触器控制,特点：小电流控 制大电流。,简单的接触器控制特点：小电流控 制大电流。,15,5、继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,中间继电器,热继电器（做过载保护）,时间继电器（具有延时功能）,.,继电器类型：,5、继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要,16,功能：过载保护,结构：,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,6、热继电器,功能：过载保护结构：工作原理：发热元件接入电机主电路,17,热继电器的符号,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触头,FR,发热元件,FR,热继电器的符号串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FR发热,18,7、空气式时间继电器的工作原理,7、空气式时间继电器的工作原理,19,线圈通电,衔铁吸合（向下）连杆动作,触头动作,动作过程,它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。它分通电延时和断电延时两种。通电延时如上图所示。而断电延时则如下图所示。其主要区别在于结构中济电器铁心的安装。只是倒装一下即可。,线圈通电 衔铁吸合（向下）连杆动作动作过程,20,第十一章继电-接触器控制系统ppt课件,21,时间继电器触头类型,瞬,时,动,作,延,时,动,作,通 电 式,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,断 电 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,时间继电器触头类型瞬延通 电 式常闭,22,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）,11.2.1 简单的起停控制,11.2 三相异步电动机的基本控制电路,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制,23,1.点动控制电路,1.点动控制电路,24,控制原理,三相异步电动机的点动控制电路如上图所示，合上开关Q，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。安下电钮SB，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触头接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SB接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触头 断开，电动机停转。,控制原理三相异步电动机的点动控制电路如上图所示，合上开关Q，,25,2.异步机的直接起动控制电路,按下按钮,（,SB,），,线圈（KM）通电，,电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。,2.异步机的直接起动控制电路按下按钮（SB），电机起动；同,26,KM,SB2,KM,SB1,FR,电流成回路，一般,只要接两相就可以了。,异步机的直接起动+,过载保护,发热,元件,热继电,器触头,KMSB2KMSB1FR电流成回路，一般异步机的直接起动+,27,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,KM,SB1甲,SB2甲,KM,SB1乙,SB1乙,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,乙地,甲地,3.多地点控制,例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB,28,以下控制电路能否实现即能点动、,又能连续运行,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,不能点动！,思考,因为按下SB，,KM线圈加电,常开辅助触点,闭合，松开SB,线圈KM继续有,电，电机继续,运转。,以下控制电路能否实现即能点动、KMSB1KMSB2F,29,11.2.2 电机的正反转控制,M,3,KM,F,FU,Q,FR,KM,R,KM,F,KM,F,SB,1,SB,F,FR,KM,R,KM,R,SB,R,11.2.2 电机的正反转控制MKMFFUQFRKMRKM,30,操作过程：,按下按钮SB,F,，电机正转,反之，按下按钮SB,R,，电机,按下SB,1,，,缺点（,1）,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。,（2）SB,F,和SB,R,不能同时按下，否则会造成短路！,反转。,电机停转。,操作过程：按下按钮SBF，电机正转反之，按下按钮SBR，,31,电机的,加互锁,正反转控制,互锁作用：常闭辅助触点KM,F,、KM,R,保证了两个接触器线圈不能同时通电。即正转时，SB,R,不起作用；反转时，SB,F,不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KM,F,SB1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,SB,R,电机的加互锁正反转控制互锁作用：常闭辅助触点KMF、KMR保,32,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,KM,F,SB,R,电机的,双重互锁,正反转控制,电气互锁,机械互锁,双保险,机械互锁（复合按钮）,电器互锁（互锁触头）,KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电,33,行程开关撞击前后示意图,11.3 行程控制,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,行程开关撞击前后示意图11.3 行程控制行程控制实质为电机,34,自动往返行程控制电路,主电路为电机的正反转电路。,自动往返行程控制电路主电路为电机的正反转电路。,35,自动往返行程控制电路,自动往返行程控制电路,36,行程控制(2)-自动往复运动,工作要求：1.能正向运行也能反向运行,2.到位后能自动返回,电机,逆程,正程,ST,a,ST,b,行程控制(2)-自动往复运动工作要求：1.能正向运行也,37,工作原理,关键措施,限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,按下正向起动按钮SB,1,，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。同时自锁触点KM,1,闭合，互锁触点KM,1,断开。当运行到STa位置时，挡块压下STa，使STa的动断断开，动合触点闭合，致使接触器线圈KM,l,断电，工作台停止前进。而同时接触器线圈KM,2,通电吸合，自锁触点KM,2,闭合，互锁触点KM,2,断开，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到ST,b,位置时，挡块压下ST,b,，接触器KM,2,断电释放，而接触器KM,1,通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SB,3,，KM,l,和KM,2,线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。,工作原理 关键措施限位开关采用复合式开关。正向运行停车,38,KM,FU,Q,FR,电机,绕组,A,x,B,y,C,z,KM-,Y,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,KM-,11.4 时间控制,（1）电机的Y,起动,KM-,Y闭合，电机接成 Y 形；,KM-,闭合，电机接成 形。,主电路,KMFUQFR电机AxByCzKM-YABCX,39,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,电机的Y,起动控制电路,Y,转换完成,主电路接通电源延时KT KM-KM-YSB2,40,11.5 顺序控制,（1）：两电机,只保证起动的先后顺序，,没有延时要求。(M,1,先起动）,控制电路,KM,1,KM,2,SB,3,SB,4,FR,2,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,FR,1,KM,1,11.5 顺序控制控制电路KM1KM2SB3SB4FR,41,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KM,2,KT,(2)：,M,1,起动后，M,2,延时起动。,SB,2,KM,1,KT,KM,2,延时,KM,2,M,1,起动,KT,M,2,起动,主电路同前,控制电路,KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT(2),42,(3)：起动时,M,1,起动后，M,2,后起动。,停车时，M,2,停车后，M,1,才能停车。,(3)：起动时,M1起动后，M2后起动。,43,其工作原理如下：按下起动按钮SB,1,，KM,1,线圈加电，辅助触点KM,1,闭合，致使KM,2,线圈加电，常开触点KM,2,闭合，主控线路的常开触点KM,1,、KM,2,均闭合，电动机M,1,、M,2,依次转动。而b图中，按下停止按钮SB,2,，线圈KM,2,断电，常开触点KM,2,断开，致使线圈K