步进电动机的结构组成步进电机组成定子转子

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,项目十一：典型反应式步进机拆装实训,【,项目功能,】,1、,通过该,项目,掌握,步进电机的工作原理,2、,通过该项目熟练掌握步进电机的结构。,【知识点和技能点】,1、,步进电机的工作原理,2、,步进电机的结构。,、步进电机的控制方式。,一、,步进电动机的结构组成：,步,进,电,机,组,成,定子,转子,由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组,用硅钢片叠成或 用软磁性材料做成凸极结构,【项目知识准备】,二、,步进电动机的种类：,励磁式转子有绕组,反应式转子无绕组,混合式（永磁感应子式）转子无绕组有磁钢,三、,工作原理,步进电动机结构原理图,、,齿距,：,设转子的齿数是Z，则齿距为=360/Z,设Z为40，则为9,、,错位,步进电动机结构原理图,当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120，且120/9=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3,电机转动的工作原理,总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因,步距角绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。,、,步距角,磁阻式步进电机的步距角用公式表示：,Q,S,=360/NZ,r,（N=M,C,C）,1、目的,当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，,要将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。,四、控制方式,2、典型的步进电机控制系统的组成,步进控制器把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行正反转控制,功率放大器把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动,典型的步进电机控制系统的组成,、脉冲序列的生成,脉冲用周期、脉冲高度、接通和断开电源的时间来表示,单片机控制步进电机步进实际是用单片机产生一系列脉冲,先输出一高电平（电机步进），接着利用软件延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频率决定。,、旋转方向的控制,电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关,以三相步进电动机为例（单三拍）：,正向旋转通电顺序：ABCA,反向旋转通电顺序：ACBA,旋转方向的控制,1、项目实施计划表；,2、,拆装步进电机,；,、系统综合调试原始记录；,、项目报告；,、自评成绩；,【,项目实施,】,