称重包装检测码垛生产线

*,*,PVA称重包装检测码垛生产线,设备部仪表车间：张成新,2014年6月24日,前侧防护屏与玻璃防护屏,将运行设备与人隔离。,为了便于设备的检查和维修，防护屏为滑动式，配置了联锁装置,开门时，设备无法动。,安全措施,升降机，分层级、亚袋装置围成的区域,推袋小车运行区域,转位机构围成的区域,安全护栏围成的区域,码垛机平台上层剁位安全防护,设置在从编组进入升降机上方处，护栏上设置了检修门，门上配置了联锁装置。,门打开时，设备无法启动,。,码垛机平台上安全通道防护,沿着码垛机平台上的通道设置，护栏上设置了2处检修门，门上配置了联锁装置。,码垛机门打开时，设备无法启动,。,升降机侧配置安全防护网,讲码垛机的升降设备与 人隔离。防护网下端设有检修门，门上配置了联锁装置。,码垛机门打开时，设备无法启动,。,升降机，分层级、亚袋装置围成的区域,控制系统概述,1、控制系统划分,1、称重控制系统,2、包装控制系统,3、输送检测控制系统,4、码垛控制系统,本生产线的控制系统根据其实现的功能可以分为：,一、控制系统概述,2、连锁关系,本生产线的控制系统中，控制系统可以实现连锁运行方式，如下：,称重控制系统,包装控制系统,卸料信号,允许卸料信号,包装控制系统,输送检测控制系统,正常信号,启动信号,码垛控制系统,包装控制系统,正常运行信号,操作人员可通过包装控制系统触摸屏上的按钮开关选通包装控制系统与称重及码垛控制系统的连锁关系，连锁关系选通是的具体动作为：,A、在生产线自动运行状态，当称重控制系统完成一次称重过程时，如果包装控制系统未发出允许卸料连锁信号，则称重控制系统处于暂停等待，如果包装控制系统已经发出了允许卸料连锁信号，则称重控制系统控制卸料们打开，向包装机卸料，同时向包装控制系统发出卸料连锁信号，包装控制系统将允许卸料信号撤销。卸料门延时关闭后，称重控制系统讲卸料信号也撤销，满料袋向下一工位运输，称重控制系统进行下一称重循环。,B、输送检测而控制系统通电自检后，判断是否向外发出正常信号。包装机收到运输正常信号可启动自动运行或正向手动输送，同事发出运行信号，输送单元根据运行信号启停；如果没有输送正常信号，则包装机无法自动运行或手动正向输送，如在运行过程中正常信号消失，包装机将转入停止状态，并提示输送故障；,C、在码垛机运行时，码垛控制系统向包装控制系统发出正常运行信号，当码垛机停止或者所有输送机上都有料袋占位时，正常运行信号撤销；当存在正常运行信号时，包装机可以启动自动运行，当没有该信号时，包装机不能启动；如果在运行过程中=该正常运行信号撤销，则包装单元处于暂停等待状态，此时包装单元运行灯仍然保持点亮，如果在30秒内码垛控制系统正常信号恢复，包装单云会随之重新自动启动；如果持续30秒，码垛机正常信号仍然是断开状态，则包装单元自动停止，运行灯熄灭，待马多单元正常运行后，可人工重新启动包装单元；,D、当单元之间的连锁关系小时候，各单元均可以独立运行。,2.1单元、组成,2、称重控制系统,可编程控制器,PLC,称重控制器,称重传感器,检测元件,接近开关,操作界面,操作面板,控制元件,电磁阀,变频器,电机,气缸,执行元件,各组成部分的作用,操作界面作为操作人员与设备之间的交流平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；,称重控制器是定量称重部分的核心，它讲物料的重量信息转化为数字信息，具体过程为：称重控制器讲称重传感器输出的模拟型号转化成数字信号，并将其运算处理，得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑型号与PLC数字量I/O点海鲜互联通信，完成思念过量称重过程控制；,艰辛而元件用于检测运动机构的位置信息；,可编程控制器是称重控制器的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序锁确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器和电磁阀来控制给料电机的启停和卸料气功的动作，从而完成整个称重卸料工艺流程的自动控制。,2.2工作原理及控制过程,电子定量称为双称结构，有两台称重控制器分别控制称重过程，完成所有包装物料的称重计量，有可编程控制器协调控制双称的投料次序。,定量称称重部分采用两个托利多传感器，称重控制采用F701-C称重控制器，PLC根据称重控制器的信号控制定量称上的粗给料、精给料电磁阀的通、断电，从而控制给料们的开合幅度，完成给料、称重过程。,当系统处于自动运行状态时，称重控制器向PLC发出零点信号，PLC想称重控制器发出启动脉冲信号，并根据称重控制器发出的粗给料和精给料信号控制给料门的开闭。,称重开始时，称重控制器同事给出粗给料和精给料信号，给料电机以粗给料速度运转，同时输送机上端的挡板及末端翻版都打开，开始粗给料国成,重量值达到粗给料设定值时，粗给料信号撤销，静茹精给料过程；重量达到设定值的时候精给料信号撤销，给料电机停止，末端翻板关闭，戒指无聊，称重结束；,如果此时称重控制系统收到允许卸料信号则输出卸料信号，卸料电磁阀得点驱动卸料气缸打开卸料门卸料，卸料门关闭为磁环开关为OFF，经过卸料时间后，卸料信号断开，卸料阀断电，卸料气缸拉杆缩回带动卸料门关闭，卸料门关闭为磁环为ON,称重控制器在比较等待延时后讲实际重量与预置重量进行比较，如果实际重量未达到合格下线，则启动补料功能，由经给来信号输出点输出补料脉冲，给力澳门开至精给料口进行补料操作，每次补料后均进行重量比较，若达到合格下限，称重控制器给出称重完成信号。,操作界面,3、包装控制系统,3.1单元组成,可编程控制器,包含输入输出单元,执行元件,电机,气缸,检测元件,光电开关,接近开关,控制单元,变频器,交流接触器,电磁阀,操作界面,操作面板(包括 触摸式人机界面、按钮开关指示灯盒),各组成部分的作用,操作界面作为操作人员与设备之间的交流平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；,检测元件检测包装袋的有无、位置/移动状态以及机械各部分的动作状态；,可编程控制器是包装控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的装填，通过变频器和电磁阀来控制给料电机的启停和卸料气缸的动作，从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制；,系统所使用的控制元件有变频器、交流接触器和电磁换向阀。就留接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触器的出点通电，从而带动相应的机构动作，完成相应的操作；变频器控制相应的电机的转速。,可编程控制器（冀主任已经讲过了）,3.2吸袋、送袋及抓袋控制,该部分的机构有吸袋器、传送器、分拣器和抓袋器。,传送器由电机驱动，其它机构均由气缸驱动，各气缸分别由电磁阀控制。电磁阀的名称：取袋阀、送袋阀、抓袋阀；吸袋和抓袋运用真空吸力，由真空电磁阀控制，分别为吸袋真空阀和抓袋真空阀,该部分设置的检测元件有：取袋回位磁环开关、送袋送位磁环开关、抓袋抓位磁环开关、抓袋回位磁环开关、斜板上光电开关、斜板下光电开关，并设有取袋真空检测开关，用于检测吸盘是否吸住包装袋。,控制过程如下：,当包装机启动运行时，传送电机启动，带动导向滚轮传动。当有包装袋被送到滚轮中间时，即被传送到分拣器的斜板上；,包装袋沿斜板下滑过程中，当斜板上光电开关为OFF，下光电开关为ON时，表明包装袋已经在分拣器的斜板上落至底，抓袋器可以抓袋,3.3台车取袋、送袋控制,台车在送袋装置和取袋装置之间王福运动，运动由加速段，高速段、减速段构成，台车的平横进速度约为0.7m/s。开袋/抱夹机构的作用是打开包装袋口并随着台车的横进向前夹送料袋，该机构由双控电磁阀控制，分别为抱夹开阀、抱夹关阀。,该部分设置的检测元件有：取袋位、送袋位、抱夹闭合位、抱夹全开位接近开关。,当被抓袋器抓起的包装袋在取袋位准备好，等待台车取袋时，若处于送袋位的台车抱夹打开，及抱夹全开位加紧开关为ON则在气缸的驱动下，台车回到取袋位置，取袋位接近开关为ON;,若此时处于装料位的包装袋完成物料的填充，则抱夹阀得电，建立真空，开袋吸盘吸住包装袋，在抱夹板和开袋吸盘的共同作用下，台车取袋位置的包装袋被夹住，同事抓袋真空阀失电，真空释放，抓袋吸盘与包装袋脱离，包装袋完全由开袋阀和抱夹板夹持。,气缸驱动台车开始送袋，送袋到位台车送袋位接近开关为ON，空袋被送到装袋位置；同事满袋被送至立袋输送机上，其袋口进入夹口整形机。,控制过程为：,3.4开袋、装袋控制,该部分控制的机构包括料门、锁扣机构和前述的台车上的开袋机构，还有吹袋装置和敦袋机构，均由气缸驱动，相应的电磁阀为料门阀，缩口阀，吹袋阀,敦袋阀,设置的检测元件有夹袋放开位、抱夹半开位接近开关和两个压力检测开关：夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关。,当台车送袋达到装料位置时，夹袋阀得电。同时夹袋压力阀得电，向检测管路内充压；随后，抱夹开阀得电，抱夹气缸缸杆缩回，开袋吸盘和抱夹都打开，包装袋口随即被打开；,当抱夹半开位接近开关位ON时，如果夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关都都为ON（包装袋被夹住且开袋成功），则缩回阀、料门阀得电，苏浙缩袋气缸和料门气缸的动作，料门打开并伸进袋口中;如果当抱夹半开位接近开关为ON时，夹袋压力检测开关盒开袋真空检测开关有一个不为ON（包装袋没夹住或者开袋不成功），则开袋郑矼阀和夹袋阀同事失电，吹袋阀得电，利用仪表风讲包装袋吹掉；,控制过程为：,随着抱夹的打开动作，当抱夹全开位接近开关为ON时，气缸驱动台车回扫取袋位置，取袋位接近开关为ON。此时包装控制系统向称重控制系统发出允许卸料信号，经过落料延时后关闭料门；若定量称未完成称重，则料门打开后，讲等待定量称完成投料。,向包装袋投料完成后，料门阀失电，气缸带动料门关闭。敦袋阀得电，敦袋气缸缸杆伸出，带动敦袋板升起敦袋，随后抱夹阀A失电，抱夹阀B得电，抱夹气缸缸杆伸出，带动抱夹板闭合，夹持料袋，夹持阀失电，夹袋气缸缸杆伸出马夹袋手抓释放料袋。至此完成一次装袋过程，,3.5夹口整形、立袋输送部分,该部分的控制包括夹口整形机、折边机、缝口机及立袋输送机，输送机缝纫工作由电机驱动，处缝纫机外，其它电机的转速均由变频器控制；缝纫机的短线切刀由气缸驱动，相应的电磁阀为切断阀。,为了按照工艺要求完成上述各机构或设备的控制，该部分的检测元件有：缝纫机入口光电开关、缝纫机出口光电开关两个光电开关和两个断线检测接近开关。,装满物料的料袋被装袋机台车送到立袋输送机的输送带上，随着立袋输送机的运行，当缝纫机入口光电开关为ON，即检测到料袋时，缝纫机启动缝口；当缝纫机出口光电开关检测到料袋通过后，即OFF转为ON 再转为OFF时，缝纫机停止缝口，切刀电磁阀的思安，气缸带动切刃动作，切断缝纫线，然后，切刀电磁阀失电，切刀复位，完成一次料袋缝口过程。,缝纫机线架上设有短线检测机构，由两个断线检测开关检测断线故障，以防止因断线而发生漏缝。如果在缝口时发生故障断线，则包装机会自动停车，同时现场按钮盒上的断线指示灯给出相应的故障指示，待故障排除后按下操作面板的启动按钮，可使包装机重新运行。,控制过程如下：,实际工作过程中通过调整三个变频器的输出频率，是的夹口整形输送、这边输送、立袋输送的线速度与缝纫机速度基本一致，一确保缝口效果。,4、输送检测控制系统,可编程控制器,PLC,检测元件,光电开关,接近开关,操作界面,操作面板,控制元件,交流接触器,变频器,执行元件,电机,气缸,4.1单元组成,复检称控制器,金属探测器,各组成部分的作用：,操作界面作为操作人员与设备之间的交流平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；,复检称控制器是复检称重部分的核心，它将料袋的重量信息转化为数字信息，具体过程为：复检称控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其处理转换成重量数值进行计算，得出逻辑信号。复检称控制器用此逻辑信号与PLC数字量I/O点通讯，实现复检称重过称控制；,金属控制器用于检测料袋中是否有金属杂质；,艰辛而元件用于检测机构或料袋的位置信号；,可编程控制器是输送检测控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据