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,*,项目,5,三项异步电动机顺序控,制任务及其实现,项目五 三相异步电动机顺序启动控制,任务一:三相异步电动机手动顺序启停控制,任务二:时间原则控制的顺序启停控制,任务一:三相异步电动机手动顺序启停控制,1,电机,M1,2,电机,M2,顺序控制,完成皮带运输机顺序启动,逆序停止的控制。要求:,1,、启动时,顺序为,1#,、,2#,,并有一定的时间间隔。,2,、停车时,顺序为,2#,、,1#,。,画出电气原理图(主电路和控制电路)并说明电路的动作原理。,顺序控制之一,顺序启动原则:将先启动电机的辅助常开触点串联到后启动电机控制线路里。,顺序控制之二,逆序停止原则:将先停止电机的辅助常开触点并联到,后停止电机的停止按钮上。,7,顺序控制之三,任务二:时间原则控制的顺序启停控制,1,电机,M1,2,电机,M2,顺序控制,以时间为变化参量控制,完成皮带运输机顺序启动的控制。要求,1#,电机启动,5,秒后,2#,电机启动。,画出电气原理图(主电路和控制电路)并说明电路的动作原理。,当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动作的继电器称为,时间继电器,。,时间继电器,组成:,铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置,功能:,延时接通或断开控制电路,延时类型:,通电延时型、断电延时型,时间继电器实物图,(,a,)空气阻尼式,(,b,)晶体管式,(,c,)数字式,时间继电器,空气式时间继电器的工作原理,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合(向下),连杆动作,触头动作,动作过程,通电延时继电器,断电延时继电器,时间继电器,时间继电器控制的顺序起动电路,顺序控制之四,1,电机,M1,2,电机,M2,顺序控制,以时间为变化参量控制,完成皮带运输机顺序启动的控制。要求:,1,、,1#,电机启动,5,秒后,2#,电机启动。,2,、,2#,电机停止,10,秒后,1#,电机停止,画出电气原理图(主电路和控制电路)。,拓展项目:三台电机的顺序启动控制,控制要求:,以时间为变化参量控制,完成三台皮带运输机顺序启动,顺序停止的控制。要求:,1,、,1#,电机启动,5,秒后,2#,电机启动,再过,5,秒后,3#,电机启动。,2,、停车时,顺序为,3#,、,2#,、,1#,。,画出电气原理图(主电路和控制电路)并说明电路的动作原理。,拓展项目一:三台电机的顺序启动控制,拓展项目二:工作台位置控制,起动后工作台控制要求:,(1),运动部件,A,从,1,到,2,(2),运动部件,B,从,3,到,4,(3),运动部件,A,从,2,回到,1,(4),运动部件,B,从,4,回到,3,自动循环,B,M,1,A,M,2,SQ,3,SQ,4,SQ,2,SQ,1,1,2,3,4,正转,反转,工作台位置控制电路,(1),根据动作顺序,设计控制电路。,(2),检查有无互锁。,(3),检查能否正确,启动、停车。,设计步骤:,A,正转,1,2,B,反转,3,4,A,反转,2,1,B,正转,4,3,KMAF,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,ST2,ST3,工作台位置控制电路,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,FR,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,该电路有何,问题?,小车若在,1,、,2,、,3,、,4,规定的位置时,不能,正常停车。,电路的改进方法同前:,加中间继电器(,KA,),KA,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,KA,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,SB1,KA,SB3,
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