S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,200611-20,张宇航,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,基本指令（三）,S7-200,可编程序控制器,基本指令（三）S7-200可编程序控制器,教学内容,LPS,：进栈指令。,LRD,：读栈指令。,LPP,：出栈指令。,教学内容LPS：进栈指令。,教学目标,价值目标：培养学生探索问题 的本质特征的科学态度,知识目标：了解逻辑堆栈操作指令的基本功能,能力目标：熟练运用堆栈指令进行梯形图与 指令表的互换,教学目标价值目标：培养学生探索问题 的本质特征的科学态度,教学难点,堆栈的原理及正确的运用,教学难点堆栈的原理及正确的运用,堆栈操作指令,又称,多分支回路指令,S7-200CN,系列,PLC,使用一个,9,层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值出栈，第,2,级堆栈内容上升到栈顶，栈底自动生成随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂的连接,堆栈操作指令 又称多分支回路指令,堆栈操作指令,LPS,（入栈）指令：,LPS,指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。,LRD,（读栈）指令：,LRD,指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，,2-9,层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。,LPP,（出栈）指令：,LPP,指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。,堆栈操作指令 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后,说明：,逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为,9,层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令,LPS,和出栈指令,LPP,必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令,LPP,。下图为逻辑堆栈指令的简单应用。,堆栈操作指令,说明：堆栈操作指令,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LPS,进栈,第一次使用,LPS,指令,1,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LPS进栈第一次使用LPS,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LPS,进栈,第二次使用,LPS,指令,1,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LPS进栈第二次使用LPS,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LPS,进栈,第二次使用,LPS,指令,1,2,将第一次内容压入第,2,层,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LPS进栈第二次使用LPS,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LPS,进栈,第三次使用,LPS,指令,1,2,3,将第二次内容压入第,2,层,又将第一次内容从第,2,层再压入第,3,层,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LPS进栈第三次使用LPS,堆栈操作指令,说明：,2,、使用,LRD,，是读出最上端所存的最新数,据的专用指令，栈内的数据不发生移,动。,堆栈操作指令说明：,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LRD,读栈,1,2,3,读取最上层的内容,堆栈中的内容不发生变化,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LRD读栈123读取最上层,堆栈操作指令,说明：,3,、使用,LPP,指令，各数据按顺序向上,移动，后进的先出，将最上端的,数据读出，同该数据就从栈中消,失。,堆栈操作指令说明：,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈使用示意图：,LPP,出栈,1,2,3,第一次使用,LPP,堆栈操作指令,123456789堆栈使用示意图：LPP出栈123第,1,2,3,4,5,6,7,8,9,堆栈操作指令,堆栈使用示意图：,LPP,出栈,1,2,第一次使用,LPP,第二层的内容上移到第一层,第三层的内容上移到第二层,123456789堆栈操作指令堆栈使用示意图：LPP出栈12,S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)课件,说明：,4,、由于堆栈操作有其独特的顺序性，因此要求堆栈的用法要求必须正确无误。,堆栈只要保证入栈次数和出栈次数相等,就不会出现大的问题，读栈不影响堆栈的指针的变化。,5,、这些指令为独立指令，不带任何软元件编号。,堆栈操作指令,说明：堆栈操作指令,例,1,：一层堆栈,指令表,LD I0.0,A I0.1,堆栈操作指令,I0.0 I0.1 I0.2,Q0.0,Q0.1,I0.3 I0.4,Q0.2,I0.5,Q0.3,I1.0,Q0.4,Q0.5,I0.6 I0.7,Q0.6,I1.2,Q0.7,I1.1,分支点开始，使用,LPS,指令,3 LPS,入栈,例1：一层堆栈 指令表堆栈操作指令I0.0,例,1,：一层堆栈,指令表,LD I0.0,A I0.1,3 LPS,出栈,4 A I0.2,5,Q0.0,6 LPP,7,Q0.1,I0.0 I0.1 I0.2,Q0.0,Q0.1,I0.3 I0.4,Q0.2,I0.5,Q0.3,I1.0,Q0.4,Q0.5,I0.6 I0.7,Q0.6,I1.2,Q0.7,I1.1,使用,LPP,指令,堆栈操作指令,例1：一层堆栈 指令表3 LPS出栈,例,1,：一层堆栈,指令表,LD I0.0,A I0.1,3 LPS,4 A I0.2,5,Q0.0,6 LPP,7,Q0.1,8 LD I0.3,堆栈操作指令,I0.0 I0.1 I0.2,Q0.0,Q0.1,I0.3 I0.4,Q0.2,I0.5,Q0.3,I1.0,Q0.4,Q0.5,I0.6 I0.7,Q0.6,I1.2,Q0.7,I1.1,LPS,9 LPS,10 A I0.4,11,Q0.2,LPP,12 LPP,13 A I0.5,14,Q0.3,例1：一层堆栈 指令表3 LPS4,例,1,：一层堆栈,指令表,LD I0.0,A I0.1,3 LPS,4 A I0.2,5,Q0.0,6 LPP,7,Q0.1,8 LD I0.3,9 LPS,10 A I0.4,11,Q0.2,13 A I0.5,14,Q0.3,12 LPP,I0.0 I0.1 I0.2,Q0.0,Q0.1,I0.3 I0.4,Q0.2,I0.5,Q0.3,I1.0,Q0.4,Q0.5,I0.6 I0.7,Q0.6,I1.2,Q0.7,I1.1,LPS,15 LD I0.6,16 LPS,17 A I0.7,18,Q0.4,堆栈操作指令,例1：一层堆栈 指令表3 LPS4,例,1,：一层堆栈,指令表,LD I0.0,A I0.1,3 LPS,4 A I0.2,5,Q0.0,6 LPP,7,Q0.1,8 LD I0.3,9 LPS,10 A I0.4,11,Q0.2,13 A I0.5,14,Q0.3,12 LPP,15 LD I0.6,16 LPS,17 A I0.7,18,Q0.4,I0.0 I0.1 I0.2,Q0.0,Q0.1,I0.3 I0.4,Q0.2,I0.5,Q0.3,I1.0,Q0.4,Q0.5,I0.6 I0.7,Q0.6,I1.2,Q0.7,I1.1,LRD,LRD,LPS,19 LRD,20 A I1.0,21,Q0.5,读栈,22 LRD,23 A Q1.1,24,Q0.6,读栈,LPP,25 LPP,26 A I1.2,27,Q0.7,堆栈操作指令,例1：一层堆栈 指令表3 LPS4,说明,1:,入栈的目的就是要将当前的逻辑运算结果暂时保存起来，然后就像没有入栈指令一样完成本行指令。,再在入栈点上将逻辑运算结果读出来，进行下一重输出行。,如果是最后一次使用栈内结果，就必须是出栈指令,LPP,，若不是最后一次使用，则应该用读栈指令,LRD,，去除结果后参加运算。,堆栈操作指令,说明1:堆栈操作指令,说明,2:,栈操作指令,LPS,、,LRD,、,LPP,在使用中可以这样理解：除了对分支电路进行操作外，在程序中没有其它作用。,在编写程序时，可以分两部分来分析：,一方面，要保证栈操作的正确性，入栈、出栈要配对使用并且使用正确；,另一方面，在阅读程序时可以不看栈操作指令，按梯形图掌握程序的正确性。,堆栈操作指令,说明2:堆栈操作指令,例,2,：二层堆栈,指令表,1 LD I0.1,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,例2：二层堆栈 指令表堆栈操作指令M1.1,例,2,：二层堆栈,LPS,指令表,1 LD I0.1,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,例2：二层堆栈LPS 指令表堆栈操作指令M,例,2,：二层堆栈,指令表,1 LD I0.1,2 LPS,第一层入栈,3 A I0.2,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,LPS,LPS,例2：二层堆栈 指令表2 LPS第一,例,2,：二层堆栈,指令表,1 LD I0.1,2 LPS,第一层入栈,3 A I0.2,4 LPS,第二层入栈,5 A I0.3,6,Q0.0,7 LPP,第二层出栈,8 AN M1.0,9,Q0.1,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,LPS,LPP,LPS,例2：二层堆栈 指令表2 LPS第一,例,2,：二层堆栈,指令表,1 LD I0.1,2 LPS,3 A I0.2,4 LPS,5 A I0.3,6,Q0.0,7 LPP,8 AN M1.0,9,Q0.1,10 LPP,第二层出栈,11 A M1.1,12 LPS,第一层入栈,13 A M1.2,14,Q0.2,15 LPP,第一层出栈,16 A I0.4,Q0.3,MEND,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,LPS,LPP,LPS,LPP,例2：二层堆栈 指令表2 LPS3,例,2,：二层堆栈,指令表,1 LD I0.1,2 LPS,3 A I0.2,4 LPS,5 A I0.3,6,Q0.0,7 LPP,8 AN M1.0,9,Q0.1,10 LPP,11 A M1.1,12 LPS,13 A M1.2,14,Q0.2,15 LPP,16 A I0.4,Q0.3,MEND,堆栈操作指令,M1.1 M1.2,M1.0,I0.1 I0.2 I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,I0.4,例2：二层堆栈 指令表2 LPS3,例,2,：二层堆栈,说明,:,确定堆栈的层数,只要看一个阶梯上有几条支路就是几层堆栈。,例题中第二层出栈后就不是多层栈了。,多重输出只要顺序不错，连续入栈、出栈的次数最多可达,9,层。,堆栈操作指令,例2：二层堆栈说明:堆栈操作指令,SB1,SB2 KM1 SB3 KM2 SB4 KM3,KM1 KM2,KM1 KM2 KM3,I/O,分配表,SB1,停止按钮,I0.0,SB2,启动按钮,1 I0.1,SB3,启动按钮,2 I0.2,SB4,启动按钮,3 I0.3,KM1,接触器,Q0.0,KM2,接触器,Q0.1,KM3,接触器,Q0.2,例,3,：练习,堆栈操作指令,SB1SB2 KM1 SB3,SB1,SB2 KM1 SB3 KM2 SB4 KM3,KM1 KM2,KM1 KM2 KM3,接线图,例,3,：练习,堆栈操作指令,SB1 SB2 SB3 SB4,M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3,L1 Q0.0 Q0.1 Q0.2,FU,KM1 KM2 KM3,220V,PLC