各品牌机器人的比较

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2013/9/16,#,的比较、关节分配和精度,ABB,、,FAN,U,C,、,KUKA,、,MOTOMAN,、,松下,、,新松,电封,2,班 第二组,机器人,总结：各系机器人的综合比较,中国：新松,日系：,FANUC,、,MOTOMAN,、松下,欧系：,ABB,、,KUKA,机器人的发展概况,机器人的发展概况,第一部分,机器人的发展现状,日本机器人,从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。,日本,2004,年国内工业机器人出货量为,1670,2,亿日元，比上年小幅增长了,3,，新安装工业机器人为,33200,台。,其中，排名前五位厂商的销售额占据了,70,以上的市场份额，它们依次为：,国内外主要的工业机器人生产厂商,在国外,，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。,著名的公司有瑞士的,ABB,Robotics,日本的,FANUC,、,Yaskawa,、，德国的,KUKA,Roboter,，美国的,Adept Technology,、,American Robot,、,Emerson Industrial Automation,、,ST Robotics,意大利的,COMAU,，英国的,Autotech Robotics,加拿大的,Jcd International Robotics,，以色列的,RobogroupTek,公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。,在国内,，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的,新松,机器人公司，年利润增长在,40,左右。,欧系：,ABB,、,KUKA,第二部分,ABB,代表产,品,品,IRB6640-180/2.55,机器人,版,版本：,IRB6640-180,到达距,离,离：,2.55 m,承重能,力,力：,180kg,（可增,加,加额外,负,负重,上,上臂,50kg,，第一,轴,轴外框,250kg,）,重心：,360mm,手腕最,大,大转矩,：,：,961Nm,防护等,级,级：,IP67,洁净室,ISO5,级,图一,.,IRB6640,轴运动,图二,.,IRB6640,工作范,围,围,KUKA,（库卡,）,）,电影“,新,新铁金,刚,刚之不,日,日杀机,”,”,在冰岛,的,的一个,冰,冰宫，,国,国家安,全,全局特,工,工受到激光焊,接,接机器人,的,的威胁,。,。,电影“达,芬奇密,码,码”,一个机,械,械人递,给,给罗伯,特,特,兰登一,个,个装有,密,密码筒,的,的箱子,。,。,代表产,品,品,KR16,机器人,KR16,的外形,尺,尺寸及,工,工作范,围,围,KR16,机器人,本,本体,KR16,性能参,数,数,日系：,FANUC,、,MOTOMAN,、松,下,下,第三部,分,分,FANUC,（发那,科,科）,FANUC,机器人,主,主要应,用,用在奇瑞公,司,司乘用车,一,一厂和,乘,乘用车,三,三厂的,焊,焊装车,间,间中，,是,是奇瑞,公,公司最,早,早引进,的,的焊接,机,机器人,。,。其控,制,制系统,采,采用,64,位数字,伺,伺服驱,动,动单元,，,，同步,控,控制,6,轴运动，运动,精,精度大,大,大提高,，,，最多可,控,控制,21,轴，进一,步,步改善,了,了机器,人,人动态,特,特性；,支,支持离,线,线编程,技,技术，,技,技术人,员,员可通,过,过离线,编,编程软,件,件设置,参,参数，,优,优化机,器,器人运,动,动程序,；,；控制,器,器内部,结,结构相,对,对集成,化,化，这,种,种集成,方,方式具,有,有结构,简,简单、,整,整机价,格,格便宜,且,且易维,护,护保养,等,等特点,。,。,FANUC,，是全球最,多,多样化的,FA,（工厂,自,自动化,）,）、机,器,器人和,智,智能机,械,械的制,造,造商。,自,自,1956,年成立,以,以来，,公,公司始,终,终是全,球,球计算,机,机数控,设,设备发,展,展的先,驱,驱，在,自,自动化,领,领域贡,献,献突出,。,。上世,纪,纪,70,年代，,FANUC,成为世,界,界上最,大,大的专,业,业数控,系,系统生,产,产厂家,，,，占据,了,了全球,70%,的市场,份,份额。,2008,年,FANUC,成为世,界,界上最,大,大的机,器,器人生,产,产厂商,，,，在全球第,一,一个突破,20,万台机,器,器人。,目,目前已,突,突破,25,万台，市场份,额,额稳居,第,第一。,代表产,品,品,PaintMate 200,i,A,控制器,和,和涂装,控,控制柜,机器人,扫,扫气和,受,受压单,元,元,扫气和,电,电缆接,入,入的底,座,座,RCC,耐溶剂,保,保护管,有,有,4m,7m,14m,集成式,控,控制开,关,关枪的,电,电磁阀,基于防,冲,冲洗设,计,计,2,种臂长,较高的,手,手腕负,载,载能力,有效负,载,载,:5kg,细长的,手,手臂,适合狭,小,小空间,的,的使用,在同级,别,别机器,人,人中质,量,量最轻,(35kg),铝合金,材,材料,-,无须再,喷,喷涂油,漆,漆,高精度,的,的运动,在同级,别,别中运,动,动速度,最,最快,手臂能,够,够扫气,和,和受压,获得,FM,和,ATEX Class 1Div.1,认证,1.8,分钟的,扫,扫气时,间,间,高强度,平行的,J2,轴连接,方,方式使,得,得运行,更,更顺畅,适合各,种,种方式,的,的安装,地装,倒装,和,和壁装,都,都可以,.,安全性,能,能,FANUC,标准扫,气,气模块,的,的高可,靠,靠性,视觉系,统,统,为每一,台,台机器,人,人集成,了,了视觉,控,控制系,统,统接口,多功能,智,智能机,器,器人,紧凑的,尺,尺寸,PaintMate 200,i,A,PaintMate 200,i,A/5L,PaintMate 200,i,A,的应用,FANUC,机器人,的,的主要,特,特点,非常便捷的,工,工艺控,制,制，可以,实,实现对,喷,喷涂参,数,数的无,级,级调整,，,，在生,产,产过程,中,中也可,修,修改喷,涂,涂参数,手腕动,作,作灵活，高加,速,速度，,对,对提高,小,小型工,件,件喷涂,节,节拍非,常,常高效,和同类,型,型机器,人,人相比,，,，,FANUC,机器人,采,采用独,有,有的铝,合,合金外,壳,壳，机,器,器人重量轻,，,，加速,快,快，日,常,常维护,保,保养方,便,便,和同类,型,型机器,人,人相比,，,，,FANUC,机器人底座尺,寸,寸更小，为客,户,户采用,更,更小的,喷,喷房提,供,供了更,好,好的解,决,决方案,FANUC,机器人,的,的空心手,腕,腕可以让,油,油管，,气,气管布,置,置更加,便,便捷，,大,大幅减,少,少了喷,房,房保洁,工,工作量,，,，为生,产,产赢得,时,时间,FANUC,机器人独有的,手,手臂设,计,计，让机,器,器人可,以,以靠近,喷,喷房壁,安,安装，,机,机器人,保,保证高,度,度灵活,生,生产的,条,条件下,也,也不会,与,与喷房,壁,壁干涉,MOTOMAN,（莫托,曼,曼）,关于首,钢,钢莫托,曼,曼,Motoman,机器人,产,产品（,部,部分）,代表产,品,品,SIA10D,SIA10D,的主要,性,性能参,数,数,松下（,Panasonic,）,日本,弧焊机,器,器人的,歴,史,通用厂,家,家,的倒闭,厚板,焊,接撤退,出,口,半,数,人工费,上,上扬,泡沫经,济,济,景,气,机器人,元,元年,出,口,国内,综,合,许多新,机,机器人,厂家的,诞,诞生,年,年,年,溶接最適化研究,教示容易化,干渉最小化,代表产,品,品：,YA-1NA,YA-1PA,系列（,中,中国,.,唐山）,手腕持,重,重：,6 kg,最大臂,展,展半径,：,：,1.34m,轴数：,6,轴重复定,位,位精度,：,：,0.1mm,机器人,版,版本：,标,标准,版,版轴,运,运动：,轴,轴,最,最大速,度,度 动,作,作范围,：,：,1.RT,轴,170,/s,最大到,达,达距离,1374mm2.UA,轴,190,/s,最小到,达,达距离,352mm3.FA,轴,190,/s,前后动,作,作范围,1022mm4.RW,轴,370,/s5.BW,轴,3750/s6.TW,轴,600,/s,电源：,3,相,AC200/220V(+10%,，,-10%).,耗电量,：,：,6 KVA,机器人,尺,尺寸：,底,底座,：,：,350X350 mm,机器人,重,重量：,约,约,161kg,环境温,度,度：,5C-45C,最大湿,度,度：,95%,最大噪,音,音：,70dB(A),中国,新松,第四部,分,分,新松,产品展,示,示（部,分,分）,代表产,品,品,165Kg,垂直多,关,关节机,器,器人,总结：,各,各系机,器,器人综,合,合比较,第五部,分,分,总结,机器人,为,为适应,各,各种应,用,用场合,、,、不同,用,用户,的,的多种,要,要求，,一,一方面,向,向高功能,、,、多功,能,能与智,能,能化方向发,展,展，另,一,一方面,向,向功能专,门,门化或,模,模 块,化,化,(,经济型,),方向发,展,展，呈,现,现出生,机,机勃勃,的,的发展,前,前景。,Thankyou!,9,、静,夜,夜四,无,无邻,，,，荒,居,居旧,业,业贫,。,。12,月,月-2212,月,月-22,Wednesday,December21,2022,10,、雨中黄,叶,叶树，灯,下,下白头人,。,。23:11:5723:11:5723:11,12/21/2022 11:11:57PM,11,、以我,独,独沈久,，,，愧君,相,相见频,。,。12月-2223:11:5723:11,Dec-2221-Dec-22,12,、故人,江,江海别,，,，几度,隔,隔山川,。,。23:11:5723:11:5723:11,Wednesday,December 21,2022,13,、乍见翻疑,梦,梦，相悲各,问,问年。12月-2212月-2223:11:5723:11:57,December 21,2022,14,、他,乡,乡生,白,白发,，,，旧,国,国见,青,青山,。,。21,十,十,二,二月202211:11:57,下,下,午,午23:11:5712,月,月-22,15,、比,不,不了,得,得就,不,不比,，,，得,不,不到,的,的就,不,不要,。,。十二,月,月2211:11,下,下午12,月,月-2223:11,December21,2022,16,、,行,行,动,动,出,出,成,成,果,果,，,，,工,工,作,作,出,出,财,财,富,富,。,。,。,。2022/12/2123:11:5723:11:57,21December2022,17,、,做,做,前,前,，,，,能,能,够,够,环,环,视,视,四,四,周,周,；,；,做,做,时,时,，,，,你,你,只,只,能,能,或,或,者,者,最,最,好,好,沿,沿,着,着,以,以,脚,脚,为,为,起,起,点,点,的,的,射,射,线,线,向,向,前,前,。,。,。,。11:11:57,下,下,午,午11:11,下,下,午,午23:11:5712,月,月-22,9,、,没,没,有,有,失,失,败,败,，,，,只,只,有,有,暂,暂,时,时,停,停,止,止,成,成,功,功,！,！,。,。12,月,月-2212,月,月-22,Wednesday,December21,2022,10,、,很,很,多,多,事,事,情,情,努,努,力,力,了,了,未,未,必,必,有,有,结,结,果,果,，,，,但,但,是,是,不,不,努,努,力,力,却,却,什,什,么,么,改,改,变,变,也,也,没,没,有,有,。,。,。,。23:11:5723:11:5723:11,12/21/20