北理机设带传动课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一节 概述,带传动是通过,中间挠性体,（传动带），将主动轴上的运动和动力传递给从动轴的机械传动形式。,如图所示:,带传动的,一般特点,：大轴距传动；缓振吸振；传动平稳、噪声小；无需润滑。,适用场合,：通常应用于传动功率不大（,50,100,kW,），,速度适中（带速一般为,5,30,m/s,），,传动距离较大的场合。,在多级传动系统中，通常将摩擦型带传动置于,第一级,。,第二节 带传动类型及其工作原理,一、带传动的基本类型,按工作原理不同，分为,摩擦型,和,啮合型,两种类型：,带,传,动,啮合型,传动,摩擦型,传动,平型带,V 带,多楔带,圆形带,同步带,普通V带、,窄形V带、,汽车V带、,宽V带等,具体应用,带剖面,二、摩擦型带传动,按带的截面形状，分为,平带传动,、,V带传动,、,多楔带传动,、圆形带传动等具体型式。,各型摩擦型带传动具有不同的应用特点和使用场合,摩擦型带传动除了具备带传动的一般特点以外，还有,过载保护,；,结构简单,、,成本低；传动比不准确；效率低、寿命短,等特点。,三、啮合型带传动,依靠挠性同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。,兼有带传动和啮合传动的优点，传动比准确；效率高(9899.5)；传动比,较大（,10），允许带速高（,v,40m/s）；,制造与装配要求高、成本高。,第三节 带传动工作情况分析,一、带传动的力分析,1.带传动的受力与变化,初拉力,F,0,紧边拉力,F,1,、松边拉力,F,2,、摩擦力,F,f,2.力、力矩平衡条件,有效圆周力,F,=,F,f,=,F,1,-,F,2,3.状态条件：,带变形前后总长度不变,则,F,1,-,F,0,F,0,-,F,2,F,1,+,F,2,=2,F,0,F,1,F,0,F,/2，,F,2,F,0,F,/2,F,1,、,F,2,可由输入条件,F,=1000,P,/,v,求得。,二、最大有效圆周力,F,max,及其影响因素,1,.挠性体摩擦传动的基本关系，即绕过带轮时带的张力的变化关系，由,欧拉公式,确定：,2.一定结构的带传动(,f,、,1,)，,在张紧力为,F,0,时可传递的,最大,有效圆周力,为:,当,F,载,F,max,时，产生打滑,。,3.带传动可传动最大有效圆周力的影响因素：,初拉力,F,0,、小带轮包角,1,、摩擦系数,f,三、带的应力分析,1.带运行在不同位置的受力情况,2.各项应力的大小（,1,或,2,、,c,、,b1,或,b2,）,3.带的应力,分布图、最,大应力点,（紧边进入,小带轮处）,max,1,c,b1,四、弹性滑动与打滑,带的拉伸变形规律基本遵循虎克定律，即变形量,与受力成正比。,起始段,AA,上无相对滑动。,F,2,F,1,带沿着带轮表面在,BA,弧段上向,A,点回缩，,微量的相对滑动，,v,2,v,带轮2,带传动过程中因传动带,弹性变形量的改变,，引起的带与轮面在局部接触弧上发生微量相对滑动的现象，称为,弹性滑动,。,性质：因带弹性变形量的改变而引起，不可避免。,后果：,v,2,120,否则应适当增大中心距或减小传动比来满足。,5.传动带根数,Z,计算,将计算值圆整确定带的根数,Z,。为保证多根带受力均匀，,Z,不应超过表,6-9,推荐的最多使用根数,Z,max,；否则应当改选带的截面型号或加大带轮直径后重新设计。,6.确定初拉力,F,0,初拉力,F,0,不能过大也不能过小。推荐单根,V,带张紧的初拉力,F,0,为：,在此初拉力的张紧下，作用于带轮轴上的载荷为,：,五、设计实例,具体说明了V带传动设计的步骤和方法。,第五节 V带传动结构设计,一、,V,带轮结构设计,V,带轮是典型的,盘类零件,，由轮缘、轮毂和轮辐（腹板）三部分组成。工作面（轮缘）结构尺寸见表,6-2,。,V,带轮常用的材料包括铸铁、铸钢、铝合金或工程塑料，铸铁材料应用最广。,小功率传动带轮可采用铸铝或工程塑料；,当带速,v,25m/s,时，常用灰口铸铁,HT150,或,HT200,；,当,v,25m/s,40m/s,时，宜用球墨铸铁、铸钢或冲压钢板焊接制造带轮。,如果带轮采用铸铁材料制造：,当带轮基准直径,d,d,(,2.53),d（d,为带轮轴直径）时，采用实心式结构，,图,；,当,d,d,350mm，且,d,2,d,1,350mm，应采用椭圆轮辐式结构，,图,。,二、带传动的张紧装置,1,定期张紧装置,通过调节螺钉来调整加大中心距，以达到张紧目的。,2,自动张紧装置,3,张紧轮张紧装置,利用电动机及摆架的自重，自动调整中心距，达到张紧的目的。,张紧轮一般应布置在松边的内侧，尽量靠近大带轮安装。,第六节 其他带传动简介,一、同步齿形带传动,同步带以聚氨酯或氯丁橡胶为基体，以钢丝绳或玻璃纤维绳等作为抗拉体，制作成如图形式，依靠工作面上的带齿与带轮轮齿相互啮合来传递动力和运动。,具有啮合型带传动的典型特点。,二、窄V带传动,与普通V带相比，窄V带相对高度（截面高与节宽之比,h,/,b,P,）较大,h,/,b,P,0.9（普通V带,h,/,b,P,0.7）；带顶部呈弓形，顶宽约为同高度普通V带的3/4。,与普通,V,带传动相比，相同高度的窄,V,带,承载能力,可提高1.52.5倍；传递相同功率时，,窄,V,带传动比普通,V,带传动在结构上能缩小尺寸,50,左右。窄,V,带允许较高的带速（可达,40,45m/s,）；传动效率更高，可达,90,97,。,高速带传动需要采用重量轻、厚度薄、挠性好、质地均匀的环形平带，这种带称为高速带。,高速带轮要求质量轻,、,结构对称均匀、强度高,、空阻小,，并进行动平衡处理,，,通常采用钢或铝合金制造,。,三、高速带传动,带的线速度,v,30 m/s，或高速轴转速,n,1,1000050000r/min的带传动属于高速带传动。,它可以看作是由平带和多根V带组合而成的结构，因而多楔带传动兼有平带挠性好和V带传动摩擦力大的优点。,在相同结构尺寸下，多楔带传动所能传递的功率比普通V带传动提高约30；在传递相同功率时，多楔带传动的尺寸比普通V带传动减小25左右,，且,允许较高的带速，可达40m/s。,四、多楔带传动,多楔带的剖面结构如图所示，,本章结束,