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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,自动控制原理13章测验题,一,.,单项选择题 (在每小题的四个备选答案中，选出一,个正确的答案，将其题号写入题干的内，每小题,1分，共 分),1适合于应用传递函数描述的系统是,A非线性定常系统；B线性时变系统；,C线性定常系统；D非线性时变系统。,2某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在,输入下，系统的稳态误差为,A0；B ；C ；D 。,自动控制原理13章测验题 一.单项选择题 (在,1,3动态系统,0,初始条件是指,t0,时系统的,A输入为,0,；,B输入、输出以及它们的各阶导数为,0,；,C输入、输出为,0,；,D输出及其各阶导数为,0,。,4若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的,阻尼比应为,A01；D=0。,3动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 4若二阶,2,5在典型二阶系统传递函数,中,再串入一个闭环零点，则,A超调量减小；,B对系统动态性能没有影响；,C超调量增大；,D峰值时间增大。,6讨论系统的动态性能时，通常选用的典型,输入信号为,A单位阶跃函数；B单位速度函数；,C单位脉冲函数；D单位加速度函数。,5在典型二阶系统传递函数6讨论系统的动态性能时，通常选用,3,7某,I,型单位反馈系统，其开环增益为 ，,则在 输入下，统的稳态误差,.；.；.；.。,8典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，,则其阻尼比的范围为,；,；。,9二阶系统的闭环增益加大,快速性越好；超调量越大；,峰值时间提前；对动态性能无影响。,7某I型单位反馈系统，其开环增益为 ，8典型欠阻尼二阶,4,10欠阻尼二阶系统的 ，都与,有关；无关；,有关 无关,。,11.典型欠阻尼二阶系统若 不变，变化时,当 时，；,当 时，；,当 时，；,D,当 时，不变。,10欠阻尼二阶系统的 ，都与,5,12稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：,时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；,时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；,时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；,时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。,13某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统,A是0型系统；B闭环不稳定；,C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节,D开环一定不稳定。,12稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：,6,14,I,型单位反馈系统的闭环增益为,.与开环增益有关；,.与的形式有关；,.1；,.与各环节的时间常数有关。,15闭环零点影响系统的,A稳定性；B稳态误差；,C调节时间；D超调量。,14I 型单位反馈系统的闭环增益为,7,16若单位反馈系统的开环传递函数为,，则其开环增益 ，,阻尼比 和无阻尼自然频率 分别为：,；,；。,16若单位反馈系统的开环传递函数为,8,1增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有,A增大闭环增益；B引入输出的速度反馈；,C减小开环增益；D增大开环增益；,E引入误差的比例-微分进行控制。,二.多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出,二至五个正确的答案，将其号码写入题干的,内，正确答案没有选全、多选或有,选错的，该题无分，每小题2分，共 分),1增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有二.多项选择题(,9,2.某系统的开环传递函数为 ，,则称该系统是,A,I,型系统；B,II,型系统；,C二阶系统；,D三阶系统,;,E一阶无差系统。,3提高输入作用下控制系统精度的主要措施有,A增大开环增益；B加比例-微分控制；,C增大系统的型别；D加测速反馈；,E对干扰进行补偿。,2.某系统的开环传递函数为,10,4典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，,可以确定该系统,是的欠阻尼系统；,开环增益 ；,超调量,=40,；,D,调节时间 ；,E,是,0,型系统。,4典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，,11,5若系统,A开环稳定，闭环不一定稳定；,B开环稳定，闭环一定不稳定；,C开环不稳定，闭环一定不稳定；,D开环不稳定，闭环不一定不稳定；,E开环临界稳定，闭环不一定稳定。,5若系统,12,6为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，,采用的有效措施是,A增大干扰作用点前的前向通道增益；,B增加干扰作用点前的前向通道的积分环节,的个数；,C增大干扰作用点到输出的前向通道增益；,D增大干扰作用点至输出的前向通道的积,分环节个数；,E在反馈通道中增加积分环节。,6为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，,13,7由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能,（）,A闭环极点；B开环零极点；,C闭环零极点；D开环零极点及开环增益；,E闭环零极点及闭环增益。,7由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能,14,三概念题,1闭环系统传递函数为,已知 时，系统动态性能为,试确定当 时，系统动态性能指分别,是多少？,三概念题 1闭环系统传递函数为,15,2已知单位反馈系统的闭环传递函数为,（1）系统的开环增益 =？,（2）系统是几型系统？,（3）静态误差系数 =？,（4）时，系统的稳态误差 =？,2已知单位反馈系统的闭环传递函数为,16,解2：,系统不稳定，求稳态误差无意义。,（1）,（2）,（3）,（4）,解2：系统不稳定，求稳态误差无意义。（1）（2）（3,17,3单位反馈系统开环传递函数为 ，,输入 (为正整数，为积分环节个数)，,要使系统稳态误差为,0，确定,应满足的条件。,解3：,依题应有,：,.,.,.,3单位反馈系统开环传递函数为,18,当,v=2,时：,列劳斯表：,当,v=1,时：,当v=2时：列劳斯表：当v=1时：,19,
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