机械工程控制基础 复习

1.1 机械工程操作论的研究对象与任务,1.2 系统及其模型,1.3 反响,1.4 系统的几种分类及对操作系统的基本要求,1.5 机械制造的开展与操作理论的应用,1.6 操作理论开展的简单回忆,1.7 本课程的特点与学习方法,操作理论,闭环操作系统,对操作系统的基本要求,第二章,系统的数学模型,2.1,系统的微分方程,2.2,传递函数,2.3,系统的传递函数方框图及其简化,2.4,反响操作系统的传递函数,2.5,相似原理,数学模型,传递函数,复习,例1,复习,例,2,复习,例,3,复习,例,3,复习,例,3,第三章 时间响应分析,3.1 时间响应及其组成,3.2 典型输入信号,3.3 一阶系统,3.4 二阶系统,3.5 高阶系统的响应分析,3.6,函数在时间响应中的作用,典型输入信号,典型环节,能推导有关的公式,性能指标,复习,稳态误差,第四章,线性系统的频域分析,4.1 基本概念,4.2频率特性的,Nyquist,图,4.3频率特性的,Bode,图,4.4系统的频域特征量,4.5最小相位系统与非最小相位系统,频域法的特点,典型环节的,Nyquist,图,典型环节的,Nyquist,图,典型环节的,Nyquist,图,典型环节的,Nyquist,图,典型环节的,Nyquist,图,例题1,例题1,已知系统的开环传递函数,试绘制系统开环幅相特性与对数频率特性。,例题1,6,例题1,解：,惯性环节的交接频率为,找渐近线,例题1,6,例题1,则,例题1,6,例题1,乃氏图,例题1,6,例题1,伯特图,复习,例,如果求闭环系统？,第五章 系统的稳定性,5.1,系统稳定性的初步概念,5.2,Routh,稳定判据,5.3,Nyquist,稳定判据,5.4,Bode,稳定判据,5.5,系统的相对稳定性,复习,劳 斯 阵 列,复习,例2,复习,Nyqurist,稳定判据,复习,Bode,稳定判据,复习,稳定,裕度,复习,稳定,裕度,第六章 操作系统的综合与校正,1,基本概念,2,超前校正参数确实定,3 滞后校正参数确实定,4,滞后超前校正参数确实定,5,用希望对数频率特性确定校正参数,6,反响校正参数确实定,第六章,校正,第六章,校正,第六章,校正,第六章,校正,-PID,调节器,第六章 反响,校正,第六章 前馈,校正,谢谢观看,/,欢送下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,