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,Click to edit Master title style,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2015,年广西青少年机器人竞赛,基础技能项目规则,项目主题,共创佳绩(联队方式),场地图,场地规格,单个赛台的内部尺寸长为,120,厘米、宽,240,厘米,四周装有边框,高为,8,厘米,厚度为,2,厘米。半场中间有高为,6,厘米,厚,2,厘米的隔板将场地分为左右半场。,场地由启动区、活动区、得分区三部分组成。启动区的大小为,30 X 30 X 30,厘米的一个空间范围。目标区域由直径,20,厘米,高,6,厘米的圆环,分布在场地的四个角落形成,4,个得分区。其余的空间范围为活动区。,场地的活动区域内放置直径为,4,厘米的球代表得分物,分别由四种颜色,每种颜色,10,个,总计,40,个得分物。,任务说明,每轮竞赛时间为,120,秒,,20,秒自动和,100,秒手动。手动赛要求每,50,秒更换一名选手遥控。,每轮竞赛由两个队伍的机器人共同合作完成,将红、黄、蓝、绿,4,种颜色的球收集到得分区。,机器人的尺寸和体积以静态放置并将所有可伸展的部分完全展开时,都不能超出基地的空间范围为准,即,30*30*30,厘米的立方空间。,参赛的机器人不限定任何生产厂家,材料不做限制,只能使用,1,个核心控制器,,4,个电机(伺服电机),传感器数量不限,程序设计环境不限,机器人遥控方式不限。,机器人要求,根据抽签分组,每轮比赛由两支队伍组成联队,在,120,秒竞赛结束后,获得的分值为该轮两队的相同得分。,初赛采用小组循环形式,小组冠亚进入复赛。复赛根据初赛成绩排名采用头尾组队形式联队,得分最高的联队获胜。,竞赛流程,在自动赛,20,秒不论颜色收集,1,个球,+5,分,自动赛时间结束后由裁判将球拿出场地。,手动赛,100,秒不论颜色收集到一个球,+3,分;球的颜色对应得分区颜色一个球,+5,分。,5,分,X 5,(自动赛),=25,分,3,分,X 9,(手动赛),=27,分,5,分,X 2,(对应色),=10,分,总得分,25+27+10=62,分,计分方式,2015,广西基本技能竞赛规则解读视频(预览版),.wmv,演示视频,Thank You!,
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