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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,2019年 Paulstra Vierzon SNC Hutchinson发表的论文,I悬架衬套的特点及发展2019年 Paulstra Vier,1,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展,2,橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和平顺性的要求。,橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和平顺性的要求。,3,悬架衬套的作用:减少传递到车身的冲击和振动;同时保证汽车的操纵稳定性,保证悬架的弹性运动学特性。,只有一种胶料的衬套,其刚度要在操纵稳定性和平顺性之间进行折中。,发展:一个衬套中有两种胶料液压衬套半主动(switchable)衬套主动衬套。,悬架衬套的作用:减少传递到车身的冲击和振动;同时保证汽,4,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展,5,2.1 两种桥的比较,扭转梁式悬架,2.1 两种桥的比较,6,优点:价格便宜、重量适中、尺寸较小。前束角不会变化。,缺点:舒适性(前后方向)和操纵稳定性(横向)不能兼顾。,在纵向力的作用下,会产生过多转向,(转弯半径变小),。,优点:价格便宜、重量适中、尺寸较小。前束角不会变化,7,解决方法:利用Track-correcting 衬套。在侧向力的作用下,内管相对于外管通过一个楔形的橡胶衬套运动,从而提供一个较大的刚度,在纵向方向产生一个于侧向力平衡的外力。,解决方法:利用Track-correcting 衬套,8,橡胶衬套的特点及其发展课件,9,橡胶衬套的特点及其发展课件,10,橡胶衬套的特点及其发展课件,11,多连杆式悬架,优点:操纵稳定性好、前后方向的舒适性好,缺点:成本高,尺寸大。,多连杆式悬架优点:操纵稳定性好、前后方向的舒适性好,12,折中,高档车:用多连杆悬架,紧凑型车型:两种类型均有。,趋向为:把扭转梁式悬架做成多连杆悬架的性能(通过精细的多悬架衬套进行设计);或者简化多连杆悬架的结果。,折中,13,悬架衬套的要求,从操纵稳定性的角度,:Kx/Ky 要高;Kz高。,从平顺性的角度:,为了降低振动,要求大阻尼(低频、大振副激励);,为了降低噪声,要求低刚度(高频、小振幅),悬架衬套的要求,14,2.2 混合胶料的衬套,结构:,混合胶料衬套的性能,动静比越低、其内部的阻尼越小,对改善疲劳有好处。,2.2 混合胶料的衬套混合胶料衬套的性能动静比越低、其内部的,15,橡胶衬套的特点及其发展课件,16,2.3多级性能的衬套,(1)对扭转梁悬架,纵向刚度的要求为:,从舒适性的角度讲:要求纵向方向的刚度低;从操纵稳定性的角度讲,要求Kx/Ky大。,(2)实现方式,液压衬套,可以在径向和轴线两个方向实现。,2.3多级性能的衬套,17,橡胶衬套的特点及其发展课件,18,橡胶衬套的特点及其发展课件,19,当激振频率比较低时,动刚度低;,高频激振时,流道中的流体来不及流动,因而刚度大;,激振频率在两者之间时,流道中的流体象一个动力吸振器,它可以抑止悬架系统的一些部件的刚体模态。,它广泛的应用于控制臂的衬套、副车架衬套、扭转梁悬架衬套和多连杆悬架纵臂的衬套。,当激振频率比较低时,动刚度低;,20,(a)轴向型,(a)轴向型,21,(b)径向型,(b)径向型,22,(a)动刚度,(b)滞后角,(a)动刚度(b)滞后角,23,图4 轴向型液压衬套和橡胶衬套在径向方向动态特性的对比,图4 轴向型液压衬套和橡胶衬套在径向方向动态特性的对比,24,开关型的半主动液压衬套,和发动机悬置系统中的半主动悬置一样。,开关型的半主动液压衬套,25,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展,26,耦合场的分析:电磁、液压和机械。,3.1 橡胶部分,FEA分析,三向刚度。,3.2 流体动力学,主要是分析得到最大阻尼时的频率和高频时的动刚度。这两者时矛盾的,由OEM供应商来确定。,耦合场的分析:电磁、液压和机械。,27,3.3 电磁场的设计与分析,3.3 电磁场的设计与分析,28,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展,29,4,磁流变衬套的性能,4磁流变衬套的性能,30,4.1 静刚度,4.1 静刚度,31,4.2 动刚度:,舒适状态,舒适状态:低频(50Hz)刚度比较低。,4.2 动刚度:舒适状态舒适状态:低频(50Hz)刚度比,32,操纵稳定性状态:,中间状态:(由加载电磁场的大小不一样),操纵稳定性状态:中间状态:(由加载电磁场的大小不一样),33,磁流变式的液压衬套的功率消耗:小于5W。,磁流变式的液压衬套的功率消耗:小于5W。,34,I悬架衬套的特点及发展,1概述,2后车桥的型式与悬架衬套的选择,3衬套的设计方法,4磁流变衬套的性能,5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展,35,和桥的型式联系起来考虑,虽然MR衬套贵一些,但是扭转梁便宜,折中起来还是合适的。,和桥的型式联系起来考虑,虽然MR衬套贵一些,但是扭转梁,36,END,END,37,
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