第七章+++液压凿岩机械

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第十五章 液压凿岩机械,思考与重点,1.,地下工程的施工方法、凿岩机的两种运动。,2.,液压凿岩机优点、影响钻进效率的主要因素。,3.,液压凿岩机钻进机构、液压凿岩机推进机构的工作原理。,4熟悉液压凿岩台车工作装置的组成及动作，凿岩台车隧道掘进的工艺流程及主要控制参数。,风动露天潜孔钻机,风动露天潜孔钻机,第十五章 液压凿岩机械,第一节 概述,地下工程施工方法,钻孔爆破法、掘进机法、盾构法。,两个运动,往复,运动（冲击活塞带动），同时,旋转,（液压马达或螺旋棒带动）；此外，还有降尘、润滑及推进。,影响钻进效率的主要因素：冲击频率、冲击力与旋转力比例、推进力。,液压凿岩机,优点,：工作效率高、钻进速度快、噪音低、污染小。,第二节 液压凿岩机工作原理,滑阀,正开口,（反应灵敏）图,a,（活塞右行冲击）：进油：滑阀中腔油道2后腔1；回油：前腔7油道6滑阀右油室油箱；当活塞后凸台打开油口3滑阀左油室8受压右油室9经油口5、4回油箱 滑阀右行 活塞撞击钎尾；,活塞,钎尾,滑阀,活塞,钎尾,滑阀,图,b,（活塞回程）：进油：滑阀中腔油道6前腔7；回油：后腔1油道2滑阀左油室油箱；活塞返回。,当活塞回到a位时前腔7压力油经油道6、5滑阀右油室9滑阀左回到位，重复下一循环。,第四节 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机,1 液压凿岩机电控液压系统（P264图157）,1,起动工况,：电磁阀PSM、PR失电、均在上位工作，使冲击推进泵2、旋转泵3卸荷；,2,开眼,：电磁铁PSM、PB、SML、RK（逆时针反转）、MF、S1、S2受电，阀29换下位，远控溢流阀30设定冲击推进油路压力25,MPa,；,电磁换向阀23换左位，经可调溢流阀25设定开眼时冲击推进油路压力为15,MPa,，阀23回油经节流阀28进入泵2控制活塞，使泵2实现分功率变量控制；,推进电磁换向阀20换左位，进油经可调减压阀22进入减压阀17、节流阀16，使推进油缸14推进；阀16、17可维持推进压力恒定，当阀16出口压力（8MPa）增加时，阀17出口压力亦增加（8MPa），阀17卸流量增加，阀17过流面积减少，出油节流损失增加，故阀17、16出口压力减小；阀33、32均换左位，冲击油（15MPa）经阀32、33、滤油器34、单向阀35进入冲击器36实现慢速轻打；,起动,回转马达,推进油缸,液压凿岩机,回转阀,反卡阀,冲击阀,减压阀,至钻臂等回路,回转泵,开眼调压阀,正常工作,调压阀,回转溢流阀,开眼,回转马达,推进油缸,液压凿岩机,回转阀,反卡阀,冲击阀,至钻臂等回路,回转泵,开眼调压阀,正常工作,调压阀,回转溢流阀,回转油经回转电磁换向阀11左位使回转马达12左旋（回转油路必须是独立油泵供油）；,3,正常作业,：SML断电，阀23靠弹簧换右位，使冲击推进系统在高压（25MPa）下工作。,4,自动反卡,：液动换向阀19右端经减压阀21从主油路建立控制压力（1314MP），当阀19左端从回转油路来油超过阀19右端调定压力时，阀19换左位，使推进油缸14后退，旋转阻力减小，当旋转压力低于（13MPa）时，阀换右位，自动恢复推进状态；（断钎尾和卡钻的排除）；,5（当凿岩机底座触动前行程开关时，MF、S,1,、S,2,断电，MB通电，推进缸14快速退回，36停止冲击、推进缸回油直接通过单向阀18，阀19、20右位，滤清器39回油箱40；,正常工作,回转马达,推进油缸,液压凿岩机,回转阀,反卡阀,冲击阀,至钻臂等回路,回转泵,开眼调压阀,正常工作,调压阀,回转溢流阀,自动反卡,回转马达,推进油缸,液压凿岩机,回转阀,反卡阀,冲击阀,至钻臂等回路,回转泵,开眼调压阀,正常工作,调压阀,回转溢流阀,后退,回转马达,推进油缸,液压凿岩机,回转阀,反卡阀,冲击阀,至钻臂等回路,回转泵,开眼调压阀,正常工作,调压阀,回转溢流阀,2 液压凿岩机,推进,机构,原理,（P267图158）,CD段伸长等于EF段缩短，凿岩机到前滑轮距离缩短等于CD段伸长，凿岩机对于油缸体的相对速度等于缸体的推进速度，故凿岩机行程为推进缸行程的两倍（油管转盘、重要润滑点）。,第六节 液压凿岩台车,工作装置,组成,钻进,系统（冲击、回转、推进等部件）、,钻臂,（钻臂平行与非平行移动、钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、推进梁倾斜）、,服务平台,（大臂升降偏转、大臂伸缩、平台俯仰）、,支腿,（前后垂直伸缩、前左右平移）、,电缆卷筒,（收放）、,顶篷,（升降）；,动力装置,柴油机与电动机，液压系统、交直流照明系统、气路与水路系统及ECL润滑系统；,行走、制动、传动、转向（整体车架、,座位侧置,）。,隧道通风、钻孔（掏槽眼、辅助眼、扩槽眼、周边眼、光面爆破与预裂爆破）、装药（药量、段位、药性）、爆破（导爆管、导爆索）、出渣、排险。,作业：,1装载机的工作装置由哪几部分等组成，ZL50表示什么意思？,2装载机可分别完成哪些工作？其经济运距多少？,3,地下工程主要采用什么方法施工？凿岩机主要有哪两种运动？影响钻进效率的主要因素有哪些？,