并联机床图片课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数 控 原理,绪 论,并联机床,传统机床为串联结构，存在悬臂部件，不易获得高的结构刚度；另外，,其组成环节多,，,结构,复杂，限制了加工精度和,速度的提高。,在2O世纪9O年代中期问世的并联机床，正是为解决传统机床存在的问题而进行的一种新的尝试。,并联机床 传统机床为串联结构，存在悬臂部件，不易获得,1,并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”，具有很大的开发潜力和广泛的应用前景。,并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术,2,动平台,静平台,输入,输出,并联机构及其拓扑机构,并联机构（parallel mechanism）是一组由两个或两个以上的分支机构并联而成的。所有分支机构可同时接受驱动器输入，而最终共同给出输出。并联机构在机构学上是多路闭环机构。,动平台静平台输入输出并联机构及其拓扑机构 并联机,3,并联机床的主轴(动平台)与机座(静平台)之间采用并联结构。它没有滑台，没有导轨，而只用几根可自由伸缩的驱动杆带动主轴箱、带着刀具（或工件）在空间运动，由计算机通过复杂的数学运算完成加工任务。并联机床具有承载能力强、响应速度快、精度高、机械结构简单、适应性好等优点，是一种“硬件” 简单、“软件”复杂、技术附加值高的产品。,并联机床的主轴(动平台)与机座(静平台)之间采,4,载荷/质量比大,响应速度快,便于模块化设计,布局形式灵活多样,控制复杂,工作空间相对较小,灵活度差,与串联结构互为补充（对偶关系）,并联机构的特点,载荷/质量比大并联机构的特点,5,传统机床与并联机床的综合性能比较,传统机床与并联机床的综合性能比较,6,IMTS94 美国Giddings&Lewis公司首次展出Variax型并联运动学机床,VARIAX,型加工中心,IMTS94 美国Giddings&Lewis公司首次,7,嗣后，美国Ingersoll推出了VOH1000（立式）和HOH600（卧式）型加工中心，它们在结构上得到了较大的改进，从“内铣”改为“外铣”。右图为VOH 1000.,嗣后，美国Ingersoll推出了VOH1000（立式,8,HOH 600,HOH 600,9,Hexa 6X立式五坐标高速铣床,欧洲第一台商品化的并联机床。由欧共体Esprit高科技研究计划资助，有4家德国的单位参加。,Hexa 6X立式五坐标高速铣床欧洲第一台商品化的并联机床。,10,Linapod立式加工中心,德国斯图加特大学机床控制研究所ISW,Linapod立式加工中心德国斯图加特大学机床控制研究所IS,11,SKM400型卧式加工中心,德国Heckert公司,SKM400型卧式加工中心德国Heckert公司,12,P800型五杆并联机床,德国Metrom公司,P800型五杆并联机床德国Metrom公司,13,自动化饼干包装（瑞士Demaurex）,自动化饼干包装（瑞士Demaurex）,14,机器人化机床,Reconfigurable manufacturing system using tricept robots,机器人化机床Reconfigurable manufactu,15,物流和装配系统,物流和装配系统,16,