电力电子技术课件(王兆安第五版)第5章 直流直流变流电路

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,/44,第,5,章 直流直流变流电路,5.1,基本斩波电路,5.2,复合斩波电路和多相多重斩波电路,5.3,带隔离的直流直流变流电路,本章小结,引言,直流,-,直流变流电路(,DC/DC Converter,)包括,直接直流变流电路,和,间接直流变流电路,。,直接直流变流电路,也称,斩波电路(,DC Chopper,),。,功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。,一般是指直接将直流电变为另一直流电,这种情况下输入与输出之间不隔离。,间接直流变流电路,在直流变流电路中增加了,交流环节,。,在交流环节中通常采用变压器实现输入输出间的隔离,因此也称为直,交,直电路。,2,5.1,基本斩波电路,5.1.1,降压斩波电路,5.1.2,升压斩波电路,5.1.3,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,5.1.4,Sepic,斩波电路和,Zeta,斩波电路,3,5.1.1,降压斩波电路,图,5-1,降压斩波电路的原理图及波形,a,)电路图,b,)电流连续时的波形,c,)电流断续时的波形,降压斩波电路(,Buck Chopper,),电路分析,使用一个,全控型器件,V,,图中为,IGBT,,若采用晶闸管,需设置使晶闸管关断的辅助电路。,设置了,续流二极管,VD,,在,V,关断时给负载中电感电流提供通道。,主要用于电子电路的供电电源,也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等,后两种情况下负载中均会出现,反电动势,,如图中,E,m,所示。,工作原理,t=0,时刻驱动,V,导通,,电源,E,向负载供电,负载电压,u,o,=E,,负载电流,i,o,按指数曲线上升。,t=t,1,时控制,V,关断,,二极管,VD,续流,负载电压,u,o,近似为零,,负载电流呈指数曲线下降,通常串接较大电感,L,使负载电流连续且脉动小。,4,5.1.1,降压斩波电路,基本的数量关系,电流连续时,负载电压的平均值为,负载电流平均值为,式中,,t,on,为,V,处于通态的时间,,t,off,为,V,处于断态的时间,,T,为开关周期,,为导通占空比,简称占空比或导通比。,电流断续时,负载电压,u,o,平均值会被抬高,一般不希望出现电流断续的情况。,斩波电路有三种控制方式,脉冲宽度调制(,PWM,),:,T,不变,改变,t,on,。,频率调制,:,t,on,不变,改变,T,。,混合型,:,t,on,和,T,都可调,改变占空比,(5-1),(5-2),5,5.1.1,降压斩波电路,对降压斩波电路进行解析,基于,分时段线性电路,这一思想,按,V,处于,通态,和处于,断态,两个过程来分析,初始条件分,电流连续,和,断续,。,电流连续时得出,式中,,I,10,和,I,20,分别是负载电流瞬时值的最小值和最大值。,把式(,5-9,)和式(,5-10,)用泰勒级数近似,可得,平波电抗器,L,为无穷大,此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。,(5-9),(5-10),(5-11),6,5.1.1,降压斩波电路,(3-11),所示的关系还可从能量传递关系简单地推得,一个周期中,忽略电路中的损耗,则,电源提供的能量与负载消耗的能量相等,,即,则,假设电源电流平均值为,I,1,,则有,其值小于等于负载电流,I,o,,由上式得,即输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器。,(5-12),(5-13),(5-14),(5-15),7,5.1.1,降压斩波电路,电流断续时有,I,10,=0,,且,t=,t,on,+t,x,时,,i,2,=0,,可以得出,电流断续时,,t,x,t,off,,由此得出电流断续的条件为,输出电压平均值为,负载电流平均值为,(5-16),(5-17),(5-18),(5-19),8,5.1.1,降压斩波电路,例,5-1,在图,5-1a,所示的降压斩波电路中,已知,E=200V,,,R=10,,,L,值极大,,E,m,=30V,,,T=50s,,,t,on,=20,s,计算输出电压平均值,U,o,,输出电流平均值,I,o,。,解:由于,L,值极大,故负载电流连续,于是输出电压平均值为,输出电流平均值为,9,5.1.1,降压斩波电路,例,5-2,在图,5-1a,所示的降压斩波电路中,,E=100V,,,L=1mH,,,R=0.5,,,E,m,=10V,,,采用脉宽调制控制方式,,T=20,s,,,当,t,on,=5,s,时,计算输出电压平均值,U,o,,输出电流平均值,I,o,,计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续。,解:由题目已知条件可得:,当,t,on,=5,s,时,有,由于,所以输出电流连续。,10,5.1.1,降压斩波电路,此时输出平均电压为,输出平均电流为,输出电流的最大和最小值瞬时值分别为,11,5.1.2,升压斩波电路,0,i,GE,0,i,o,I,1,a),b),图,5-2,升压斩波电路及其工作波形,a,)电路图,b,)波形,升压斩波电路,工作原理,假设,L,和,C,值很大。,V,处于,通态,时,电源,E,向电感,L,充电,电流恒定,I,1,,电容,C,向负载,R,供电,输出电压,U,o,恒定。,V,处于,断态,时,电源,E,和电感,L,同时向电容,C,充电,并向负载提供能量。,基本的数量关系,当电路工作于稳态时,一个周期,T,中电感,L,积蓄的能量与释放的能量相等,即,化简得,上式中的,(5-20),(5-21),12,5.1.2,升压斩波电路,将升压比的倒数记作,,即 ,则,和导通占空比,有如下关系,式(,5-21,)可表示为,输出电压高于电源电压,关键有两个原因:一是,L,储能之后具有使电压泵升的作用,二是电容,C,可将输出电压保持住。,如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的能量仅由负载,R,消耗,即,输出电流的平均值,I,o,为,电源电流,I,1,为,(5-22),(5-23),(5-24),(5-25),(5-26),13,5.1.2,升压斩波电路,例,5-3,在图,5-2a,所示的升压斩波电路中,已知,E=50V,,,L,值和,C,值极大,,R=20,,采用脉宽调制控制方式,当,T=40,s,,,t,on,=25,s,时,计算输出电压平均值,U,o,,输出电流平均值,I,o,。,解:输出电压平均值为:,输出电流平均值为:,14,5.1.2,升压斩波电路,t,t,T,E,i,O,O,i,1,i,2,I,10,I,20,I,10,t,on,t,off,u,o,t,O,T,O,E,t,c),u,o,i,o,i,1,i,2,t,1,t,2,t,x,t,on,t,off,I,20,a),b),图,5-3,用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形,a,)电路图,b,)电流连续时,c,)电流断续时,典型应用,一是用于直流电动机传动,二是用作单相功率因数校正(,Power Factor CorrectionPFC,)电路,三是用于其他交直流电源中。,以用于直流电动机传动为例,在直流电动机,再生制动,时把电能回馈给直流电源。,电动机电枢,电流连续,和,断续,两种工作状态。,直流电源的电压基本是恒定的,不必并联电容器。,基于,分时段线性电路思想,,电流连续时得,L,为无穷大时电枢电流的平均值,I,o,为,(5-36),15,5.1.2,升压斩波电路,当电枢电流断续时,可求得,i,2,持续的时间,t,x,,即,当,t,x,t,0ff,时,电路为电流断续工作状态,,t,x,t,0ff,是电流断续的条件,即,t,O,T,O,E,t,c),u,o,i,o,i,1,i,2,t,1,t,2,t,x,t,on,t,off,I,20,图,5-3,用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形,c,)电流断续时,(5-37),(5-38),16,5.1.3,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,o,t,b),o,t,i,1,i,2,t,on,t,off,I,L,I,L,a),图,5-4,升降压斩波电路及其波形,a,)电路图,b,)波形,升降压斩波电路,工作原理,V,导通,时,电源,E,经,V,向,L,供电使其贮能,此时电流为,i,1,,同时,C,维持输出电压恒定并向负载,R,供电。,V,关断,时,,L,的能量向负载释放,电流为,i,2,,负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反,该电路也称作反极性斩波电路。,基本的数量关系,稳态时,一个周期,T,内电感,L,两端电压,u,L,对时间的积分为零,即,当,V,处于通态期间,,u,L,=E,;而当,V,处于断态期间,,u,L,=-u,o,。于是:,(5-39),(5-40),17,5.1.3,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,所以输出电压为:,改变导通比,,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当,0,1/2,时为降压,当,1/2,1,时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路。,电源电流,i,1,和负载电流,i,2,的平均值分别为,I,1,和,I,2,,当电流脉动足够小时,有,由上式可得,如果,V,、,VD,为没有损耗的理想开关时,则输出功率和输入功率相等,即,(5-41),(5-42),(5-43),(5-44),18,5.1.3,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,图,5-5,Cuk,斩波电路及其等效电路,a,)电路图,b,)等效电路,Cuk,斩波电路,工作原理,V,导通时,,EL,1,V,回路和,RL,2,C,V,回路分别流过电流。,V,关断时,,EL,1,C,VD,回路和,RL,2,VD,回路分别流过电流。,输出电压的极性与电源电压,极性相反,。,基本的数量关系,C,的电流在一周期内的平均值应为零,即,(5-45),19,5.1.3,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,由,(5-45),得,从而可得,由,L,1,和,L,2,的电压平均值为零,可得出输出电压,U,o,与电源电压,E,的关系,与升降压斩波电路相比,,Cuk,斩波电路有一个明显的优点,其输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波。,(5-46),(5-47),(5-48),20,5.1.4,Sepic,斩波电路和,Zeta,斩波电路,Sepic,斩波电路,工作原理,V,导通时,,EL,1,V,回路和,C,1,V,L,2,回路同时导电,,L,1,和,L,2,贮能。,V,关断时,,EL,1,C,1,VD,负载,回路及,L,2,VD,负载,回路同时导电,此阶段,E,和,L,1,既向负载供电,同时也向,C,1,充电(,C,1,贮存的能量在,V,处于通态时向,L,2,转移),。,输入输出关系,图,5-6,a)Sepic,斩波电路,(5-49),21,5.1.4,Sepic,斩波电路和,Zeta,斩波电路,Zeta,斩波电路,工作原理,V,导通时,电源,E,经开关,V,向电感,L,1,贮能。,V,关断时,,L,1,VD,C,1,构成,振荡回路,,,L,1,的能量转移至,C,1,,能量全部转移至,C,1,上之后,,VD,关断,,C,1,经,L,2,向负载供电。,输入输出关系为,两种电路具有相同的输入输出关系,,Sepic,电路中,电源电流连续但负载电流断续,有利于输入滤波,反之,,Zeta,电路的电源电流断续而负载电流连续;两种电路输出电压为正极性的。,图,5-6 b Zeta,斩波电路,(5-50),22,5.2,复合斩波电路和多相多重斩波电路,5.2.1,电流可逆斩波电路,5.2.2,桥式可逆斩波电路,5.2.3,多相多重斩波电路,23,5.2.1,电流可逆斩波电路,概念,复合斩波电路,:,降压斩波电路和升压斩波电路组合构成。,多相多重斩波电路,:,相同结构的基本斩波电路组合构成,电流可逆斩波电路,斩波电路用于拖动直流电动机时,常要使电动机既可,电动运行,,又可,再生制动,,降压斩波电路能使电动机工作于第,1,象限,升压斩波电路能使电动机工作于第,2,象限。,电流可逆斩波电路:降压斩波电路与升压斩波电路组合
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