3-电控基础-数控机床电气控制解析

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数 控 机 床 电 气 控 制,第3章,第3章 数控机床电气掌握根底,数控机床的掌握电路是由各种不同的掌握电气元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的掌握电路，首先要生疏各种不同的掌握电气元件。,作为数控机床电气掌握根底，本章将围绕数控机床电气掌握介绍数控机床常用掌握电器、掌握环节根本原理和典型电气掌握线路分析等内容。,11/6/2024,第3章 数控机床电气掌握根底,3.1 数控机床常用掌握电器及选择,3.2 机床电气原理图的画法规章,3.3 数控机床电气掌握的规律表示,3.4 组成电气掌握线路的根本环节,3.5 机床电气掌握线路应用例如,11/6/2024,3.1 数控机床常用掌握电器及选择,低压断路器,接触器,继电器,熔断器,主令电器,导线和电缆,电气配线工艺,11/6/2024,低压断路器,低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进展欠压、失压、过载和短路爱护的电器。,11/6/2024,1.低压断路器的构造和工作原理,图3-2 低压断路器工作原理,1-分闸弹簧 2-主触头 3-传动杆 4-锁扣 5-轴 6-过电流脱扣器,7-热脱扣器 8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器,A主触头及灭弧装置,B脱扣器,C自由脱扣机构和操作机构,11/6/2024,2.低压断路器的主要技术数据和爱护特性,A低压断路器的主要技术数据,1额定电压,2断路器额定电流,3断路器壳架等级额定电流,4断路器的通断力量,5爱护特性,B爱护特性,1-被爱护对象的发热特性,2-低压断路器爱护特性,11/6/2024,3.塑壳式低压断路器典型产品,塑壳式低压断路器依据用途分为配电用熔断器、电动机爱护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开开放关及爱护。,常用的有,：,DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。,11/6/2024,4.塑壳式低压断路器的选用,塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路爱护。,选择原则是：,1断路器额定电压等于或大于线路额定电压。,2断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。,3断路器通断力量等于或大于线路中可能消失的最大,短路电流。,4欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。,11/6/2024,86倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。,5分励脱扣器额定电压等于掌握电源电压。,6长延时电流整定值等于电动机额定电流。,7瞬时整定电流：对爱护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为815倍电动机额定电流；对于爱护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为36倍电动机额定电流。,11/6/2024,接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量掌握电路的一种自动开关电器。,3.1.2 接触器,11/6/2024,按操作方式分有：,电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；,按灭弧介质分有：,空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；,按主触头掌握的电流性质分有：,沟通接触器、直流接触器 ；,按电磁机构的励磁方式分有：,直流励磁操作与沟通励磁操作两种 。,11/6/2024,1、接触器的构造及工作原理,图3-5 沟通接触器构造示意图,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈,6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧,11/6/2024,图3-6 直流接触器的构造示意图,1铁心;2线圈;3衔铁;,4静触点;5动触点;,6帮助触点;7，8接线柱;,9反作用弹簧;10底板,11/6/2024,2、接触器的主要技术参数,接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流或额定掌握功率，额定通断力量，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。,常用的沟通接触器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。,11/6/2024,3、接触器的电气符号,图3-4 沟通接触器电气符号,11/6/2024,4、常用典型接触器简介,1空气电磁式沟通接触器,典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列沟通接触器等。,CJ20系列型号含义：,11/6/2024,B系列型号含义：,11/6/2024,2切换电容器接触器,3真空沟通接触器,专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。,常用产品有,：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。,以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危急环境中。,常用的真空沟通接触器有：CKJ和EVS系列等。,11/6/2024,4直流接触器,应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停顿、反转或反接制动掌握，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。,常用直流接触器有,：CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。,11/6/2024,CZ18系列接触器型号含义：,11/6/2024,5、接触器的选用,(1)接触器极数和电流种类确实定,(2)依据接触器所掌握负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。,(3)依据负载功率和操作状况来确定接触器主触头的电流等级。,(6)接触器触头数和种类应满足主电路和掌握电路的要求。,(4)依据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来打算接触器的额定电压。,(5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接掌握电路电压确定。,11/6/2024,3.1.3 继电器,继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种掌握元件。它用于各种掌握电路中进展信号传递、放大、转换、联锁等，掌握主电路和帮助电路中的器件或设备按预定的动作程序进展工作，实现自动掌握和爱护的目的。,常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按鼓励量不同分为沟通、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。,11/6/2024,11/6/2024,1、电磁式继电器的根本构造及分类,1电磁式继电器的构造,A电磁机构,B触头系统,C调整装置,电磁式继电器的典型构造,1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调整螺母 5-调整螺母,6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈,11/6/2024,2电磁式继电器的分类,按用途不同分有：掌握继电器、爱护继电器、通讯继电器和安全继电器等,电磁式继电器按输入信号不同分有：,电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器,按线圈电流种类不同分有：沟通继电器和直流继电器,11/6/2024,2、电磁式继电器的特性及主要参数,1电磁式继电器的特性,2继电器的主要参数,A额定参数,B动作参数,E动作时间,C整定植,D返回参数,11/6/2024,电压继电器是反映电压变化的掌握电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。,分：,过电压、欠电压、零电压继电器。,3、电磁式电压继电器与电流继电器,1电磁式电压继电器,A过电压继电器 在电路中用于过电压爱护,B欠电压继电器 在电路中用于欠电压爱护,11/6/2024,电压继电器电气符号,11/6/2024,2电磁式电流继电器,A过电流继电器 通常，沟通过电流继电器的吸合电流I0=1.13.5IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=0.753IN。由于过电流继电器在消失过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。,11/6/2024,直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调整范围I0=0.30.65IN和Ir=0.10.2IN。,B欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流爱护作用。,11/6/2024,电流继电器的构造示意图及符号,11/6/2024,3电磁式中间继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大触点数量和容量作用。,11/6/2024,中间继电器的符号和构造外形图,11/6/2024,4常用典型电磁式继电器简介,A直流电磁式通用继电器,常用的有JT3、JT9、JT10、,JT18等系列,B电磁式中间继电器,常用的有JZ7、JDZ2、JZ14,等系列,C电磁式交、直流电流继电器,常用的有JL3、JL14、,JL15等系列,11/6/2024,D继电器返回系数的调整,5电磁式继电器的选用,A使用类别的选用,B额定工作电流与额定工作电压的选用,C工作制的选用,11/6/2024,4、时间继电器,继电器输入信号输入后，经肯定的延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。,对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。,分类：,空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。,延时方式：,通电延时和断电延时两种。,11/6/2024,1直流电磁式时间继电器,直流电磁式时间继电器,11/6/2024,2空气阻尼式时间继电器,空气式时间继电器,是利用空气阻尼的原理制成的,分：,通电延时、断电延时,组成：,电磁系统、延时机构、工作触点,11/6/2024,JS7-A系列空气阻尼式时间继电器构造原理图,a-通电延时型 b-断电延时型,1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-塔形弹簧 8-弱弹簧,9-橡皮膜 10-空气室壁 11-调整螺钉 12-进气孔 13-活塞 14、16-微动开关 15-杠杆,11/6/2024,3时间继电器的电气符号,时间继电器的电气符号,11/6/2024,热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来爱护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相爱护,5、热继电器,11/6/2024,(1)、电气掌握对热继电器性能的要求,图1-17 热继电器爱护特性与电动机过载特性的协作,-电动机的过载特性 2-热继电器的爱护特性,A应具有合理牢靠的爱护特性,B具有肯定的温度补偿,D具有手动复位与自动复位功能,C热继电器动作电流可以便利地调整,11/6/2024,(2)、双金属片热继电器的构造及工作原理,图3-7 双金属片式热继电器构造原理图,1-主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4-补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆,7-静触头 8-动触头 9-复位按钮 10-调整凸轮 11-弹簧,11/6/2024,(3)、热继电器的电气符号,热继电器的电气符号,11/6/2024,(4)、热继电器典型产品及主要技术参数,常用的热继电器有：,JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等,型号,热元件号,整定电流范围/A,型号,热元件号,整定电流范围/A,JR20-10配,CJ20-10,1R,0.10.130.15,JR20-10配,CJ20-10,9R,2.63.23.8,2R,0.150.190.23,10R,3.246,3R,0.230.290.35,11R,456,4R,0.350.440.53,12R,567,5R,0.530.670.8,13R,67.28.4,6R,0.811.2,14R,8.61011.6,7R,1.21.51.8,15R,0.10.130.15,8R,1.82.22.6,JR20系列热继电器技术数据,11/6/2024,型号,热元件号,整定电流范围/A,型号,热元件号,整定电流范围/A,JR20-16配,CJ20-16,1S,3.64.55.4,JR20-25配,CJ20-25,3T,2.63.23.8,2S,5.46.78,4T,3.246,3S,81012,JR20-63配,CJ20-63,1U,456,4S,101214,2U,567,5S,121416,3U,67.28.4,6S,141618,4U,8.61011.6,JR20-25配,CJ20-25,1T,7.89.711.6,5U,0.10.130.15,2T,11.614.317,6U,556271,JR20系列热继电器技术数据(续),11/6/2024,JR20系列型号含义:,11/6/2024,(5)、热继电器的选用,1热继电器有三种安装方式，应按实际安装状况选择其安装型式。,2原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。,3在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。,4对于三角形接法电动机，应选用带断相爱护装置的热继电器,5当电动机工作于重复短时工作制时，要留意确定热继电器的允许操作频率。,11/6/2024,6、速度继电器,速度继电器是依据电磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以承受转速信号。,速度继电器构造原理图,1-调整螺钉 2-反力弹簧 3-常闭触头 4-动触头 5-常开触头,6-返回杠杆 7-杠杆 8-定子导条 9-定子 10-转轴 11-转子,速度继电器电气符号,11/6/2024,3.1.4 熔断器,熔断器是一种当电流超过规定值肯定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流爱护.,1、熔断器构造及工作原理,11/6/2024,2、熔断器的爱护特性与电气符号,熔断器的爱护特性,熔断器的,电气符号,11/6/2024,3、熔断器的主要技术参数及典型产品,1熔断器的主要技术参数,A额定电压,B额定电流,C极限分断能力,D熔断电流,11/6/2024,2熔断器的典型产品,按构造分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料封闭管式熔断器,11/6/2024,按用途分：工业用熔断器、半导体爱护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。,典型产品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器，RL1B系列带断相爱护螺旋式熔断器，RT18、RT18-X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件爱护用熔断器等。,RL系列型号含义：,11/6/2024,4、熔断器的选用,1）熔断器类型的选择,2）熔断器额定电压的选择,3）熔体、熔断器额定电流的选择,4）熔断器额定电流的校验,11/6/2024,主令电器主要用来接通或断开掌握电路，以公布命令或信号，转变掌握系统工作状况的电器。常用的主令电器有掌握按钮、行程开关、万能转换开关、主令掌握器等。,1.掌握按钮,图3-16 掌握按钮构造示意图,1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头,4-动触头 5-常开静触头,掌握按钮电气符号,主令电器,11/6/2024,2.行程开关,行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以掌握机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按构造分为直动式、滚动式、微动式。,(1)直动式行程开关,行程开关电气符号,11/6/2024,(2)滚轮旋转式行程开关,滚轮式行程开关构造示意图,11/6/2024,(3)微动开关,11/6/2024,导线和电缆,数控机床上主要使用3种类型的导线:动力线、掌握线、信号线，相对应有3种类型的电缆。导线的选择应适用于工作条件和环境影响，它的横截面面积、材质、绝缘材料等都是设计时要考虑的，可以参考相关技术手册。,11/6/2024,电气配线工艺,配线工艺是指利用绝缘导线、连接器和接线附件等，使相关电路实现电气连接，以使电路相通的工艺过程。,工艺流程为：,备图,备料,核对元器件名称,型号及规格,填写元器件符号牌,烫印异形套管,下线,套异型套管,贴元器件符号牌,色标,接线,包扎整理,按图检查,核对,11/6/2024,绝缘导线的种类和颜色,绝缘导线的种类,绝缘导线可分为绝缘硬线俗称单股线、绝缘软线俗称多股线和绝缘屏蔽电线。依据绝缘层可分为橡胶绝缘和塑料绝缘导线。,绝缘导线的颜色,绝缘导线的颜色作为一种标识，表示不同相序或某种使用功能，属安全标志之一。,11/6/2024,2.绝缘导线的加工与连接,绝缘导线加工挨次:,导线拉直定尺剪线剥头去绝缘层捻头热搪锡清洗,绝缘导线的连接方法：,通常有螺钉连接、锡焊、绕接、插接及压接等。,冷压接端头,11/6/2024,3.布线的根本要求及方法,导线接线正确，应符合配线图的要求。,导线排列,横平竖直即各线束与箱体成水平或垂直。,整齐划一即各柜、屏各线束布线方式全都、走向全都、捆扎与固定方式及间距全都、线束各层高度全都、垂直位置全都。,坚固美观即各线束中的线均拉直、捆扎并固定坚固。,下线,依据装置的构造形式及元器件的位置确定线束的长短、走向及安装固定方法。,装有电子器件的掌握装置，一次线和二次线应分开走，尽可能各走一边。,过门线一律承受多股软线，下线长度保证门开到极限位置时不受拉力影响。,行线方式:,捆扎法 行线槽法,11/6/2024,4.配线附件,导线标记附件,标志牌,标志牌只适用于对线束的标记，用尼龙扎带固定于线束的端部或指定的位置。,自粘标志带,将涂有压敏胶并印有符号、字母、数字的标志带，按需要粘贴于导线或线束的端部。,套管,将专用圆形、椭圆形或异形套管按需要的标志符号或数字打字后，套在导线端部。,标志管,将按特定字母、数字压制的标志管按标志需要组合排列于导线的端部,11/6/2024,冷压接端头,OT型和UT型冷压接端头,GT型管状冷压接端头,11/6/2024,接线座,行线槽,捆扎带,其他,行线槽,捆扎带,11/6/2024,电气掌握线路图的识读,数控机床电气原理图,3.2 机床电气原理图的画法规章,11/6/2024,电气掌握线路图的识读,常用的电气掌握系统图有电气原理图、电气安装图与电气接线图。,1、电气原理图,电气原理图,是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。,例：CW6132型一般车床电气原理图,11/6/2024,11/6/2024,1绘制电气原理图的原则：,A图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。,B电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。,C电源线的画法,D原理图中电气元件的画法,E电气原理图中电气触头的画法,F原理图的布局,11/6/2024,G线路连接点、交叉点的绘制,H原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。,2关于电气原理图图面区域的划分,为了便于确定原理图的内容和组成局部在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。,11/6/2024,3继电器、接触器触头位置的索引,电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。,4电气图中技术数据的标注,电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。,11/6/2024,2、电气安装图,电气安装图是用来说明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气掌握系统简单程度实行集中绘制或单独绘制。,电器元件的布置应留意以下几方面：,1体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。,2强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。,11/6/2024,3需要常常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。,4电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与构造类似的电器安装在一起，以利安装和配线。,5电器元件布置不宜过密，应留有肯定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和修理。,11/6/2024,例：CW6132型车床掌握盘电器布置图,11/6/2024,例：CW6132型车床电气设备安装布置图,11/6/2024,3、电气接线图,电气接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路修理和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件安装图一起使用。,电气接线图的绘制原则是：,1各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。,2一个元件中全部的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即承受集中表示法。,11/6/2024,3各电气元件的图形符号和文字符号必需与电气原理图全都，并符合国家标准。,4各电气元件上但凡需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必需与电气原理图上的导线编号相全都。,5绘制安装接线图时，走向一样的相邻导线可以绘成一股线。,11/6/2024,例：电气接线图,11/6/2024,数控机床电气原理图,数控机床电气原理图与前一小节我们介绍的电气掌握线路图的画法规章全都，原理图中可以看出各种导线的标号和规格，电动机的功率，接触器的触点和线圈以及断路器等，后续章节我们将对局部数控机床电气原理图进展具体分析。,11/6/2024,3.3数控机床电气掌握的规律表示,数控机床电气掌握的规律表示,规律运算法则,11/6/2024,数控机床电气掌握的规律表示,规律变量通常用“0”和“1”来表示两种相反的规律状态。在电气掌握中，常用规律变量描述开关、触点的开关状态、线圈的得失电。通常用“1”表示线圈通电，开关闭合状;“0”则相反。,11/6/2024,规律运算法则,规律与电路,规律或电路,规律非电路,KM=KA1KA2,KM=KA1+KA2,KM=KA1,11/6/2024,3.4 组成电气掌握线路的根本环节,正转、点动及两地掌握,正反转掌握,挨次掌握准时间掌握,电液掌握,11/6/2024,正转、点动及两地掌握,开关掌握,11/6/2024,接触器点动掌握,11/6/2024,接触器长动掌握,点动、长动掌握,11/6/2024,两地多地多条件掌握,11/6/2024,正反转掌握,正反转掌握1,11/6/2024,正反转掌握2,11/6/2024,行程掌握实际上可以看作正反转掌握的特殊应用。,行程掌握,SQ1、SQ2分别安装在床身两端，反映工作台的起点和终点。撞块A、B安装在工作台上，当撞块随着工作台运动到行程开关位置时，压下行程开关，使其触点动作，从而转变掌握电路，使电动机正反转，实现工作台的自动来回运动。,11/6/2024,11/6/2024,挨次掌握准时间掌握,挨次掌握,11/6/2024,时间掌握,11/6/2024,电液掌握,电液掌握是通过电气掌握系统来掌握液压传动系统，按给定的工作运动要求完成动作。,当液压系统和电气掌握系统组合构成电液掌握系统时，就更简洁实现传动自动化，因此电液掌握被广泛地应用在各种自动化设备上，特殊是数控机床之中。,11/6/2024,1、液压系统根底,液压传动系统主要由四个局部组成：动力装置液压泵及驱动电动机、执行机构液压缸或液压马达、掌握调整装置压力阀、调速阀、换向阀等和帮助装置油箱、油管等。,11/6/2024,液压系统,工作原理：,2、液压动力滑台,11/6/2024,掌握电路分析,11/6/2024,选择开关SA合向自开工作位置的自动循环过程：,按动SB1KA1线圈通电自锁YA1-1、YA2-1线圈通电，滑台快进；至压下SQ2KA2线圈通电自锁YA2-1线圈断电，滑台工进；压下SQ3滑台逗留、KA3线圈通电自锁kA1，KA2线圈断电YA1-2线圈通电，滑台快退；压下SQ1KA3线圈断电YA1-2线圈断电，滑台在原位停顿。循环过程完毕。,手动操作：,SB2用于工作台手动退回。,SA在手动位置时，SB1用于工作台手动进给。,11/6/2024,35机床电气掌握线路应用例如,数控机床的电气原理局部仍以传统机床电气掌握为根底，我们在本小节由简到繁，先给大家介绍几种典型机床掌握线路，再学习数控机床的电气掌握线路。,11/6/2024,电气掌握系统分析的一般方法步骤：,1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。,2、了解电器元件的安装位置及作用。,3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程掌握的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。,4、分析电气掌握原理。,11/6/2024,3.5.1 CW6140车床掌握线路分析及故障处理,3.5.2 Z3040摇臂钻床掌握线路分析及故障处理,3.5.3 X62W铣床掌握线路分析及故障处理,3.5.4 M7120型平面磨床掌握线路分析及故障处理,3.5.5 数控机床电气掌握线路应用例如,11/6/2024,3.5.1 CW6140车床掌握线路分析及故障处理,CW6140车床掌握线路图,11/6/2024,主电路有两台电动机，M1为主电动机，M2为冷却泵电动机，QS为电源开关，接触器KM掌握M1起动和停顿。转换开关Q1掌握M2的工作状态,1、,主电路分析,11/6/2024,掌握电路承受380V沟通电源供电，按起动按钮SB2，KM线圈得电并自锁，M1直接起动。M1运行后，合上Q1，冷却泵电动机起动。按下SB1，M1、M2同时停转。,2、掌握电路分析,11/6/2024,机床照明承受380V.36V安全变压器T供电，照明由转换开关Q2掌握。,3、帮助照明电路分析,11/6/2024,主轴电动机不能起动,松开起动按钮电动机就自行停顿,按下停顿按钮主轴电动机不能停顿,冷却泵电动机不能起开工作,照明灯不亮,4、,线路故障及处理,11/6/2024,3.5.2 Z3040摇臂钻床掌握线路分析及故障处理,Z3040摇臂钻床是一种立式钻床，在钻床中具有肯定代表性。主要用于对大型零件进展钻孔、扩孔、铰孔和攻螺纹等 。,11/6/2024,摇臂钻床的电力拖动特点及掌握要求,(5)、具有必要的联锁与爱护。,(1)、,设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松电动机及冷却泵电动机。,(2)、,要求主轴进给有较大的调速范围。,(3)、,摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。,(4)、,主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。,11/6/2024,11/6/2024,主电动机M1单向旋转，由接触器KM1掌握,摇臂升降电动机M2具有正反转掌握,液压泵电动机M3，由KM4、KM5实现正反转掌握,冷却泵电动机M4,1、,主电路分析,11/6/2024,摇臂升降的掌握,立柱和主轴箱的松开与夹紧掌握,2、掌握电路分析,11/6/2024,主轴电动机不能起动,摇臂升降以后不能完全夹紧,立柱松开夹紧电动机不能起动,立柱松开夹紧电动机不能停顿,3、,线路故障及处理,11/6/2024,3.5.3 X62W铣床掌握线路分析及故障处理,铣床可用来加工平面、斜面、勾槽等，依据构造和加工性能不同，可分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床和各种专用铣床等。,11/6/2024,万能卧式铣床的电力拖动特点与掌握要求,1、承受单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。,2、主轴能移实现正、反转但旋转方向不需常常转变。,3、承受电磁离合器掌握主轴停车制动和主轴上刀制动。,4、进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁爱护。,5、,使用圆工作台时，工作台不得移动 。,6、主轴转速与进给速度应有较宽的调整范围。,11/6/2024,7、主轴旋转和工作台进给应有先后挨次掌握,8、应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。,10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位爱护,9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停顿及工作台的快速移动掌握，具有两地操作。,11、,应有局部照明电路,11/6/2024,电磁离合器,电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用外表磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。,多片式磨擦电磁离合器构造简图,1主动轴 2从动齿轮 3套筒 4衔铁 5从动磨擦片 6主动磨擦片 7电刷与滑环 8线圈 9铁心,11/6/2024,11/6/2024,主轴电动机M1正转顺铣与反转逆铣,进给电动机M3承受接触器构成正转与反转掌握,冷却泵驱动电动机M2,1、,主电路分析,11/6/2024,主轴电动机M1的掌握,主轴电动机起动掌握,主轴电动机制动及换刀制动,主轴变速时的瞬时点动,进给电动机M2的掌握,水平工作台纵向进给运动的掌握,水平工作台横向和升降进给运动掌握,水平工作台进给运动的联锁掌握,水平工作台的快速移动,圆工作台运动掌握,水平工作台变速时的瞬时点动,2、掌握电路分析,11/6/2024,主轴电动机不能起动,主轴不能制动,工作台不进给,工作台向左、向右、向前和向下移动都正常但不能向上和向后移动,工作台不能快速移动,3、,线路故障及处理,11/6/2024,3.5.4 M7120平面磨床掌握线路分析及故障处理,平面磨床是利用砂轮对工件外表进展磨削加工的设备，M7120型平面磨床主要由床身、工作台、磨头、立柱、电磁吸盘等组成,11/6/2024,11/6/2024,11/6/2024,M1是油泵电动机，M2是砂轮电动机，M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转，它们分别由接触器KM1、KM2掌握。M4是砂轮升降电动机，要求作正反向旋转，由接触器KM3、KM4掌握。,1、,主电路分析,11/6/2024,油泵电动机的掌握,砂轮电动机的掌握,冷却泵电动机的掌握,砂轮升降电动机的掌握,电磁吸盘工作台电路,照明及指示灯电路,2、掌握电路分析,11/6/2024,砂轮电动机不能起动,冷却泵电动机不能起动,油泵电动机不能起动,全部的电动机都不能起动,电磁吸盘没有吸力,电磁吸盘吸力缺乏,电磁吸盘去磁后工件取不下来,3、,线路故障及处理,11/6/2024,数控机床电气掌握线路应用例如,某数控车床的局部电气原理图 1,11/6/2024,图1为机床的电源线路，图中变压器TC2原边接三相AC380V，副边三组绕组分别供给AC220V、AC24V、AC110V电压，AC220V给开关电源供电，AC24V给工作灯供电，AC110V给电柜风扇供电，断路器QF6QF10用来对线路进展过载及短路爱护。,11/6/2024,某数控车床的局部电气原理图 2,11/6/2024,图2为机床的动力线路，图中沟通接触器KM1和KM2用来掌握主轴电动机M1的正反转，断路器QF2作为主轴电动机的过载及短路爱护;沟通接触器KM4和KM5用来掌握刀架电动机M3的正反转，断路器QF4作为刀架电动机的过载及短路爱护;沟通接触器KM3用来掌握冷却电动机M2的起动和停顿，断路器QF3作为冷却电动机的过载及短路爱护。灭弧器RC1RC3用来爱护沟通接触器的主触点，防止当主触点断开时，在动、静触点间产生猛烈电弧，烧坏主触点。断路器QF1用来对整个动力线路进展过载及短路爱护,11/6/2024,某数控车床的局部电气原理图 3,11/6/2024,图3为机床的沟通掌握线路，图中沟通接触器KM1线圈和KM2一对常闭帮助触点串接，沟通接触器KM2线圈和KM1一对常闭帮助触点串接，从而实现主轴电动机正反向接触器间的互锁掌握;沟通接触器KM4线圈和KM5一对常闭帮助触点串接，沟通接触器KM5线圈和KM4一对常闭帮助触点串接，从而实现刀架电动机正反向接触器间的互锁掌握;沟通接触器KM3线圈用来掌握KM3的主触点吸合。继电器KA2KA6触点由可编程掌握器或数控装置I/O接口掌握，用来掌握沟通接触器KM1KM5的线圈得电或断电。,11/6/2024,