AGM设备结构功能课件

AGM设备结构功能,AGM设备结构功能,AGM初级培训,AGM初级培训,目录,1、系统简介,2、功能与组成,3、操作,4、软件,5、日常故障处理,目录1、系统简介,系统概述,AGM是Automatic Gate machine的缩写，指闸机。可以根据闸机划分付费区和非付费区，在乘客进入或离开付费区时，闸机对乘客的车票有效性进行检测。持有效车票的乘客正常通过，持无效车票的乘客引导到票房。通过闸机进入非付费区时，单程票由闸机回收，储值票扣除当次乘坐车费。,系统概述AGM是Automatic Gate machine,分类,按通行方向分类：,进闸机,出闸机,双向闸机,按通道宽度分类：,普通通道闸机,宽通道闸机,分类按通行方向分类：,功能,自动售检票闸机通过读取和验证非接触性智能卡和单程票，,根据车票信息的有效性与否,来控制闸门的开合，有效车票顺利放行，无效车票则,提醒该乘客到售票中心补票，,从而达到控制乘客进出的目的。,功能自动售检票闸机通过读取和验证非接触性智能卡和单程票，根据,组成AGM需要什么部件？,电源模块,主控模块,进出闸模块,转杆模块,扇门模块,其他模块,组成部件：,布局条件,必要,部件构思,结构图,电源走向图,通信走向图,组成AGM需要什么部件？组成部件：,组成AGM需要什么部件？,布局条件,一台AGM就是一条通道设备，因此AGM的组成部件必须分设在通道的两端，才能实现AGM的功能；,如图所示，黄色区域内的部件组合才是一台完整的闸机。,出闸,进闸,组成AGM需要什么部件？布局条件出闸进闸,组成AGM需要什么部件？,布局条件,通过闸机的扇门或者转杆，联合其他设备及栏杆，把区域划分为非付费区与付费区,出闸,进闸,非,付,费,区,付,费,区,组成AGM需要什么部件？布局条件出闸进闸非付,组成AGM需要什么部件？,必要部件构思,要实现AGM的功能，就必须要有几个重要模块组合在一起，如：,对车票进行校验读写、单程票回收的进出闸模块；,对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器；,对各个模块进行控制并协调它们实现AGM功能的主控模块；,为各个模块供电的电源模块；,为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块。,组成AGM需要什么部件？必要部件构思,组成AGM需要什么部件？,必要部件构思,要实现AGM的功能，就必须要有几个重要模块组合在一起，如,对车票进行读写的进出闸模块；,对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器；,对各个模块进行控制并协调它们实现AGM功能的主控模块；,为各个模块供电的电源模块；,为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块。,组成AGM需要什么部件？必要部件构思,组成AGM需要什么部件？,必要部件构思,结构图,出闸模块,扇门模块,主控模块,电源模块,通道传感器,组成AGM需要什么部件？必要部件构思出闸模块扇门模块主控模块,组成AGM需要什么部件？,必要部件构思,旧1电源走向图,电源模块,进闸模块,出闸模块,扇门模块,辅助模块,主控模块,组成AGM需要什么部件？必要部件构思电源模块进闸模块出闸模块,组成AGM需要什么部件？,必要部件构思,通信走向图,主控模块,进闸模块,出闸模块,扇门模块,辅助模块,电源模块,组成AGM需要什么部件？必要部件构思主控模块进闸模块出闸模块,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,：,读卡面板,维修键盘,车票回收模块,电源模块,转杆模块,主控模块,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况：读卡面板维修键盘车票,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,主控模块,MA,扇门模块,维修键盘,车票回收模块,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况主控模块MA扇门模块维,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,：,直流电源,后备电池,主控器,操作面板,MA控制器,TCB板,乘客显示屏,扇门马达,交流 220V,交流漏保开关,5V,12V,24V,直流,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况：直流电源后备电池主控,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,一、旧二号线通信走向图：,操作面板,TCB板,乘客显示屏,MA控制器,主控器,马达行程开关,门传感器,通道感器,读卡天线,主（从）传感器控制板,票箱传感器,投票口传感器,退票杯传感器,读票传感器,通行指示灯,特种票指示灯,主从扇门马达,主从连接板,车站计算机,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况操作面板TCB板乘客显,组成AGM需要什么部件？,组成AGM需要什么部件？,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,28电源走向图：,电源模块,进闸模块,出闸模块,PCM板,通道传感器,主控模块,IO板,扇门模块,辅助部件,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况电源模块进闸模块出闸模,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,二八通信走向图：,主控模块,功放,出闸模块,PCM板,进闸模块,电源模块,IO板,扇门模块,辅助部件,维修键盘,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况主控模块功放出闸模块P,组成AGM需要什么部件？,各线路组成情况,三号线结构图：,组成AGM需要什么部件？各线路组成情况,组成AGM需要什么部件？,AC220V交流漏电保护开关,DC24V直流变压器,从21连接板,刹车ra12带（HEDS-5540 A12编码器）,扇门,马达ra12m5,非付费区,各线路组成情况,APM线（KABA）结构图：,组成AGM需要什么部件？AC220V交流漏电保护开关DC2,组成AGM需要什么部件？,扇门,刹车ra12带（HEDS-5540 A12编码器）,主21连接板,紧急模式和电源接线端子,蜂鸣器,马达ra12m5,非付费区,各线路组成情况,APM线（KABA）结构图：,组成AGM需要什么部件？扇门刹车ra12带（HEDS-554,电源模块,模块功能,电源模块的输入端一般都有漏电保护开关及相应的电源保护装置，为闸机提供稳定的电源；,电源模块把输入的交流220V通过线圈等变压组件变压为安全的直流5V、9V、12V、24V等，从而为闸机的其他模块提供工作电源；,电源模块一般都有测量端子组件，方便维修时检测各组电压值；,电源模块还会连接备用电源，或者直接使用UPS，在市电中断的情况下，为闸机其他模块提供必要的电源，满足闸机完成未完成的工作（如整个交易）。,电源模块模块功能,电源模块,模块功能,电源模块可能使用的部件：交流接线端子、漏电保护开关、直流电源、UPS、后备电池。,交流接线端子作用：连接交流220V电源线，固定线头以防接触不良；,漏电保护开关作用：对220V电源进行过流、浪涌、短路保护；,直流电源作用：把220V变压为5V、12V、24V，提供给其他模块使用，并且提供测量电压端子，部分线路的直流电源还与主控模块相连，从而实现直流电源的状态检测，；,UPS作用：提供不间断电源，市电中断后输出电源供设备完成必要操作（如未完成的交易），输入输出都是220V，在正常供电时，不间断电源向设备提供稳定的供电，同时对电池自动充电。当市电突然中断时，可立刻切换到电池逆变供电，使自动售票机可以在电源发生短暂中断的情况下保持正常工作；,后备电池作用：在正常供电时，直流电源向设备提供稳定的供电，同时对后备电池充电。当市电突然中断时，可立刻切换到电池逆变供电，通过电池的串联，为直流电源提供24V，保证完成必要操作（如未完成的交易）。,电源模块模块功能,电源模块,模块功能,电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是必备的，而不同线路则采用不同方式组成不间断电源，如下图，用直流电源连接后备电池实现的。,漏电保,护开关,直流,电源,后备,电池,交流接线端子,220V,各模块,电源模块模块功能漏电保直流后备交流接线端子220V各模块,电源模块,模块功能,电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是必备的，而不同线路则采用不同方式组成不间断电源，如下图，是用直流电源连接后备电池实现的。,漏电保,护开关,直流,电源,UPS,交流接线端子,220V,各模块,电源模块模块功能漏电保直流UPS交流接线端子220V各模块,电源模块,工作流程图：,直流电源输出安全电压,至各个模块并向电池充电,否,市电中断,是,UPS的电池或者后备电池,向直流电源逆向供电,电池供电满足设备,完成未结束的业务,市电正常状态下工作,操作完成后，设备,自动运行关机程序,直流电源维持,原来的工作状态,电源模块工作流程图：直流电源输出安全电压否市电中断是UPS的,30,电源模块,一、（1）,转杆闸机的交流配电盘,交流接入盒,交流输出接口,交流输入接口,交流漏保开关,交流插座,30电源模块一、（1）转杆闸机的交流配电盘交流接入盒交流输出,电源模块,一、（2）,扇门闸机的交流配电盘,交流输出接口,至MA控制器,至电源模块散热风扇,漏电,保护,开关,熔断器,交流输入,接口,电源模块一、（2）扇门闸机的交流配电盘交流输出接口至MA控制,电源模块,一、（3）,闸机直流电源,转杆机的电源模块会多一条2针的电磁阀线来给正向电磁阀供电。,此接线口为主,从扇门马达的,刹车电磁阀供,电，转杆机只,需使用其中一,个来给掉杆电,磁阀供电。,电源模块一、（3）闸机直流电源此接线口为主,电源模块,一、,（4）闸机直流电源,直流电源的6口接头并不是所有的都有5V、12V、24V输出，只有中间的一列同时有3种DC输出，如图所示，只要知道模块需要的电压，可以不用死记硬背接口的对应规则。,后备电池,MA,交流输入,开关,TCB,状态指示灯,5V、12V、24V,5V、12V,24V,电源模块一、（4）闸机直流电源后备电池 MA 交流输入 开关,电源模块,后备电池结构简单，由2块12V的可充电锂电池串联而成，在交流被切断的情况下，可维持闸机运行35分钟，保证闸机在断电前完成最后一次交易，并上传数据。后备电池的正负极与直流电源底排的接线端子连接（如图），安装时注意极性，否则会烧坏直流电源。,后备电池,直流电源底排端子,开关,电源模块后备电池结构简单，由2块12V的可充电锂电池串联而成,电源模块,直流电源为设备内各模块供应DC及AC电源，输出+5VDC、+12VDC、+24VDC。,电源模块直流电源为设备内各模块供应DC及AC电源，输出+5V,电源模块,使用万用表检查直流电源外壳上的测试端子，可以测量出输出的直流电压+5VDC、+12VDC、+24VDC 。,12V,5V,24V,接地,电源模块使用万用表检查直流电源外壳上的测试端子，可以测量出输,三.闸机主要模块,后备电池,开关,24V接线端子,三.闸机主要模块后备电池开关24V接线端子,电源模块,直流电源接线图。,220V输入,直流电压输出,后备电池,220V输出,直流电源状态信号,主控模块电源,直流电压输出,220V输出,电源模块直流电源接线图。220V输入直流电压输出后备电池22,电源模块,组成部件机构图,漏电保护开关,直流电源,不间断电源,电源模块组成部件机构图漏电保护开关,电源模块,五号、广佛线,交流接线端子、漏电保护开关,漏电保护开关,交流输入端子,（与配电盘或者另外一台闸机连接）,交流电源插座,交流输出端子,（与UPS连接）,保险丝,交流输出端子,（与扇门控制板连接）,红色,圈为,火线,黄色,圈为,地线,蓝色,圈为,零线,电源模块五号、广佛线漏电保护开关交流输入端子交流电源插座交流,电源模块,五号、广佛线,五号线UPS：不间断电源为设备提供后备电源， 能确保设备断电后最后一笔交易完成。,电源模块五号、广佛线,电源模块,UPS：正面图,指示灯,开关按钮,电源模块UPS：正面图指示灯开关按钮,电源模块,UPS：背面图,数据线与,主控器COM2,连接,电源输出端与,直流电源CN1,连接,电源输入端与,交流电模块TB2,连接,电源模块UPS：背面图数据线与主控器COM2连接电源输出端与,电源模块,UPS：UPS的型号不同，按钮布局也有所不同。,电池电量指示灯,市电指示灯,开关,散热风扇,旁路电压指示灯,电池指示灯,功能健,逆变指示灯,电源模块UPS：UPS的型号不同，按钮布局也有所不同。电池电,电源模块,直流电源,直流电源开关,状态指示灯,电压测试端口,保险丝（红色圆圈处）,电源模块直流电源直流电源开关状态指示灯电压测试端口保险丝（红,电源模块,直流电源：由UPS输入交流220V，然后经过滤波、整流、变压向各模块提供5V、12V、24V的直流电输出,电源模块直流电源：由UPS输入交流220V，然后经过滤波、整,电源模块,直流电源：5V、12V、24V可以通过端子检测,电源模块直流电源：5V、12V、24V可以通过端子检测,电源模块,漏电保护开关对设备或者人身安全起漏电保护,电源模块漏电保护开关对设备或者人身安全起漏电保护,电源模块,直流电源,AC220V电压输出L火线、N零线,输出DC24V从21板电源,输出DC24V主21板电源,电源模块直流电源AC220V电压输出L火线、N零线输出DC,电源模块,电源模块连线图,AC输入与应急端子,稳压器,AC电流分流装置,AC维修电源接口,UPS,直流电源,空气开关,扇门变电模块,市电输入,去扇门模块PCM控制板,去各个模块,电源模块电源模块连线图AC输入与应急端子稳压器AC电流分流装,电源模块,稳压器:稳定电流，防止过大的电压、电流变幅对闸机内部部件造成伤害 。,电源模块稳压器:稳定电流，防止过大的电压、电流变幅对闸机内部,电源模块,AC电流分流装置：将输入的AC电流分流到以下三个接线端子：扇门变电模块、UPS和维修AC电源插座。它包括了一个空气开关和三个电路接口 。,电源模块AC电流分流装置：将输入的AC电流分流到以下三个接线,电源模块,AC电源插座：用于为维护维修时使用的其他电器提供电能。,维修AC电源插座,电源模块AC电源插座：用于为维护维修时使用的其他电器提供电能,电源模块,UPS：闸机的后备电源，当遇到停电情况时能够提供给闸机电力，以保证完成最后一笔交易并安全关机。,电源模块UPS：闸机的后备电源，当遇到停电情况时能够提供给闸,电源模块,直流电源：把220V变压为5V、12V、24V。,直流电源,电源模块直流电源：把220V变压为5V、12V、24V。直流,电源模块,为了核查电源性能，可以测试电源是否工作在有效范围之内，简单的方法是测量直流电源的输出电压是否维持在一定的数值。,a.测试点 1: 5V- 5Vret预期值= 5.15V to 5.30V,b.测试点 2: 12V-12Vret 预期值= 11.7V to 12.6V,c.测试点 3: 12V-12Vret 预期值= 11.7V to 12.6V,d.测试点 4: 24V-24Vret 预期值= 23.6V to 25.2V,电源模块为了核查电源性能，可以测试电源是否工作在有效范围之内,电源模块,交流接线端子、漏电保护开关,漏电保护开关,交流接线端子,电源模块交流接线端子、漏电保护开关漏电保护开关交流接线端子,电源模块,交流接线端子转接说明,漏电保护开关输出端,维修AC插座,漏电保护开关输入端,UPS,功放AC电源,变压器（供扇门模块）,交流输入,电源模块交流接线端子转接说明漏电保护开关输出端维修AC插座漏,电源模块,差异说明,纵观线网各类闸机的电源模块，差异不大，一般以两种方式组成：,从交流输入的接线端子经过漏保开关后，输入到直流电源，再变压输出到各模块，直流电源与后备电池相连构成不间断电源；,从交流输入的接线端子经过漏保开关后，输入到UPS，再输出到直流电源，变压输出到各模块，UPS具有提供不间断电源功能。,电源模块差异说明,电源模块,差异对比,直流电源,不间断电源实现方式,直流电源状态状态检测,以开关电源为主，变压后输出,直流电源连接后备电池方式,直流电源状态信号线连接主控模块,以开关电源为主，变压后输出,直流电源连接后备电池方式,直流电源状态信号线连接主控模块,以开关电源为主，变压后输出,UPS,UPS信号线连接主控模块,变压后输出,不具备,不具备,以开关电源为主，变压后输出,UPS,UPS信号线连接主控模块,以开关电源为主，变压后输出,UPS,UPS信号线连接主控模块,电源模块差异对比直流电源不间断电源实现方式直流电源状态状态检,主控模块,模块功能,主控模块是自动售检票设备功能控制的中心模块，电源由直流电源提供。,它相当于一台工业用计算机，并且扩展了与设备各个受控制模块通信的接口，配合专用软件，对这些受控制模块的进行控制，包括接受数据与信号、发送数据与信号，从而协调各模块完成日常运营的各种操作；,主控器具有通信接口与车站SC进行通信，实现数据上传与参数下载的功能；,主控模块还承担非常重要的功能，就是备份一段时间内的运营数据，为数据的安全备份与恢复提供了保障。,主控模块模块功能,主控模块,模块功能,主控模块可能使用的部件： 定制的工业计算机，组要部件有主板、CPU、内存、储存介质（CF卡、DOM卡）、为实现双向闸机显示功能而添加的扩展卡与显卡、散热风扇。,主板：,为主控模块各板卡提供数据、电源、连接各部件的通信接口、与SC通信的网口；,CPU作用：中央处理器，安装在主板的对应插座上，对各种数据进行运算处理，发出各种状态;,内存作用：内存一般指的是随机存取存储器，电脑内存是动态内存。为主控器进行各种程序运算提供随机存取；,储存介质作用：安装操作系统、存放应用软件与运营数据；,显卡：实现双向显示，根据不同型号的工控计算机，有可能要通过扩展卡连接到主板；,散热风扇：送风至主控模块内部，降低工作温度。,主控模块模块功能,主控模块,模块功能,主控模块组成概念图：稳定、长时间工作等特点决定了工控计算机才可以满足主控模块的要求。,主控模块,（工控计算机）,直流电源,主板、CPU、内存、储存介质、显卡、散热风扇、各类通信接口,主控模块模块功能主控模块直流电源主板、CPU、内存、储存介质,主控模块,模块功能,主控模块组成另类概念图：单片机的控制同样满足稳定、长时间工作等特点，当需要控制的模块不多且实现的功能比较简单时，以单片机为主的控制板可以替代工控计算机而降低成本。,替代主控模块的,控制板,直流电源,单片机、通信接口、电源接口,主控模块模块功能替代主控模块的直流电源单片机、通信接口、电源,主控模块,工作流程图：,主控模块协调控制,各模块完成运营操作,否,通信中断,是,主控模块协调控制,各模块完成运营操作,主控模块把运营数据,存放在本机并持续访,问SC以检测通信状态,正常状态下工作,通信恢复后，主控模块,即时上传备份数据和下,载参数，转为常规工作状态,主控模块维持,原来的工作状态,主控模块即时上传运营数据至SC,并且随时接受SC的参数下发,主控模块工作流程图：主控模块协调控制否通信中断是主控模块协调,主控模块,主控模块：,主控模块主控模块：,主控模块,主控模块接口：,网线,输出,喇叭,输入,麦克风,鼠标,键盘,PS2,PS2,WAN,主控模块主控模块接口：网线输出喇叭输入麦克风鼠标键盘PS2P,主控模块,主控模块接口：,COM3,COM1,COM2,COM4,主连接板,主连接板,主连接板,MA,直流电源输入,主控模块主控模块接口：COM3COM1COM2COM4主连接,主控模块,开放式插卡工控计算机，把多种部件分别整合在底板、CPU板、IO板上,主控模块开放式插卡工控计算机，把多种部件分别整合在底板、CP,主控模块,主控模块接口：,主控模块主控模块接口：,主控模块,控模块主板正面接口：,主控模块控模块主板正面接口：,主控模块,主控模块接口：,扬声器,直流电源,UPS,键盘,读卡器,交换机,乘客显示屏,LAN,USB,USB,COM2,COM1,GCU,VGA,PS/2,AUDIO,USB,USB,USB,DC IN,LVDS,USB,COM3,COM4,COM5,COM6,COM7,主控模块主控模块接口：扬声器直流电源UPS键盘读卡器交换机乘,主控模块,KABA出闸机ACU131控制板接口：,刹车编码器接口,主板复位按钮,131板电源接头,开门信号线,通道传感器接头,通道传感器指示灯,网络通信指示灯,网线口,主控模块KABA出闸机ACU131控制板接口：刹车编码器接口,主控模块,主控模块接口：,非付费区乘客显示屏,网线,键盘,鼠标,主控模块主控模块接口：非付费区乘客显示屏网线键盘鼠标,主控模块,主控模块接口：,功放,进闸模块读卡器,出闸模块读卡器,主控模块主控模块接口：功放进闸模块读卡器出闸模块读卡器,主控模块,主控模块主板接口：,键盘、鼠标,网线,功放、线性、麦克风,主控模块主控模块主板接口：键盘、鼠标网线功放、线性、麦克风,主控模块,模块主板接口：,CPU及散热风扇,内存插槽,钮扣电池,主控模块模块主板接口：CPU及散热风扇内存插槽钮扣电池,主控模块,主控模块主板接口：,硬盘、电源指示灯,散热风扇,付费区乘客显示屏,主控模块主控模块主板接口：硬盘、电源指示灯散热风扇付费区乘客,主控模块,主控模块主板接口：,J8至J11四个通信串口,J2至J5四个USB接口,主控模块主控模块主板接口：J8至J11四个通信串口J2至J5,进出闸模块,模块功能,入闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区，用来对有效车票写入进站码，提示非法车票信息。由读卡面板、读卡天线、入闸模块控制板组成；,出闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区，用来对有效车票进行扣费，回收单程票并把结果显示在乘客信息显示器上。由读卡面板、读卡天线、回收单程票模块、出闸模块控制板、票箱这几部分组成；,进闸模块相当于省去单程票回收模块的出闸模块，所以下面的介绍主要以出闸模块为主。,进出闸模块模块功能,进出闸模块,模块功能,以出闸模块为例，一般组成部件包括：控制部分、读卡面板、读卡天线、单程票回收模块。,控制部分：安装有SAM卡，连接读卡天线、回收模块的各个部件，对车票进行读写、信号转换，并且与主控模块的进行信息传送，按照主控模块的命令对车票进行进出闸的处理；,读卡面板：安装有乘客显示屏，为乘客显示车票读写结果并提示进出闸或者异常信息，乘客显示屏一般与主控模块相连。针对出闸机还有单程票回收的shutter挡片；,进出闸模块模块功能,读卡天线：作为读卡的关键部件，通过光纤屏蔽线与控制部分的板卡相连，探测IC卡的电磁信号，确保读写票信息的稳定传输。进闸机只有一个读写车票的大天线，而出闸机则多安装一个读写单程票的小天线；,单程票回收模块：包括单程票回收通道组件、退票杯、票箱及ID识别组件，在回收通道内主要通过与控制板相连的传感器、电磁阀控制单程票的回收流程，而存放回收票的票箱则通过ID识别模块识别ID。,进出闸模块,读卡天线：作为读卡的关键部件，通过光纤屏蔽线与控制部分的板卡,进出闸模块,模块功能,出闸模块的结构概念图：,SAM,大天线,主控模块,退票杯,票箱,读卡面板,退票杯,控制板组合,小天线,传感器,电磁阀,ID识别模块,进出闸模块模块功能SAM主控模块退票杯票箱读卡面板退票杯控制,出闸模块,工作流程图：,回收单程票,否,退票电磁阀动作,退票口,是,否,是,普通票电磁阀动作,单程票遮挡,普通票传感器,优惠票电磁阀动作,单程票遮挡,优惠票传感器,单程票遮挡入口传感器,入口电磁阀动作,单程票遮挡暂存传感器,小天线,检测,车票是否,有效,普通票箱1,是否满,入普通票箱,入优惠票箱,出闸模块工作流程图：否退票电磁阀动作退票口是否是普通票电磁阀,出闸模块,工作流程图：,读写卡式车票,大天线检测到车票信息,否,车票合法,是,主控发送相应命令，大天线,对车票进行进出闸的编码,车票进入读卡区,编码成功后放行,乘客显示屏提示乘客,拿车票到票亭处理,主控板组件把信息转,换后传送至主控模块,出闸模块工作流程图：大天线检测到车票信息否车票合法是主控发送,进出闸模块,读写单程票工作流程图：,单程票读卡器,乘客显示屏,主控模块,PLC或者IO板上的PLC模块,票卡信息读取,票卡信息写入,反馈与提示信息,单程票位置信息,控制结果反馈,票箱,单程票回收模块,信号中转与电平匹配,电磁阀控制信息,接收或退还单程票指令,扇门控制信息（如果票卡有效）,票箱就位信息,IO接口板,进出闸模块读写单程票工作流程图：单程票读卡器乘客显示屏主控模,转杆模块,模块功能,对于转杆闸机，每个闸机有一个转杆模块，用处是规范乘客进出和阻挡乘客非法进出车站。,转杆模块模块功能,转杆模块,模块功能,转杆闸机，一般组成部件包括：转杆、大架组件、控制部分。,转杆：安装在通道内，满足条件则可以转动，让乘客通行；,大架组件：由电磁阀、传感器、联动机构组成，受控实现转杆的转动或者静止；,控制部分：由主控器控制并发送信号给大架组件，根据验票结果作出相应控制，并且根据大架上的传感器状态转换转杆的状态。,转杆模块模块功能,转杆模块,模块功能,转杆模块的结构概念图：,直流电源,主控模块,转杆模块,传感器,电磁阀,转杆模块模块功能直流电源主控模块转杆模块传感器电磁阀,转杆模块,工作流程图：,转杆类,否,是,乘客离开后，主控命令,直流电源恢复电磁阀供电,主控命令直流电源,停止相应电磁阀的供电,主控发送放行命令,直流电源断开输出至电磁阀的供电,乘客进入通道，传感器,检测乘客过闸状态并返,回信息给主控模块,紧急模式,转杆模块维持,正常待机状态,转杆模块进入,自由通行状态,转杆模块恢复,正常待机状态,转杆模块工作流程图：否是乘客离开后，主控命令主控命令直流电源,扇门模块,模块功能,对于扇门闸机，每个闸机至少有一个扇门驱动装置(中间闸机有两个)，用处同样是规范乘客进出和阻挡乘客非法进出车站。,扇门模块模块功能,扇门模块,模块功能,扇门闸机，一般组成部件包括：扇门、电机、减速箱、编码器、联动机构、弹簧、传感器、制动装置、控制部分：,扇门：在通道内的开关，控制着通道的通行状态；,电机：扇门的开关动力源，通过电机的工作，并经过配套的组件传动，使扇门可以按要求开关；,减速箱：降低电机输出转速、增大扭矩，使输出轴满足扇门动作的功率与转速要求；,编码器：通过信号的记录，控制扇门的动作区间幅度；,联动机构：电机与扇门之间联动部件，把电机的输出动力变为扇门的开关力；,弹簧：在电机断电情况下，使扇门快速开启，满足紧急模式的需要；,传感器：通过传感器的状态检测，帮助控制部分控制扇门的动作区间幅度；,制动装置：在开关门即将到达定点时，对电机的惯性进行制动，减少扇门震动；,控制部分：在各种状态下，控制扇门按要求动作，并且与主控模块进行通信。,扇门模块模块功能,扇门模块,模块功能,转杆模块的结构概念图：综合现有线路，供电与通信两部分都存在的情况：一类采用1回路方式、另一类采用2回路方式。,扇,门,电机,PLC,主控模块,直流,电源,220V,传感器,弹簧,控制板,联动机构,制动,1,1,2,1,2,减速箱,扇门模块模块功能扇PLC主控模块直流220V传感器弹簧控制板,扇门模块,工作流程图：,否,是,通道传感器检测乘客过闸状态,控制部分收到主控,命令，断开电机供电,主控发送放行命令,控制部分命令电机动作,通过联动部件，扇门打开,紧急模式,扇门模块维持,正常待机状态,扇门在弹簧力,作用下快速打开,乘客过闸后，控制部分,收到主控命令，使扇门,关闭，恢复待机状态,扇门模块工作流程图：否是通道传感器检测乘客过闸状态控制部分收,其他模块,辅助部件功能,一台闸机有了之前介绍的电源模块、主控模块、进出闸模块、扇门模块等核心部件后，还需要一些辅助模块才可以让设备正常运行，让操作员能够进行运营操作与设备维护。,辅助模块一般包括：通行指示条、特殊票指示灯、维修键盘、接口连接与辅助控制的板卡。,通行指示条：通过显示、特定颜色的横杠，提示乘客通行的状态；,特殊票指示灯：通过不同颜色的显示，方便运营管理人员分辨车票的类型；,维修键盘：通过LED屏幕、键盘按键、专用控制板，实现人机操作的界面平台，让操作人可以执行运营设置以及设备维护的操作；,接口板：通过多个专用接口，把主从两端部件连成一体，实现主控模块对所有部件的联动控制；,辅助板卡：针对通道传感器、部分电磁阀、通行指示条、特殊票指示灯等部件的控制，独立出来的控制板更好地协调着这项部件的控制，既加快了部件的控制速度，又增加了信号的稳定性，并且快速响应的主控模块的信息与命令。,下面将简单介绍各类闸机的辅助部件，部分重复的部件不一一描述。,其他模块辅助部件功能,其他模块,GUC板接口,GCU板电源,连接LINKER板（从端通行指示灯）,连接LINKER板（从端扇门控制线）,门磁传感器,紧急模式控制线,特殊票指示灯接口,付费区通道传感器,非付费区通道传感器,自动拨码开关,出闸读卡器蜂鸣器,出闸读卡器蜂鸣器,其他模块GUC板接口GCU板电源连接LINKER板（从端通行,其他模块,GUC板接口,只有端机才有，（非付费区的通行指示灯）,主端扇门控制线,电磁阀及单程票回收模块传感器,出闸机单程票模块就位传感器,票箱入口传感器,TBOX-ID,连接ECU,主端通行指示灯,硬件复位按钮,其他模块GUC板接口只有端机才有，（非付费区的通行指示灯）主,其他模块,Linker板：主闸机和从闸机的电源及通信接口。主闸机收到FUSE PANEL BOARD电源 24V,12V,5V供给从闸机模块。又从交流电源接收AC 220V，给扇门模块提供交流电源。将主控器及GCU的各种控制信号传送给从闸机。,其他模块Linker板：主闸机和从闸机的电源及通信接口。主闸,其他模块,通道传感器,通道传感器指示灯的顺序是从上至下，120,传感器的发射端,传感器的接收端( 接收端有三条线),其他模块 通道传感器指示灯的顺序是从上至下，120传感,其他模块,一、旧二号线扇门闸机的特种票有2种颜色，一种是红色，一种是黄色，当乘客持有特殊票种时，特种票会以亮灯的形式把特种票的种类也显示出来。,红黄两种发光形式,扇门特种票指示灯,其他模块 一、旧二号线扇门闸机的特种票有2种颜色，一种,其他模块,扇门通行指示灯,扇门闸机的通行指示,灯有箭头和交叉两种形式，同时下方还有一橙一蓝2道末端指示条，可配合特种票指示灯，显示出特种票的种类，：,其他模块扇门通行指示灯扇门闸机的通行指示灯有箭头和交叉两种形,其他模块,主从传感器控制板,左通行,指示灯,左通行,指示灯,左通行,指示灯,左通行指示灯,马达行程传感器,通行传感器,特种票指示灯,右通行指示灯,马达行程指示灯（红色）,传感器状态指示灯,（绿色）,接MA,一台完整的扇门闸机有2块传感器控制板，分别按装在主闸机端和从闸机端，他们与扇门控制器（MA）相连接，控制着闸机通道传感器、马达行程以及指示灯的运作。,其他模块主从传感器控制板左通行 左通行 左通行 左通行指示灯,其他模块,维修键盘,维修人员可以通过操作面板对闸机进行状态设置、参数下载、数据查询、模块测试及收箱清票等操作。从上图中，我们可以看出操作面板由3个部分组成：操作显示屏、操作键盘和本地状态开关。,操作显示屏,操作键盘,本地状,态开关,其他模块维修键盘 维修人员可以通过操作面板对闸机,其他模块,主从连接板,主从连接板通过过机线相互连接，它的主要作是桥接，电源通过主从连接板把电力输送到从闸端，同时从闸端的各类信息数据通过主从连接板反馈回主闸端的主控处进行处理。,主连接板,从连接板,保险管,其他模块主从连接板 主从连接板通过过机线相互连接，它的,其他模块,信号稳压板：加强微信号的传输，让微信号独立传输且更稳定,其他模块信号稳压板：加强微信号的传输，让微信号独立传输且更稳,其他模块,通行指示条,禁行指示,通信指示,学生票和老人票指示,员工票和老免票指示,其他模块通行指示条禁行指示通信指示学生票和老人票指示员工票和,其他模块,主连线21板,17（黑）、18（红）；电机电源,ACU131板电源：9（蓝）、11（红）,马达刹车电源：13（白蓝）、14（紫棕）,蜂鸣器：15（蓝）、16（紫）；,10、12变压器给21板电源,W33：方向指示灯（付费区）。端口为2（棕）、3（黑）、4（黄）。,W32：方向指示灯（非付费区）。端口为2（棕）、3（黑）、4（黄）。,刹车编码,与131板的数据线（主机才有）,开门信号线：37（棕）、38（蓝）,紧急模式信号线：41（红）、42（紫）,W23维修按钮：43（棕）、44（蓝）,W41：第8组传感器发射端电源；端口为32（蓝）、36（棕）；,其他模块主连线21板17（黑）、18（红）；电机电源ACU1,其他模块,从连线21板,17（黑）、18（红）；电机电源,马达刹车电源：13（白蓝）、14（紫棕）,W33：方向指示灯（付费区）。端口为2（棕）、3（黑）、4（黄）。,W32：方向指示灯（非付费区）。端口为2（棕）、3（黑）、4（黄）。,刹车编码,W30：扇门同步线；端口为28（棕）、30（白）,其他模块从连线21板17（黑）、18（红）；电机电源马达刹车,其他模块,PLC： PLC用于监视通道传感器的状态、单程票回收模块、票箱传感器、门开关和扇门等。它向主控模块报告状态，并根据主控模块发送的指令，控制警示灯、报警装置、方向显示灯、单程票回收模块和扇门。,其他模块PLC： PLC用于监视通道传感器的状态、单程票回收,其他模块,PLC连线图。,主控模块,方向指示灯,PLC,维修键盘,I/O接口板,维修门限位开关（6个）,报警器,警示灯,传感器接收端（16只）,传感器电源面板,直流电源,传感器发射端（16只）,扬声器,其他模块PLC连线图。 主控模块方向指示灯PLC维修键盘I/,其他模块,PLC连口,主控模块,IO接口板,(在底部),下载PLC程序时使用,其他模块PLC连口 主控模块IO接口板(在底部)下载PLC程,其他模块,功放及喇叭：,播放语音,功放专用电源,其他模块功放及喇叭：播放语音功放专用电源,