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单击以编辑母,版,标题样式,单击以编辑母,版副标题,Title,text,AH500+20MC,在,軟抽紙包裝機的解決方案,AH500+20MC在軟抽紙包裝機的解決方案,目錄,2,1,團隊介紹,-,3,2,設備外觀,-,4,3,電器架構,-,5,4,電器產品配置,-,6,5,工藝簡介,-,8,6,凸輪介紹,-,11,7,程式部分,-,31,8,調試問題及解決方法,-,32,9,市場推廣性,-,33,目錄21團隊介紹-,團隊介紹,方案進程：,程式框架規劃,14,年,6,月,23,日,測試驗收,14,年,7,月,16,日,程式編寫調試,14,年,7,月,8,日,功能塊測試,14,年,6,月,18,日,SC,DGC,業務,RD,東莞建科,朱加偉,徐勝貴,韓工,吳鴻志,韓工,陳工,張工,團隊介紹：,團隊介紹方案進程：程式框架規劃14年6月23日測試驗收14年,3,紙,巾行業相關設備,熱縮膜包裝機,全自動濕紙包裝機,面巾紙折疊機,大回旋切紙機,紙巾行業相關設備熱縮膜包裝機全自動濕紙包裝機面巾紙折疊機大回,4,設備外觀,設備外觀,5,抽紙包裝機臺達方案與競品的對比,品牌,臺達,施耐德,架構,AH500+20MC+A2,LMC058+LXM32,控制器最大實軸數,12,8,總線協議,DMCNET(20M）,CAN(1M）,同步週期,12,軸,1,ms,8,軸,4,ms,是否支持虛軸,YES,YES,是否支持電子凸輪,YES,YES,價,格（整套）,40,000RMB,45,000RMB,便捷性,採用臺達全套產品，使用便捷，擴展性強,溫控部分使用第三廠商，非常繁瑣,抽紙包裝機臺達方案與競品的對比品牌臺達施耐德架構AH500+,6,電,氣,架構,Control,Device,Info,DOP-B10S411,RS232,下膜,推紙,切膜,頂紙,移紙,側封,插膜,推出,DMCNet,RS485,主軸,分包,流水線,1,、,2,RS485,DTC,AHCPU500-RS2+20MC,電氣架構ControlDeviceInfo DOP-B10S,7,電氣清單,名稱,規格,數量,控制器,AHCPU,AHCPU500-RS2,1,電源模組,AHPS05-5A,1,主背板,AHBP04M1-5A,1,32,點數位輸入,AH32AM10N-5A,1,32,點數位輸出,AH32AN01T-5A,1,運動控制模組,AH20MC-5A,1,接線端子,DVPAETB-IO16C,1,連接線,DVPACAB7D10,1,人機介面,DOPB10S411,1,溫控器,DTC2000R,2,DTC1000R,1,電氣清單名稱規格數量控制器AHCPUAHCPU500-RS2,8,電氣清單,名稱,規格,數量,伺服驅動器,下膜軸,ASD-A2-1021-F,1,ECMA-C11010RS,1,推紙軸、切膜軸、頂紙軸,ASD-A2-0721-F,3,ECMA-C10807RS,3,移紙軸、側封軸、插膜軸、推出軸,ASD-A2-0421-F,4,ECMA-C10604RS,4,變頻器,分割器、鏈鉤主軸,VFD015E21A,1,分包,VFD007E21A,1,流水線,1,、,2,VFD004E21A,2,電氣清單名稱規格數量伺服驅動器下膜軸 ASD-A2-102,9,工藝簡介,抽,紙包裝機首先通過拍紙電機將流水線上送進來的至今堆疊整齊，然後送進鏈鉤，同時包裝膜經過打虛線，噴碼後一起進入加工工位。接著進行頂紙、移紙，切膜、推紙、橫封、邊封，插膜以及折邊的動作，最後成品送出,。,下膜,分割器,插膜側封,推出,折邊,邊封,成品,拍紙,鏈鉤,打虛線,打日期,切膜,頂紙,移紙,推紙,ECAM*8,分包,工藝簡介 抽紙包裝機首先通過拍紙電機將流水線上送,10,打虛線、打日期,打虛線、打日期：,利用打碼器和打虚线電機分別在包裝膜上打上供撕開的虛線口以及該紙巾的生產年月日等,打虛線、打日期打虛線、打日期：,11,拍紙,拍紙：,由於紙巾進料可能會堆疊的不整齊，這時需要拍紙電機帶動擋板將紙巾堆疊整齊送入連鉤之中,拍紙拍紙：,12,電子凸輪架構,主軸,電機,虛軸,GearIn,頂紙,移紙,推紙,插膜,側封,下膜,切刀,推出,C200,ECam,電子凸輪架構主軸虛軸GearIn頂紙移紙推紙插膜側封下膜切刀,13,主軸,主軸：,采用異步馬達通過鏈條方式連接鏈鉤以及分割器的進軸，而馬達的末端安裝一個編碼器將其接入,20MC,的,C200,作為整個架構部分的主軸，所有的從軸都是跟著這個主軸做電子凸輪的運動,主軸主軸：,14,分割器,出軸,出軸,進軸,進軸,出軸,180,360,90,相位關係,分割器,組,成：輸入軸、凸輪副、輸出軸,功能：圓周或者直線間歇輸送,擺動驅動機械手,分割器出軸出軸進軸進軸出軸18036090相位關係分割器,15,頂,紙、移紙、推紙,頂紙、移紙、推紙：,紙巾經鏈鉤送至頂紙推杆上，頂紙上推到位，然後移紙和推紙頂杆動作，將紙巾連帶包裝膜推至分割器中,頂紙,移紙、推紙,頂紙、移紙、推紙頂紙、移紙、推紙：頂紙移紙、推紙,16,插膜、橫封,插膜、橫封：,紙,巾送入分割器後，同時插膜伺服開始動作將包裝膜堆疊在一起，然後經分割器動作（旋轉,90,度），橫封伺服向下利用電加熱將包裝膜燙封。,紙巾,插膜杆,包裝膜,紙巾,包裝膜,紙巾,橫封杆,包裝膜,經分割器旋轉,插膜、橫封插膜、橫封：紙巾插膜杆包裝膜紙巾包裝膜紙巾橫封杆包,17,下膜,下膜,：,下膜分兩種方式：,1.,采用相對,2,段速定位，此時包裝速度固定為,80Bag/Min;,2.,下膜軸采用電子凸輪方式作為,C200,的從軸,。兩種方式在色標之前都需要切換成低速，抓到色標後停止,DMCnet,20MC,下膜,1.,架構,C200,Master,Slave,下,膜軸,切膜軸,張力輥,Sensor,下膜下膜：DMCnet20MC下膜1.架構C200Maste,18,下膜方式,兩,段,速定位,下,膜方式,兩段速定位：,使用,20MC,自帶,RelSeg2,相對兩段速功能塊，在,HMI,上填入圖上的,6,個參數，首先以高速行走,95%,的膜長，然後以低速尋找色標，在檢測到色標時候利用,Stop,功能塊讓伺服下膜軸停止,下,膜加速,MS,下,膜高速段,MM,下膜高速,R,下,膜減速,MS,下,膜低速,R,下,膜低速段,MM,下膜方式兩段速定位下膜方式兩段速定位：下膜加速下膜高速段,19,下膜方式,電子凸輪,下,膜方式,電子凸輪：,采用描關鍵點方式，從,HMI,填入下膜偏移，下膜起點，下膜低速以及下膜區間，利用,20MC,自帶的,Bspline,平滑方式得到需要的速度曲線,下膜方式電子凸輪下膜方式電子凸輪：,20,下膜電子凸輪,曲線平滑,Smooth I,：平滑之前凸輪點數,Smooth O,：平滑之後凸輪點數,平滑之後的凸輪曲線,下膜電子凸輪曲線平滑Smooth I ：平滑之前凸輪點數,21,下膜電子凸輪,曲線選擇,Smooth L,：曲線方式選擇,凸輪,表選擇：,K100:Cam0,K101:Cam1,依次類推,填入,K10003:,表示建立平滑曲線,讀取起始地址：,D100,D101,：填,1,D102,：原始點數,D103,：平滑之後點數,D104,：填入,0,D105,：平滑曲線,3,：,CC,樣條,4,：,擺,線,Cycloid,下膜電子凸輪曲線選擇Smooth L ：曲線方式選擇凸輪,22,下膜電子凸輪,曲線選擇,平滑方式：,3 CC,樣條,平滑方式：,4 Cycloid,WHY,下,膜凸輪曲線選擇：,如果選用,4,號方式，雖然曲線,更加平滑，但是速度中間會有先減速到,0,再加速的情況，這樣會導致包裝膜褶皺，所以,3,號方式（,CC,樣條）更加適合抽紙包裝機的下膜軸,下膜電子凸輪曲線選擇平滑方式：3 CC樣條平滑方式：4 C,23,下膜電子凸輪,曲線選擇,下,膜凸輪曲線選擇：,下,膜軸在運行大約,95%,行程的時候需要觸發,TrigVen,信號，讓其保持一個低速運行（即,TrigV),檢測到色標信號之後下停止命令觸發切膜,由,於送料不是連續，所以下膜軸為非週期電子凸輪的從軸，只有檢測到有料進來才會嚙合，由於嚙合需要時間，所以將主軸設成絕對模式，且從軸保持一段時間不走，從而每次下膜都能走相同的膜長,trigVen,：觸發變速度旗標,trigV,：變更速度,MasterAbs,：設定主軸模式,True,：絕對,False,：相對,Master,Slave,嚙合區間，從軸位置為,0,下膜電子凸輪曲線選擇下膜凸輪曲線選擇：trigVen：觸發,24,顶纸,頂紙,電子凸輪：,利用,CamWrite,功能塊寫入,4,個關鍵點，分別對應,HMI,上模的頂紙起點、頂紙終點、頂紙停留、頂紙返回。為了生成的凸輪曲線正確有效，每個點關鍵點的範圍都加以,固定,顶纸頂紙電子凸輪：,25,其他電子凸輪,移紙,推紙,插膜,推出,側封,其他電子凸輪移紙推紙插膜推出側封,26,其他電子凸輪,其他電子凸輪：,頂紙、移紙、推紙、插膜、側封、推出均采用往復運動的電子凸輪，曲線類型選擇,4,，更加平滑，噪音減小,其他電子凸輪其他電子凸輪：,27,折邊、邊封,折邊、邊封：,利用機械結構將切完包好紙巾的包裝膜分別兩邊對折，再由,DTC,控制的電加熱裝置將其燙封完成。,折邊、邊封折邊、邊封：,28,邊封,，橫封：,將,已經成型為桶裝的包裝膜熱溶接在一起，採用,DTC,控制,三段加熱，採用人機與,DTC,通,過,RS485,鏈,接,RS-485,邊,封，橫封,DTC,邊封，橫封：RS-485邊封，橫封DTC,29,雙包報警：,鏈鉤進入推紙之前安裝兩個,Sensor,，如同時檢測到物料則觸發雙包報警，需要人工將多出的紙巾取出,雙包危害：如果多餘的紙巾進入推紙之後環節會導致機構卡死，且難清除,報警,雙包,雙包報警：報警雙包,30,程式,邏輯部分,交換區配置,程式邏輯部分交換區配置,31,運動功能塊：,將使能、斷使能、軸狀態、原點複歸以及點動、相對、絕對定位打包成一個整體，調用起來更加方便且易於維護,程式,運動功能塊,使能，斷使能,軸清錯、複位,原點複歸,點動,絕對定位,相對定位,運動功能塊：程式運動功能塊使能，斷使能軸清錯、複位原點複,32,調機問題與解決辦法,Q1,：運行過程中幾臺噪音很大，且速度越大，噪音越大。,A,：,檢查發現主軸電機鏈接分割器的鏈條跳動非常大，從而導致主軸編碼器的數值波動較大，安裝張緊輪後效果改善明顯,。,Q2,：,20MC,在軸數較多的情況下，容量不夠，掃描週期太長怎麼辦？,A,：,不使用系統自帶功能塊，使用特,D,，特,M,來編寫運動程序，類似,20PM,的方式。,Q3,：當包裝速度較小時，變頻器不動作？,A,：調節變頻器的低頻扭距參數。,Q4,：包裝速度和精度如何？,A,：此包裝機速度可以達到,100Bag/Min,，切膜的精度為,+-3MM,。,調機問題與解決辦法Q1：運行過程中幾臺噪音很大，且速度越大，,33,市場推廣性,国内的紙巾包装机主要分为以下几个市场，以青岛为中心的北方市场，以佛山为中心的南方市场，其次是浙江瑞安包装机市场。,隨著生活水平的提高，人們在生活，學習，辦公，娛樂都需要用到比如餐巾纸、湿纸巾、抽纸等生活用纸，也正因如此，在这种市场契机下，软抽包装机行业的发展前景十分可观,。,目前國內大多數軟抽包裝機采用機械凸輪的加工方式，其生產效率低下，噪音大且維護不方便。而,Delta,的,AH500+20MC,全電子凸輪架構的軟抽紙包裝機解決了機械凸輪的噪音巨大、維護不便，且提高了生產效率。由於软抽包裝機的邏輯程式一般比較簡單，如果能夠開發不需要,CPU,的運動控制器，提高其性價比，將會更加利於臺達產品在軟抽紙包裝行業的推廣。,市場推廣性 国内的紙巾包装机主要分为以下几个市,34,
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