ABS阀原理教学讲解课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,什么是,ABS,？,ABS,是在制动期间监视和控制车辆速,度的电子控制系统。,ABS,英文全称为：,Anti-Lock Braking System,ABS,是,在紧急制动或容易滑动的路面,上制动时，防止车轮抱死、保证车辆的,方向稳定性和操纵性为目的的电子制动,控制系统。,ABS,工作效果示意图,ABS,工作效果示意图,ABS,与常规制动系统的关系,?,ABS,依赖于常规制动系统，它与常规制动,系统一起工作。,ABS,失效时常规制动系统,仍然起作用。,ABS,的优点,?,1.,制动时，保证车辆的方向稳定性；,?,2.,制动时，保证车辆的可操纵性；,?,3.,可缩短制动距离，一般情况下最大可,缩短,10,；光滑路面可缩短,30,；,?,4,，减少了交通事故；,?,4,，减轻了司机精神负担；,?,5,，减少了轮胎磨损和维修费用。,法规要求,?,中华人民共和国国家标准,GB-7258-2004,机动车运行安全技术条件,2004-07-12,发布,2004-10-01,实施,?,7.2.11,总质量大于,12000 kg,的长途客车和,旅游客车、质量大于,16000 kg,允许挂接总质,量大于,10000kg,的挂车的货车及总质量大于,10000 kg,的挂车必须安装符合,GB/T 13594,规定的防抱制动装置,DETC ABS,的开发过程,?,1994,年,12,月,ABS,气压调节阀研究开发立项,.,?,1996,年,11,月与,WABCO,合作,完成,EQ153 ABS,冬季寒区试验,.,?,2001,年,03,月成立了,ABS,系统研发团队,薛大维任组长,.,?,2003,年,05,月,DETC 4,通道,ABS,通过国家认证试验,.,?,2003,年,08,月,DETC 6,通道,ABS,通过国家认证试验,.,?,2003,年,2005,年完成了,3,个冬季,ABS,验证试验,.,?,2003,年,03,月完成了,EQ4195,EQ4186,EQ4251,EQ4163,EQ4153EQ1208,EQ679,8,FT4173,等车型装用,DETC ABS,系统的国家认证试验,.,轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系,从左图中可以看出，随着轮,胎和地面之间滑移率的增加，,它们之间的纵向摩擦系数缓,慢减小，而横向摩擦系数则,显著减小。,(Vw-Vv)/Vw,100,其中：,为滑移率,Vw,为车辆的速度,Vv,为车轮,的速度,轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系,理论上讲，纵向摩擦系数反映了车辆制动力的大小，具体表现为制动距,离的长短；而横向摩擦系数则反应了车辆保持稳定的能力（防止偏离,跑道的能力）。,从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重的问,题，此时的车辆丧失了稳定性。,任何轻微的侧向力都将导致车辆的跑,偏或者甩尾，而且由于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也无法进行,转向。,ABS,工作原理,ABS,的目的：将车轮的滑移率进,行控制在一个合理的范围内，充,分利用纵向和横向摩擦系数。从,而,获得较短的制动距离和对车辆,可操纵性,。,ABS ECU,（,3),通过速度传感器（,1),和,齿圈（,2),获得车轮的速度信号，并和,车轮速度进行比较，以计算滑移率，,并通过电磁阀（,4),控制车辆的制动气,压，从而实现对制动力的控制，从而,最终实现对滑移率的控制。,ABS,系,统,基,本,布,置,ABS,电,磁,控,制,阀,),轮,速,感,应,(WSS),24 V,电,子,控,制,器,(ECU),ABS,系统组成,?,ABS,系统由以下四大部分组成：,?,1,、,ECU,?,2,、气压调节阀,?,3,、传感器、齿圈、弹簧衬套,?,4,、线束,ABS-D,基本型系统,ABS,电,磁,阀,ABS,气压调节阀基本参数与要求,ABS,气压调节阀作用：,为,制,动,室,充,气、,排,气,和,保,压,ABS,气压调节阀的参数：,额定工作电压：,24V,工作电压范围：,18,32V,线,圈,电,阻：,14,15,工,作,压,力：,0,1.2MPa,接,口,尺,寸：,M22,1.5,6H,ABS,电磁阀的安装：,车,架,上,靠,近,制,动,室,的,位,置，安装牢固、排,气口向下且要保证,30mm,的排气间隙，允许倾,斜士,30,。气压调节阀到,制,动气室,的,管,长不,应超,过,1.5m,，,管,径,不小于,9mm,，,1,口,接,制,动,气压，,2,口,接,制动,气,室。,三种基本动作,动作状态,增压,不通电,0040,上阀口膜片,打开,，下阀口膜片,关,闭,保压,一个线圈通,电,0040,上阀口膜片,关闭,，下阀口膜片,关,闭,减压,二个线圈通,电,0040,上阀口膜片,关闭,，下阀口膜片,打,开,ABS,阀功能框图,主要零件代号和安装位置,ABS,阀通常工作状态,?,1,、当车辆运行时，如果车轮滑移率和（或,）减速度没有达到设定值等一系列判断条,件时，,ABS,系统不进行控制，,ABS,气压调节,阀一直处于增压状态；,?,2,、当,ABS,有故障退出控制时，,ABS,气压调,节阀一直处于增压状态；,ABS,气压调节阀的结构及工作原理,1.,进气口,2.,出气口,3.,排气口,.进气电磁阀线圈,.排气电磁阀线圈,a.,进气阀先导气室,b.,进气阀膜片,c.,进气阀口,d.,排气先导阀气道,e.,排气阀口,f.,排气阀膜片,g.,排气阀先导气室,h.,排气先导阀芯,i.,进气先导阀芯,k.,进气阀模片回位弹簧,l.,排气阀模片回位弹簧,A.,进气腔,B.,出气腔,增压状态,增压,在此状态下,两个先导阀,电磁线圈、不通电,进气,先导阀芯,i,和排气先导阀芯,h,正,常关闭,进气阀膜片,b,上的进气,阀先导气室,a,通大气。踩下制,动踏板,压缩空气从进气口,进到进气腔,A,膜片,b,在压缩空,气作用下,克服弹簧,k,的弹力,打开进气阀口,c,并进入出气腔,B,压缩空气从出气口,2,进入制动,气室,从而增加制动力。与此,同时,压缩空气也通过排气先,导阀气道,d,到达排气阀先导气,室,g,在弹簧和压缩空气作用下,排气阀膜片,f,将排气阀口,e,封住。,增压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达的,区域。向制动气室充气，增加制动力输出。,50kPa,、,100kPa,、,150kPa,低压增压测,试对象，残留压力考核的主要部位,增压密封性,?,1,、,增压密封性是在,ABS,阀不通电的情况下进行测试,。,?,上面,2,张图反映出，增压涉及的零件很多，涉及到了全部与密封相关零件,零件，故障不易查找。,?,2,、,低压密封性测试,。,?,50kPa,、,100kPa,、,150kPa,低压增压测试，主要是测试,3550B-0040,与,3550B-0050,之间的,3550B-0025,与,3550B-0040,之间密封性能。,?,3,、,高压,1.0MPa,增压密封测试，,是对整个,ABS,阀全面测试，,1,口与,2,口相通,。,?,增压侧的,0075,与,0040,上的,0042,通过弹簧,0072,密封,?,减压侧的,0075,与,0050,上的,0042,通过弹簧,0071,密封,?,0030,与,0040,之间膜片被这两个壳体零件紧密压缩，保持密封；,0030,侧膜,片腔没有气压,?,0050,与,0040,之间膜片被这两个壳体零件紧密压缩，保持密封；,0050,侧膜,片腔有气压，并等于气源气压,?,4,、,泄漏点测试方法,?,高压,1.0MPa,增压密封性测试不合格总成，可以通过刷肥皂液的办法检测,阀体对外部泄漏点。可以判断出通过,3,口泄漏还是膜片安装处漏，或壳体件,漏。,?,5,、如果,1.0MPa,增压密封性测试泄漏，而保压测试不泄漏，则可以说明,2,口至,两个膜片的阀口处泄漏可能性极小。,增压密封性,?,如果发现,3550B-0006-A,处泄漏，可以将,3550B-0006-A,（电磁阀,线圈本体）卸下，其余零件正常装配。测试,1.0MPa,增压密封性测,试，如果不泄漏，而装配上,3550B-0006-A,泄漏，则说明是,3550B-,0006-A,两个孔导向可能有问题。,增压密封时电磁系统状态,减压状态,减压,当制动力高于路面附着力,车轮既将抱死时,控制器,发出指令,使电磁阀线圈、,通电。线圈通电,阀芯,i,的进,气先导阀门被打开,进气阀先导,进室,a,与进气腔,A,腔相通，压缩,空气便从,A,腔进入先导气室,a,膜,片,b,在压缩空气和弹簧作用下,克服膜片背压将进气阀口,c,关闭。,线圈通电,阀芯,h,的排气先导,阀门打开，同时关闭先导进气,口堵住排气先导阀气道,d,。此时,排气先导气室,g,的压缩空气通过,排气先导阀门向口,3,排出,膜片,f,在出气腔,B,压力作用下,克服排,气阀模片回位弹簧,l,的弹力,将,排气阀口,e,打开,口,(,制动气室,),的压缩空气,经,B,腔通过排气口,3,排入大气。,减压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达,的区域。,图中，绿色部分为周围大气气压所到达的区域。该阶段是,降低制动气室的气压，减少制动输出力。,保压状态,保压,当压力增加或减少使得制动,力与路面附着系数适应时,控制,器又将按其预定的阈值向调节,阀发指令,.,如果是在加压过程中,进行保压,控制器只需给电磁阀,线圈发出指令通电,使进气阀,先导气室,a,充进压缩空气,膜片,b,便将进气阀口,c,封住,.,如果是在,减压过程中进行保压,只需给电,磁阀线圈断电,排气阀先导气,室,g,也将充进压缩空气,使膜片,f,将排气阀口,e,关闭,以上均可以,使出气腔,B,连通制动气室的压力,保持恒定,.,保压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达,的区域。,图中，红色部分为,ABS,调压阀,2,口输出气压所到达的,区域。该阶段是保持制动气室的气压稳定，稳定制,动输出力。,保压密封性测试,?,1,、保压密封性测试：先增压使,1,口与,2,口压力相等；,2,口减压，压力降低,某一数值；保持压力测试密封性。,?,2,、保压测试是增压保压线圈通电，减压侧线圈不通电。,?,3,、现象一：,?,在保压测试过程中，减压阶段，,2,口压力在规定时间内不能下降规定,值，同时可以听到减压排气的声音，并且声音很大。这个是由于,1,口与,2,口之间密封阀口没有密封，即,3550B-0040,与,3550B-0030,之间的膜片不,能与,3550B-0040,上阀口密封造成的；或,3550B-0040,自身有较大气孔泄,漏。,?,现象二：,?,保压时，保压密封性测试合格，但仍然听到,3550B-0051,有漏气的声,音。这个问题一般是增压,/,保压侧,0075,与,0080,，在电磁阀通电吸合后，,0075,与,0080,之间金属密封面不能密封问题。,残留压力,?,ABS,调压阀,1,口、,2,口压力同时为气源气压,1.0MPa,，然后,1,口压力,迅速降为零，在规定时间内，测试,2,口的压力。,?,主要测试的是,0040,与,0050,之间膜片、,0050,上回位弹簧,0011,（弹,簧力）、,0051,上放置,0011,的凹槽深度、,0040,的安放膜片及其阀,口深度的尺寸关系。,