FX系列PLC通信课件

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目八,FX,系列,PLC,通信,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,任务二,PLC,与计算机之间的通信,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,8.1.1 PLC,通信基础知识,1.PLC,通信网络的结构,PLC,构成的控制网络分总线型网络、环型网络和星型网络三种结构,如,图,8-1,所示工业控制网络多采用总线型结构。,2.,通信介质,通信介质是信息传输的通道,是,PLC,与计算机及外部设备之间相互联系的桥梁。,PLC,对通信介质的基本要求是必须具有传输效率高,能量损耗小,抗干扰能力强,性价比高等特性。,PLC,通信普遍使用的通信介质有双绞线,(,传送速率为,1-4 Mbps),、同轴电缆,(,传送速率为,1,一,450 Mbps),和光缆,(,传送速率为,10-500 Mbps),。,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,3.,通信设备,FX,系列,PLC,可以通过,RS,一,232,RS,一,422,和,RS,一,485,等串行通信标准进行数据交换。为了实现多种标准的通信,三菱公司为,FX,系列,PLC,配套提供了通信格式转换器、功能扩展板、特殊适配器和通信模块等通信设备,如,表,8-1,所示。,4.,通信方式,FX,系列,PLC,根据使用的通信设备与协议不同可分为以下四种通信方式。,1)N:N,网络通信方式,2),双机并行通信方式,3),计算机链接,(,专用协议通信,无须梯形图,直接读写操作,PLC),上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,4),无协议通信方式,(,使用,RS,指令或,FX2N-232-IF,模块,可自定义通信协议,),无协议通信可以与具备,RS,一,232,或,RS,一,484,接口的各种设备以无协议的方式进行数据交换,在,PLC,需要使用相应的指令编写控制梯形图时才能实现通信功能,常用于,PLC,与计算机、条形码阅读器、打印机和各种智能仪表等串口设备之间的数据交换。上述通信方式的特性如,表,8-2,所示,8.1.2 PLC,与,PLC,之间的通信,1.,并行通信,FX2 N,系列,PLC,通过,FX2 N,一,485,一,BD,内置通信板,(,或,FX2 N,一,CNV,一,BD/FXON,一,485 ADP),和专用的通信电缆,(,双绞线电缆,AWG26,一,AWG16),,可以实现两台,PLC,之间的并行通信。,上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,1),通信设置,PLC,之间的并行通信需要设置主,/,从站和通信模式。,(1),主,/,从站设定。置,M8070,为,ON,设为主站,;,置,M8071,为,ON,设为从站,如,图,8-2,所示,(2),通信模式。置,M8162,为,OFF,设为普通并行通信模式,;,置,M8162,为,ON,设为高速并行通信模式,如,图,8-3,所示,2),通信软元件,FX,系列,PLC,普通与高速并行通信模式下所用的通信软元件见,表,8-3,。并行通信所用软元件及其功能见,表,8-4,。,2.,串行通信,(,无协议,),1)RS,指令实现的通信,上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,对采用,RS,一,232 C,接口的通信系统,通过,FX2 N,一,232,一,BD,功能扩展板,(,或,FX2 NCNV-BD/FXON-232-ADP),和专用的通信电缆,与计算机,(,或读码器、打印机,),相连,2),特殊功能模块,FX2 N,一,232,一,IF,实现的通信,对于采用,RS-232C,接口的通信系统,通过,FX2 N-232,一,IF,功能模块和专用的通信电缆直接将一台,FX2 N,系列的,PLC,与计算机,(,或读码器、打印机,),相连,(,最大有效距离为,15m),,实现串行通信。,3.N:N,网络,工业控制网络中,对于多任务的复杂控制系统,不可能单靠增大,PLC,点数或改进机型来实现复杂的控制功能,一般采用多台,PLC,通过通信来实现多任务的控制。,上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,FX2 N,系列,PLC,之间构成的,N:N,网络通信时通过,FX2 N,一,485,一,BD,内置通信板,(,最大有效距离为,50 m),实现的,或采用,FX2 N,一,CNV,一,BD,转换接口和,FXON,一,485,一,ADP,特殊适配器进行连接,(,最大有效距离为,500 m),,如,图,8-7,所示,这种链接又称为并联链接,链接单元最多为,8,个。第,0,号,PLC,称为主站,其余称为从站,1),通信软元件,N:N,网络通信软元件的点数及编号如,表,8-5,所示。与,N:N,网络通信有关的软元件编号及功能如,表,8-6,所示。,2)N:N,网络设置,通信软元件对网络的正常工作起到了非常重要的作用,只有对这些数据元件进行正确的设置,才能保证网络的可靠运行。,上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,8.1.3,两台,PLC,并行通信,1.,两台,PLC,普通并行通信链接,按照,图,8-5,所示进行两台,PLC,间的通信链接。将,FX2 N,一,48 MT,设为主站,,FX2N-32MR,设为从站,用专用通信电缆,(,双绞线电缆,AWG26),将两台,PLC,的内置通信板,FX2N-485,一,BD,连接起来,2.,通信程序设计,并行通信是通过分别设置的主站和从站中的程序实现的。,提示,:,程序设计中,首先要设置本机是通信主站还是通信从站,;,往主站存储器中写入主站控制程序,往从站存储器中写入从站控制程序。,主站控制程序如,图,8-6,所示,从站控制程序如,图,8-7,所示。,上一页,下一页,返回,任务一,PLC,与,PLC,之间的通信,3.,运行程序,检验两台,PLC,之间的通信结果,是否符合通信任务要求,将检验结果填入,表,8-7,中。对于不符合通信要求的结果,再设法改进程序。,4.,拓展提高,不改变两台,PLC,的并行通信链接,按照,图,8-3,所示,设置两台,PLC,之间采用高速并行通信模式进行通信。,上一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,8.2.1 PLC,的通信介质和接口标准,不管系统采取何种通信方式,数据最终都要通过某种介质和接口才能从发生设备传送到接收设备。通信介质和接口好比是发送设备和接收设备之间的一个交流的管道,管道的好坏以及通畅的程度决定了通信的性质和能力。,目前,PLC,通信大多采用的是有线介质,例如,双绞线、同轴电缆、光纤等。由于工业环境中存在着各种各样的干扰,因此对于,PLC,通信来说,其抗干扰性和可靠性就显得尤为突出。同时,工业控制对实时性的要求往往很高,所以,PLC,通信还要具有传输速度快的特点,能及时准确地将各种数据进行收集和传输。双绞线和同轴电缆的抗干扰性比较好,成本也较低,非常适合,PLC,通信的特点和要求,因此,这两种通信介质在,PLC,通信中应用十分泛。,下一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,PLC,通信接口的种类非常多,常用的,PLC,通信接口有以下几种。,1.RS-232C,接口标准,RS-232C,接口标准采用的是标准的,25,针,D,型连接器,其管脚定义见,表,8-8,RS-232C,是使用最多的一种串行通信的接口标准。除了,PLC,通信采用以外,其他的通信系统也经常采用这个接口标准。,RS-232C,是由美国电子工业协会,EIA,与,1962,年公布的一种串行通信接口标准,它详细规定了通信系统之间数据交换的方式,电气传输的标准,以及收发双方之间的通信协议的标准。,2.RS-422A,接口标准,3.RS-485A,接口标准,上一页,下一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,8.2.2 PLC,与计算机之间的通信,1.PLC,与计算机之间通信的形式,PLC,与计算机之间的通信主要有如下两种形式。,1),编程口通信,2),专用协议通信,2.,通信协议,FX,系列,PLC,与计算机之间的通信采用,RS-232C,标准,通信协议规定了以下,6,个方面,1),数据格式,2),通信控制字符,FX,系列,PLC,采用面向字符的传输规程,用到,5,个通信控制字符,见,表,8-9,。,上一页,下一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,3),通信命令,FX,系列,PLC,有,4,条通信命令,分别是读命令、写命令、强制,ON,命令和强制,OFF,命令,如,表,8-10,所示,4),报文格式,多字符传送时构成多字符帧,一个多字符帧由字符,STX,、命令码,(,详见,表,8-11,),、数据段、字符,ETX,与和校验五部分组成,其中和校验值是命令系列到,ETX,之间的所有字符的,ASCII,码,(,十六进制数,),之和,(,溢出不计,),的最低两位数,5),传输规程,6),通信格式,通信格式通过,PLC,特殊数据寄存器,D8120,进行设置,,D8120,中通信格式定义见,表,8-12,。,上一页,下一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,8.2.3 PLC,与计算机之间的通信链接,PLC,与计算机可通过,RS-232C,或,RS-485,接口进行通信。计算机上的通信接口是标准的,RS-232C,接口,根据,PLC,与计算机接口的异同按照下面两种链接方式进行,PLC,与计算机之间的通信链接。,1.PLC,与计算机直接使用适配电缆进行链接,当,PLC,上的通信接口是,RS-232 C,或,RS-232,一,BD,时,与计算机的通信接口相同,按照图,8-15,所示将二者直接使用通信电缆进行链接。,2.,米用通信转换器或编程电缆链接,PLC,与计算机,当,PLC,上的通信接口是,RS-485,时,按照,图,8-16,所示链接图,在,PLC,与计算机之间加一个,RS,一,232 C,与,RS,一,485,的通信转换器,FX,一,485PC,一,IF,,再用适配电缆将,PLC,与计算机进行通信链接。,上一页,下一页,返回,任务二,PLC,与计算机之间的通信,PLC,与计算机通过编程电缆,(SC,一,09),或通信转换器,(FX,一,485PC,一,IF),进行通信时,其接口引线连接如,图,8-17,和,图,8-18,所示,一对双绞线连接示意图如,图,8-19,所示。图中,R (110 SL),是,RDA,与,RDB,之间的终端电阻,屏蔽双绞线的屏蔽层必须接地。,两对双绞线连接示意图如,图,8-20,所示图中,R (330 SL),是,SDA,与,SDB,或,RDA,与,RDB,之间的终端电阻,屏蔽电缆也要接地。,上一页,返回,图,8-1,返回,图,8-2,返回,图,8-3,返回,图,8-4,返回,图,8-5,返回,图,8-6,返回,图,8-7,返回,图,8-8,返回,图,8-9,返回,图,8-15,返回,图,8-16,返回,图,8-17,返回,图,8-18,返回,图,8-19,返回,图,8-20,返回,表,8-1,返回,表,8-2,返回,表,8-3,返回,表,8-4,返回,表,8-5,返回,表,8-6,返回,表,8-7,返回,表,8-8,返回,表,8-9,返回,表,8-10,返回,表,8-11,返回,表,8-12,下一页,表,8-12,(续),返回,
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