周转轮系的传动比计算46787

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,周转轮系的传动比计算,陈 学 朝,武安市职教中心,一、定轴轮系传动比计算公式：,注：,公式中齿数比前符号的确定,知识回顾,(Transmission ratio of,epicyclic,gear train,）,二、周转轮系传动比的计算,基本思想：,设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。,给整个周转轮系加上一个与系杆,H,的角速度大小相等，方向相反的公共角速度,n,H,，系杆的角速度变为,0,，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系,1,2,3,H,1,2,3,H,(Transmission ratio of,epicyclic,gear train,）,二、周转轮系传动比的计算,转化机构法：,将整个机构,加上,（将,H,固定）,原机构,转化机构,1,2,3,H,1,2,3,H,转化机构法：,将整个机构,加上,（将,H,固定）,原机构,转化机构,转化机构,构件,1,2,3,H,nH,周转轮系的传动比计算公式：,注意事项：,1,。公式中 一定,是两个中,心轮,（特殊时为一个中心轮和一个行星轮,).,2,。公式中当 已知两者,即可求出第三个；且上述三角速度,必须是,平行矢量,，代数时必须连同符号一并代入。,3,、齿数比前符号的判定：,平面周转轮系：,m-,转化机构中外啮合次数；,空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号,判定同定轴轮系。,?,4,。相对传动比，绝对传动,比；,1,2,3,H,例,1,：已知：下图轮系中各轮齿数,求：,解：,由转化机构可得,在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆,H,的传动比，,等于,1,减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。,例,2.,解,:,例,3.,解,:,例,4,、,?,解,:,(2),周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。,(1),周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。,(3),周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。,总结：,作业：,