7.1.带传动剖析

,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,机械工业出版社,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,第七章 机械传动,1,第一节 摩擦轮传动带传动,1,了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。,2,会计算带传动的平均传动比。,3把握V带的构造和标准,了解V带轮的材料和构造。,4,了解,V,带传动参数的选择。,5了解带传动的安装、紧急和维护。,6,、,了解带传动的失效形式,。,7,、,了解同步带传动的特点、参数、类型和标注及应用。,观看下面的图片，想一想跑步机的传动方式是什么？在乡镇、田间常常有人驾驶手扶拖拉机。手扶拖拉机的传动方式又是什么？,跑步机,手扶拖拉机,观看带传动动画,第一节 摩擦轮传动和带传动,摩擦制动器,由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。工作时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克听从动轮上的阻力矩。,第一节 摩擦轮传动和带传动,一、摩擦轮传动,、工作原理,留意：假设摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会消失相对滑移现象，这种现象称为“打滑”,2增大摩擦系数。通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作外表，粘上一层石棉，皮革，橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩擦宜作主动轮，这样可以避开传动中产生打滑，致使从动轮的轮面患病局部磨损而影响传动质量,抑制“打滑”的方法：,1增大正压力。可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置增大正压力，正压力只能适当增加。,第一节 摩擦轮传动和带传动,2,传动比,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比，用符号“,i,”,表示。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。,式中,n,1,-,主动轮转速，,r/min,；,n,2,-,从动轮转速，,r/min,。,第一节 摩擦轮传动和带传动,如下图的摩擦轮传动中，假设两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。,所以,由于,第一节 摩擦轮传动和带传动,例1.,一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距为,240,毫米,传动比,i=2,，试计算主动轮直径,D,1,和从动轮直径,D,2,各为多少毫米？,D1=80mm D2=160mm,第一节 摩擦轮传动和带传动,1构造简洁，使用修理便利，适用于两轴中心距较近的传动。,2传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。,3过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全爱护作用。,4在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保持准确的传动比。,5传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用于高速小功率传动场合。,3,、摩擦轮传动的特点,第一节 摩擦轮传动和带传动,1两轴平行的摩擦轮传动两轴转向方向相反,外接圆柱式摩擦轮传动,内接圆柱式摩擦轮传动,4,、摩擦轮传动的类型,第一节 摩擦轮传动和带传动,2两轴相交的摩擦轮传动,外接圆锥式摩擦轮传动,内,接圆锥式摩擦轮传动,两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式构造，如滚子平盘式无级变速机构。,滚子平盘式无级变速机构,第一节 摩擦轮传动和带传动,5,、摩擦轮传动,应用场合,直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器及仪器等传动机构。,利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助,螺杆,与,螺母,的,相对运动,原理而工作的。,摩擦压力机,第一节 摩擦轮传动和带传动,发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动局部与主动局部分别。,摩擦离合器,第一节 摩擦轮传动和带传动,鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，到达刹车的目的。,摩擦制动器,第一节 摩擦轮传动和带传动,摩擦轮传动达标检测题,机械传动按传动力的方法可分为 啮合 和 摩擦传动 传动。,摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件是 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 。,提高摩擦轮传动力量的措施有 增大正压力 和 增大摩擦系数方法。,摩擦轮传动可分为轴线平行和轴线相交 两种。,摩擦轮传动装置的传动效率 低 。,第一节 摩擦轮传动和带传动,二、带传动的组成及工作原理,带传动一般由固定连接于主动轴上的带轮主动轮、固定连接于从动轴上的带轮从动轮和紧套在两轮上的挠性带组成。,摩擦型带传动,啮合型带传动,带传动的组成,第一节 摩擦轮传动和带传动,带传动以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力或啮合力来传递运动和或动力。当原动机驱动主动轮转动时，靠带和带轮间的摩擦力，拖动从动轮一起转动，并传递肯定动力。,摩擦型带传动 啮合型同步带传动,第一节 摩擦轮传动和带传动,1,、平带传动,平带的断面为矩形，靠带的内外表与带轮外圆之间的摩擦力传递动力。,平带己标准化，适用于两轴中心距较大的场合。,三,、带传动的类型、特点和应用,第一节 摩擦轮传动和带传动,2,、,V,带传动,V带的断面为倒梯形，靠带的两侧面与带轮轮槽之间的摩擦力传递动力。,传动功率比平带传动高约3倍，V带己标准化，应用较广。,第一节 摩擦轮传动和带传动,3、同步带传动齿形带传动,同步带的内外表有梯形或圆齿形，靠带与带轮之间的啮合传递动力。,同步传动主要用于高速、高精度的中小功率传动中。,第一节 摩擦轮传动和带传动,4,、带传动的特点,优点,1构造简洁，制造、安装精度要求不高，使用、维护便利，本钱低。,2可增加带长以适应大中心距的需要，适用于两轴中心距较大的场合。,3传动平稳，噪声小，有缓冲、吸振作用。,4当过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱零件损坏，起安全爱护作用，一般适用于高速端。,1传动比不恒定，不能保证准确的传动比。,2外廓尺寸大，构造不紧凑。,3传动效率低。,4不宜用于高温易燃处。,缺点,第一节 摩擦轮传动和带传动,四、一般V带及带轮,V带由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。,一般V带是无接头的环形带，是标准件。,1V带构造,V,带的结构,第一节 摩擦轮传动和带传动,一般V带横截面,2、一般带标准,一般V带-楔角为40，相对高度h/bp为0.7的V带。,第一节 摩擦轮传动和带传动,一般V带截面尺寸摘自GB/T 115441997,第一节 摩擦轮传动和带传动,3、一般V带的型号,一般V带已经标准化，按横截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。,截面面积越大，传递的功率越大,标记例如：,第一节 摩擦轮传动和带传动,4、一般V带轮,一般V带轮通常用灰铸铁制造，带速较高时可承受铸钢，功率较小的传动可承受铸铝合金或工程塑料等。,实心式 腹板式 孔板式 轮辐式,V带轮的常用构造,第一节 摩擦轮传动和带传动,一般V带的楔角是40，但在绕带轮时，由于弯曲会使其楔角变小。为了保证带传开工作时，带和带轮槽工作面能良好接触，V带轮的轮槽角见右图比40要适当减小，一般取34、36、38。小带轮上V带变形严峻，对应轮槽角应小些，大带轮轮槽角则可大些。,普通,V,带轮的轮槽角,第一节 摩擦轮传动和带传动,5,、,V,带传动参数的选用,一般V带传动参数的选用,1 V带的型号,2 带轮的基准直径 dd,3 V带传动的传动比i,4 两轮中心距a,5 小带轮的包角1,6 带速 v,7 V带的根数Z,第一节 摩擦轮传动和带传动,2带轮的基准直径dd,带轮的基准直径,d,d,带轮上与所配用,V,带的节宽,b,p,相对应处的直径。,V,带带轮的基准直径,d,d,1V带的型号,一般V带已经标准化，按横截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。,第一节 摩擦轮传动和带传动,3带传动的传动比i,机构的传动比,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。,带传动的传动比,-,就是主动轮转速,n,1,与从动轮转速,n,2,之比：,式中,n,1,、,n,2,主、从动轮的转速，,r/min,；,d,1,、,d,2,主、从动轮的直径，,mm,。,一般带传动的单级传动比,i5,第一节 摩擦轮传动和带传动,4两轮中心距a,中心距,a,两带轮中心连线的长度。,两带轮的中心距,第一节 摩擦轮传动和带传动,5带轮的包角1,包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘外表间接触弧的长短。,为提高传动带承载力量,包角不能太小,要求1200.一般验算小带轮包角.,第一节 摩擦轮传动和带传动,6带速v,带速太低，传动尺寸大而不经济,带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度削减，传动力量降低,7V带的根数Z,根数多，传递功率大,根数过多，受力会不均匀,第一节 摩擦轮传动和带传动,6、影响带传开工作力量的因素,1初拉力。,2带的型号。,3带的速度。,4小带轮的包角。,5小带轮的基准直径。,6中心距。,7带的根数。,第一节 摩擦轮传动和带传动,五、带传动的失效形式,带传动在工作中受到周期性变化的应力作用，产生疲惫损坏而失效。,主要失效形式有：,1超载打滑,2疲惫撕裂,紧边,-,传动带进入主动带轮的一侧为紧边；,松边,-,从主动带轮出来的一侧为松边。,为增大传动带摩擦力，防止打滑，带传动中一般安排：,下边为紧边，上边为松边,。,第一节 摩擦轮传动和带传动,六、带传动的维护、张紧和安装,1,、带传动的安全与防护,1带传动必需有安全防护罩；,2安装和拆卸V带时，不允许直接用手拨撬V带；,3带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴；,第一节 摩擦轮传动和带传动,2,、,带传动的安装与维护,V,带的张紧程度,1安装V带时，先将中心距缩短后将带套入，再渐渐调整中心距，直至带张紧。,张紧方法如图F20N,2主动带轮与从动带轮的轮槽要对正，两轮的轴线要保持平行。,3新旧不冂同的V带不能同时便用。,4V带断面在轮槽中应有正确的位置，V带外缘应与轮外缘平齐。,第一节 摩擦轮传动和带传动,3,、,带传动的张紧与安装,1调整中心距,第一节 摩擦轮传动和带传动,2安装张紧轮。使V带受单向弯曲，张紧轮安装在带的松边内侧时应靠大带轮;安装在带的松边外侧时应靠小带轮.防止小带轮包角太小。,第一节 摩擦轮传动和带传动,1,、同步带传动的特点及应用,带上有齿的传动带称为,同步带,传动比恒定。,效率高。,速度及功率范围广。,不需润滑，耐油、耐磨损，,较小的带轮直径、较短的轴间距、较大的速度比。,对轴及轴承的压力小而使传动系统构造紧凑。,制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。,七、同步带传动,第一节 摩擦轮传动和带传动,同步带传动在汽车中的应用,第一节 摩擦轮传动和带传动,节距,P,b,在规定张紧力下，同步带相邻两齿对称中心线间的距离。,同步带工作时保持原长度不变的周线称为节线，节线的长度为根本长度公称长度，轮上相应的圆称为节圆。,2,、同步带的参数、类型和标注,1节距Pb,2根本长度Lp,第一节 摩擦轮传动和带传动,3,、,同步带的类型