DNET网络介绍与组态(精品)

,Click to add text,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,*,Click to edit Master title style,DeviceNET,网络介绍与组态应用,杨锐洪,Auto & Tire Industry,Technical Consultant,课程内容简介,(1),DeviceNet,网络的设计与安装,DeviceNet,网络的数据传递,DeviceNet,的在线网络组态,组态,1756-DNB,扫描器模块,1756-DNB,扫描器模块,I/O,映射,管理,DeviceNet,EDS,文件,DeviceNet,网络设备自动更换,DeviceNet,网络故障及排除,DeviceNet,网络的设计与安装,(1),接线简单。,同时支持智能和标准设备。,可以选择在计算机或设备上进行组态。,支持网络供电（传感器）和自身供电（执行器）的设备。,支持设备带电插拔或更换（“即插即用”功能），而不会中断网络连接。,支持控制数据实时交换。,支持多厂商设备的可替换性。,DeviceNet,网络的优势,DeviceNet,网络的设计与安装,(2),需要大量硬接线的应用项目。,有大量设备连接到多点,I/O,模块（分布式或机架式）的应用项目。,要求快速启动的应用项目。,在停工期没有增加和更换设备需求的应用项目。,需要大量预测诊断功能的应用项目。,具有多个小型设备并且设备之间的距离都很远的应用项目。,具有没有与控制板进行接线的设备的应用项目。,使用多个短小简单数据包的应用项目。,DeviceNet,网络的应用,DeviceNet,网络的设计与安装,(3),DeviceNet,网络的拓扑结构,DeviceNet,网络的设计与安装,(4),5,个接头, 1,对用于,24 V,直流电压, 1,对用于,CAN,的通讯, 1,个屏蔽线,在粗缆和扁平电缆中,24 V,直流电压的最大电流容量是,8,安培,.,+24VDC ( V+ ),+0VDC ( V- ),CAN-H,CAN-L,Shield,Bare,Blue,White,Red,Black,DeviceNet,网络电缆,在细缆中,24 V,直流电压的最大电流容量是,3,安培,.,DeviceNet,网络的设计与安装,(5),终端电阻,终端电阻,120,或,121,欧， 功率大于等于,1/4 W,终端电阻必须跨接在主干线的蓝线和白线之间。,终端电阻有开放式和封闭式两种。,不要使用碳膜电阻！要使用金属膜电阻。,DeviceNet,网络的设计与安装,(6),网络速率,125 Kbits/sec,250 Kbits/sec,500 Kbits/sec,主干线最长距离,500,米,250,米,100,米,支线最长距离,6,米,6,米,6,米,支线累积最长距离,156,米,78,米,39,米,支持工作站数,64,64,64,粗缆使用长度限制,DeviceNet,网络的设计与安装,(7),网络速率,125 Kbits/sec,250 Kbits/sec,500 Kbits/sec,主干线最长距离,420,米,200,米,75,米,支线最长距离,6,米,6,米,6,米,支线累积最长距离,156,米,78,米,39,米,支持工作站数,64,64,64,扁平电缆使用长度限制,DeviceNet,网络的设计与安装,(8),网络速率,125 Kbits/sec,250 Kbits/sec,500 Kbits/sec,主干线最长距离,100,米,100,米,100,米,支线最长距离,6,米,6,米,6,米,支线累积最长距离,156,米,78,米,39,米,支持工作站数,64,64,64,细缆使用长度限制,DeviceNet,网络的设计与安装,(9),主干线长度计算,1,主干线最大距离等于无支线的主干线的每段距离的总和，它将长于连接头到终端电阻之间的距离。,主干线距离,: 2 + 2 + 6 = 10 m (33 ft),6 m (19.7 ft),2 m (6.6 ft),2 m (6.6 ft),1 m (3.3 ft.),3.5 m (11.5ft),T1,T2,n2,n1,DeviceNet,网络的设计与安装,(10),主干线长度计算,2,本例中，主干线的最大距离等于两个,2m,的主干线电缆线段，加上,3.5 m,的支线距离的总和。,2 m (6.6 ft),2 m (6.6 ft),3 m (9.8 ft),3.5 m (11.5ft),1 m (3.3ft.),n2,n1,T1,T2,主干线距离,: 2 + 2 + 3.5 = 7.5 m (24.6 ft),DeviceNet,网络的设计与安装,(11),支线总长度计算,终端电阻,终端电阻,2 m (6.6 ft),3 m (10 ft),5 m (16 ft),5 m (16 ft),5 m (16 ft),1 m (3.3 ft),4 m (13 ft),1 m (3.3 ft),该实例的支线总长度为,26,米（,85ft),，网络运行在,500Kbit/s,时为允许范围。,DeviceNet,网络的设计与安装,(12),网络的一个电源位于一个末端时最大电流限制,DeviceNet,网络的设计与安装,(13),网络的两个电源位于两端时最大电流限制,DeviceNet,网络的设计与安装,(14),DeviceNet,网络安装后检查,1,终端电阻是否连接在主干线的两末端。,网络接地是否唯一接地点，接地各项标准是否达到。,支线的总长度是否超出，根据波特率核定。,主干线是否为直线拓扑结构。,离交流电缆是否足够远。,有无任何一条支线超过,6,米。,DeviceNet,网络的设计与安装,(15),主干线是否超过规划的长度，根据波特率核定,网络电流总量的核定，根据手册计算所有设备取用,网络电流的总和。,满负荷时在网络的末端测量共模电压,测量,CAN,间的电压和欧姆值，是否小于,60,欧姆 。,站号的使用不超过,61,号，,62,号留给组态终端，,63,号留,给新设备,扫描器分配,0,号站号,DeviceNet,网络安装后检查,2,DeviceNet,网络的设计与安装,(16),DeviceNet,网络引起,Bus Off,的原因,设备错误的波特率,来自于有缺陷的的设备的垃圾数据包,在上电或下电时有问题的设备引起,CAN,错误,终端电阻太大或是太小,电源上升时间太慢,网络电缆靠近高压线,支线电缆超过,6,米,主干线电缆超过限定长度,DeviceNet,网络的数据传递,(1),DiceNetw,网络的,CAN,技术,运用,CAN (controller area network),技术实现在,DeviceNet,网络上的设备之间的通讯,这种通讯是区别显性信号和隐性信号来完成的,:,显性信号,通过白色线端,CAN_H,传输,隐性信号,通过兰色线端,CAN_L,传输,DeviceNet,网络的数据传递,(2),DeviceNet,网络的电平和信号,A,电平范围,3.5V - 4.0V,， 呈显性状态,B,电平范围,2.5V-3.0 V,， 呈隐性状态,C,电平范围,1.5V - 2.0V,， 呈显性状态,Bus Level 0,对应显性状态,Bus Level 1,对应隐性状态,Bus Level,闲置 对应显性状态,DeviceNet,网络的数据传递,(3),DeviceNet,网络数据包结构,DeviceNet,网络的数据传递,(4),标识符详细结构,GroupX,信息,ID,是为同一组数据类型指定的编号，这个编号将决定执行的优先权。,MAC ID,是网络的站号，同类信息同时发生时，低站号的设备优先执行,。,DeviceNet,网络的数据传递,(5),定义标识符信息内容,DeviceNet,网络的数据传递,(6),DeviceNet,网络数据交换模式,Strobe,选通命令,/,响应 过滤式的筛选,Poll,轮询命令,/,响应,COS,( Change Of State ),状态改变引起数据交换,Cyclic,周期读写数据,DeviceNet,网络的数据传递,(7),4,种数据交换模式,如果设备组态如下信息类型,. . .,则扫描器模块,. . .,并且,. . .,Polled,送数据到设备或从设备读数据,在每个扫描周期扫描设备,Strobe,不能送数据到设备，但能从设备读数据,在每个扫描周期扫描设备,Change-of-state,送数据到设备并接受从设备来的数据,在每个扫描周期不扫描设备,Cyclic,送数据到设备并接受从设备来的数据,在每个扫描周期不扫描设备,DeviceNet,网络的数据传递,(8),DeviceNet,网络数据交换过程,Co,6,Co,1,Cy,2,Cy,2,Change,S,R,3,P,4,P,2,P,1,R,1,R,2,P,3,P,5,R,4,R,5,P6,R,6,S,I,S,D,选通和轮询相似于连续任务扫描模式；,COS,相似于事件中断任务执行；周期相似于周期任务中断执行。,DeviceNet,的在线网络组态,(1),在线网络组态的特点,能够查看网络上正常通讯或不正常通讯的设备。,能够查看并解决实际网络中的设备与网络组态中,设备的不匹配问题。,从设备中将当前设备数据上载到网络组态中。,从网络组态中将设备数据下载到设备中。,具有诊断能力。,DeviceNet,的在线网络组态,(1),网络站号分配方式,硬件设置 组合开关设置（如）或拨轮设置（如）,软件设置 组态软件中直接设置（如,PanelView,）,硬件和软件设置 两种方法均可设置,自动获取 设备自动适应站号分配,DeviceNet,的在线网络组态,(1),网络站号分配原则,为扫描器分配,0,号站号,站号的使用不超过,61,号，,62,号留给组态终端，如使用,PC,机的,RSNetworx,组态，,缺省站号为,62,号,63,号留给新加入的设备,DeviceNet,的在线网络组态,(1),网络的上载和下载,组态,1756-DNB,扫描器模块,(1),Reads,从设备输入数据，并使得控制器获得输入数据。,Writes,从控制器获得输出数据，并送给输出设备。,Downloads,从组态软件下载组态信息到设备。,Uploads,从设备上载数据到组态软件。,Monitors,监视设备的操作状态。,扫描器模块的功能,组态,1756-DNB,扫描器模块,(2),扫描器模块与,I/O,设备,处理器或控制器,扫描器模块,设备,控制器输出到设备,控制器输出到设备,设备输入到控制器,设备输入到控制器,组态,1756-DNB,扫描器模块,(3),1756-DNB,扫描器模块,可与最多,63,个站点通讯,位于,ControlLogix,框架,不连续的方式传送所有的数据,与控制器通讯，必须在,I/O,组态中组态该模块,加入硬件组态后，将自动建立输入输出标签，这些输入输出数据将对应,DviceNet,网上的设备。,组态,1756-DNB,扫描器模块,(4),1756-DNB,扫描器模块,组态,1756-DNB,扫描器模块,(5),Interscan delay,和,foreground to background poll ratio,在,RSNetWorx,for DeviceNet,组态软件上的页面,：,Interscan Delay,Foreground to BackgroundPoll Ratio,组态,1756-DNB,扫描器模块,(6),内部扫描延时的设置可从,2,到,9000,毫秒，,(10,为缺省值,),如果设置偏低，扫描器模块响应外部设备变慢，如,RSLinx,软件的浏览和,RSNetworx,的组态功能受影响。,如果偏高，引起较长的网络扫描时间，,将影响输入输出的执行,。,Interscan delay,内部扫描延时 定义在扫描器模块连续,I/O,扫描之后，为完成外部设备访问信息的通讯而预留的时间,:,扫描器模块组态,(1),组态,1756-DNB,扫描器模块,(7),扫描器模块组态,(2),Foreground to background poll ratio,设置从前景到背景的轮询速率,设置可从,1,到,32000,次。缺省为,1,。,取决于设备在编辑,I/O,参数时是如何设置的，只有选择了,Background,时，本参数才起作用。,如果设定为,4,，则表明每隔,4,次，也就是第,5,次才有背景轮询。,组态,1756-DNB,扫描器模块,(8),Scanlist,和,Electronic Keying Criteria,在,RSNetWorx,for DeviceNet,组态软件上的页面,.,Electronic Keying Criteria,Scanlist,组态页面,组态,1756-DNB,扫描器模块,(9),scanlist,列表网络上与扫描器通讯的所有的设备，也即控制器将要获取的,I/O,信息，这个列表提供了如下信息：,哪些设备被扫描,怎样去扫描每台设备,网络组态设备和物理存在设备的匹配要求是什么,每台设备按什么样的速率更新,I/O,数据,在每台设备的内存中能找到什么数据,输入,/,输出数据的尺寸,输入,/,输出数据怎样映射到扫描器模块，且怎样跟控制器的,I/O,数据对应。,控制器用什么方式获得,I/O,数据。,scanlist,列表,组态,1756-DNB,扫描器模块,(10),ArmorBlock,MaXum,模块的输入数据被映射到,第二个双正字的低半部,总共有,16,个位被映射,1756-DNB,与设备的,I/O,数据,组态,1756-DNB,扫描器模块,(11),设备的数据结构信息,(,下拉设备的,EDS,文件,),I/O,数据属性页面,点击按下，用于访问来自于,I/O,数据属性,页面的设备的数据结构信息。,最右边字节的位,0,为光电传感器的功能。,设备的,I/O,数据结构,组态,1756-DNB,扫描器模块,(11),设备的数据结构,I/O,数据属性页面,点击按下，用于访问来自于,I/O,数据属性页面的设备的数据结构信息。,设备的数据结构信息,(,下拉设备的,EDS,文件,),输入数据字节,1,的,0,到,3,位为来自于模块的输入数据,组态,1756-DNB,扫描器模块,(12),1756-DNB,扫描器输入数据映像表,RSLogix 5000,软件的标签数据,Local:1:I.Data2,中的前,16,位表示,ArmorBlock,输入模块的输入信息。,ArmorBlock,输入模块被映像到,1756-DNB,扫描器模块的第二个双整字的低半部。,位,4,到,7,表示,ArmorBlock,MaXum,输入模块的连接器短路,组态,1756-DNB,扫描器模块,(13),DeviceNet,扫描器模块也可以充当,“,slaves,”,跟同一网络上的其他的扫描器模块通讯,，扫描器模块组态中包含了这个指定，网络操作中如果发生了,slave,方式,下列条件必须存在,:,在网络上多于一个扫描器,另一个扫描器必须作为,“,master.,”,非,“,master,”,扫描器模块必须认可为网络上的,“,slaves,”,模块，并只能通过,“,master,”,扫描器模块交换信息。,扫描器的,Slave,方式,(1),组态,1756-DNB,扫描器模块,(14),Node 8,Node 1 Scanner Module (Slave to Node 0),Node 0 Scanner Module,(Master),Node 9,扫描器的,Slave,方式,(2),组态,1756-DNB,扫描器模块,(15),共享输入使能,扫描器中的,shared,inputs,被使能 必须满足如下条件：,在网络上多于一个扫描器,必须有一个作为网络,master,的扫描器模块,.,且已具有映像设备的,Scanlist,存在。,共享输入的扫描器模块必须支持共享输入的选项,当网络上多于一个扫描器模块时,就有可能存在一个设备，它已经,slaves,给一个扫描器模块，并在这个扫描器模块的,scanlist,中作为“,shared inputs.,”,只有来自这个模块的输入数据才能被共享，并存放在输入区域中,组态,1756-DNB,扫描器模块,(16),RSNetWorx for DeviceNet,组态软件的,Scanlist,页面,shared inputs,可选择输入数据共享。,输入数据共享,组态,1756-DNB,扫描器模块,(17),一旦共享输入在扫描器模块被使能，这台设备的输入数据将与另一个扫描器模块共享，并显示共享图标。,指定共享输入的图标,共享图标,组态,1756-DNB,扫描器模块,(18),注意事项：,即使共享输入功能使能，,Slave,设备仍然只能有一个,Master,。,如果扫描器模块被组态为自动设备更换使能，则不能设定共享 输入功能使能。,组态,1756-DNB,扫描器模块,(19),Command Register,命令寄存器位于扫描器模块的内存，该命令明确了扫描器模块的工作状态，在命令寄存器的每一位都对应着相应的命令，如下这些位对应的命令,将被送到扫描器模块,。,- Run/idle,- Fault network,- Disable network,- Halt scanner,- Reboot/reset scanner,扫描器模块,command,的定义,扫描器模块没有进入,RUN,模式时，输出状态是不会送到网络设备上的，数据正常交换之前，应将该位置,1,。,组态,1756-DNB,扫描器模块,(20),Status Register,状态寄存器位于扫描器模块的内存，该寄存器获取了模块的工作状态，状态寄存器的每位都描述了扫描器的工作模式，如下这些状态将反映在状态寄存器中：,- Run/idle -,Autoverify,failure,- Network fault - Communications failure,- Network disable - Duplicate node address failure,- Device failure -,DeviceNet,power failure,扫描器模块,status,的定义,组态,1756-DNB,扫描器模块,(21),1756-DNB,扫描器在,RSLogix,5000,中的命令和状态标签,1756-DNB,状态寄存器,1756-DNB,命令寄存器,Run/Idle Bit,Run/Idle Bit,1756-DNB,扫描器模块,I/O,映射,(1),1756-DNB,扫描器在,RSLogix,5000,中的数据标签结构,:,Local:,Data,0.,0,1:,I.,本地框架,1756-DNB,扫描器模块所在槽号,输入数据,字,位,数据部分,1756-DNB,扫描器模块,I/O,映射,(2),1756-DNB Input Data Map,Controller Tag Database,PanelView,inputs mapping begins at input word 4 in the 1756-DNB scanner module.,PanelView inputs show up starting at input word 4 in the controller tag database.,1756-DNB,扫描器在,RSLogix,5000,中的数据标签,:,1756-DNB,扫描器模块,I/O,映射,(3),用,DeviceNet,标签产生器生成的结构数据,在,Logix5000,编程软件中导入,DeviceNet,的 *,.,dnt,文件扫描器,中的设备数据。,按扫描器的设备站号创建标签。,每个标签都对应该设备的输入输出的结构数据。,标签的数据类型来自于在用户自定义中自动产生的自定,义结构文件。,这些创建的标签与扫描器的,I/O,数据并无关联，必须编程同步拷贝到相应的,I/O,。,执行拷贝,I/O,代码的程序将在标签产生器的操作过程中自动创建或删除。这两个程序分别位于用户生产处理程序的最前和最后。,管理,DeviceNet,EDS,文件,(1),制造商和设备类型,主要版本号,次要版本号,设备支持的信息类型,输入输出尺寸,设备的数据结构,设备可组态的参数,Class,、,instance,和,attribute,的数据,产品特征,EDS,文件所提供的信息,管理,DeviceNet,EDS,文件,(2),EDS,文件编号,制造商,设备类型,产品编号,版本号,文件编号列举如下,:,编号采用十六进制代码,:,位于每个编号的零是前导标志,组态软件不能识别设备的名称，故有相应的文件号用于识别。,管理,DeviceNet,EDS,文件,(3),PowerFlex,40,产品编号,设备类型,制造商,版本,管理,DeviceNet,EDS,文件,(4),PowerFlex,40,变频的文件编号,PowerFlex 40,变频的制造、设备类、产品编号和版本的属性量值分别是,1,、,126,、,3,220,和,5.001,。所以，,PowerFlex 40 drive,s,EDS,文件号是,0001007E82280300,.,制造商,设备类型,产品编号,版本,数值,1,126,33,220,3.003,EDS,文件段代码,0001,007E,8228,0300,DeviceNet,网络设备自动更换,(1),DeviceNet,网络设备自动更换,DeviceNet,网络设备自动更换,(2),DeviceNet,网络设备自动替换,Configuration Recovery,组态恢复使能，当设备重新安装时，其原始组态（如设备参数、信息类型、,I/O,尺寸、等）被还原。组态恢复能被使能，必须满足如下条件：,设备必须支持电子信息组态,设备所属的扫描器模块必须支持,ADR.,-,组态恢复,(CR),-,自定设址恢复,(AAR),DeviceNet,网络设备自动更换,(3),DeviceNet,网络设备自动替换,Auto-Address Recovery,自动设址使能， 当设备重新安装时，设备的站号被自动设置为原站号，自动设址能被使能，必须满足如下条件：,设备必须支持软件设置站号。,设备的组态恢复必须已经被使能,。,新替换的设备的缺省站号必须设为,63,。,设备所属的扫描器模块必须支持,ADR,。,DeviceNet,网络设备自动更换,(4),具有,ADR,功能的扫描器列表：,The,1734-ADN,scanner module,version 1.001,or later,The,1747-SDN,scanner module,version 4.015,or higher.,The,1756-DNB,scanner module,version 3.001,or higher.,The,1784-CPCIDS,scanner module,version 2.001,or later,The,1784-PCIDS,scanner module,version 2.001,or later,The,1784-PCDS,scanner module,version 1.001,or later,The,1788-CN2DN,scanner module,version 1.001,or later,DeviceNet,网络故障及排除,(1),出错图标,设备缺失的图标,设备不匹配的图标,网络组态软件的设备图形页面所显示的设备错误图标,DeviceNet,网络故障及排除,(2),DeviceNet MD Tool(1),可以为那些不能在硬件上直接获得状态指示或扫描器错误代码不能表达的设备提供诊断信息。,诊断信息依照其紧急级别，如正常、报警或出错,（,“,normal,”,“,warning,”,or,“,error,”,).,通过独特的图标让用户直观的获得整个网络的基本状态信息。,提供该诊断排除故障的建议。,使用户能选择网络诊断的速度，及显示诊断信息的图标类型,。,RSNetWorx,for,DeviceNet,组态软件中一项功能，允许用户获得网络设备的详细的诊断信息,。,DeviceNet,网络故障及排除,(3),诊断,启动,/,停止,按钮,设备状态,列表,网络的报警显示,该设备的,报警显示,DeviceNet MD tool(2),DeviceNet,网络故障及排除,(4),共模电压引起的问题,1,现象：,正常操作时电源末端附近的站点不通讯,只有减少站点或缩短主干线长度才能通讯,扫描器探测不到正确组态的适配器设备,DeviceNet,网络故障及排除,(5),共模电压引起的问题,2,解决：,检查网络末端设备的通讯连接有无问题,检查共模电压是否低于,15V,摘除超载部分的设备,缩短超长的网络电缆,将电源朝超载设备的方向挪动,摘除耗用网络电流大的设备,增加第二个电源,将网络分为两个,DeviceNet,网络故障及排除,(6),总线问题,现象：,站点操作时断时续（支线突然关闭）,LED,或其它显示指出,Bus off,解决：,检查波特率的设置，只要有一个设备设置不对，,就会影响到其它站点,替换怀疑有问题的设备，重检查波特率。,检查操作时断时续的站点，电缆或连接头是否松,动、弯曲或扭曲，并重检查波特率。,DeviceNet,网络故障及排除,(7),总线信息流问题,现象：,站点停止通讯,设备出现超时,解决：,检查扫描器组态，确定扫描速率是正确的, 内扫描时间太短会引起设备超时, 内扫描时间太长降低了带宽利用率,检查,COS,设备是否过多地占用带宽,对设备的运用时间进行约束，或把设备改成,Poll,、,Cyclic,、或,Strobe,通讯形式。,检查占用带宽过多或比平均值高出很多的站点。,DeviceNet,网络故障及排除,(8),总线电源问题,现象：,正常操作时电源末端附近的站点不通讯,只有减少站点或缩短主干线长度时网络才能通讯,解决：,检查站点上的网络电源电压,检查站点上的共模电压,检查取用网络电源的输出设备,检查网络电缆通路靠近高压或射频信号而引起的冲突。,用示波器检查电源波形,检查操作时断时续的站点，电缆或连接头是否松动、弯曲,或扭曲，并检查峰值电压,DeviceNet,网络故障及排除,(9),屏蔽线电压问题,现象：,操作时断时续的站点,扫描器探测不到正确组态的适配器设备,解决：,检查屏蔽电压,检查,V-,端的漂移电压或屏蔽线的连接,检查是否连接松散,确认只有屏蔽线和,V-,一起连接到接地端,DeviceNet,网络故障及排除,(10),显示在,1756-DNB,上的数字或代码,DeviceNet,数字或代码显示,78,DeviceNet,网络故障及排除,(11),扫描器故障代码,1,70,扫描器检查到重号，另外一个节点有相同站号。,72,某个从设备长时间没有响应，代码后面给出站号。,73,扫描器的扫描列表中设定的电子识别不匹配，代码后面给出站号。,75,或,76,扫描器扫描未被激活。,77,扫描器扫描列表中传送或接受的数据尺寸与从设备中的不匹配，,代码后面给出站号,78,从设备不能从扫描器得到响应，代码后面给出站号。,79,扫描器重号，传送没有应答，网络布线有问题或没有其它设备在网上。,80,控制器没有在运行状态或命令没有使能,RUN,。,81,控制器没有在运行状态或扫描器故障。,82,83,从设备返回错误响应，如从设备不支持扫描器请求的连接类型（例如,COS,），或设备由另一个主设备拥有。,DeviceNet,网络故障及排除,(12),扫描器故障代码,2,84,扫描器正在初始化通讯，发生在上电和扫描器与从设备通讯自动清除后。,85,扫描器扫描列表中传送或接受的数据尺寸与从设备中的不匹配，扫描器,与从设备的通讯正常，但从设备的,I/O,尺寸改变，代码后面给出站号。,86,扫描器在运行方式产生了,Idle,数据，扫描器曾经接受过数据，但现在,得到的是,0,字节。,89,当执行,ADR,命令时扫描器发生错误，或许是存储在扫描器中的,ADR,文件与,设备不匹配，重装有效的,ADR,以解决问题。,90,扫描器在,DISABLE,方式。,91,扫描器,Bus-off,，重上电以解决问题。,92,没有,24V,电源连接到扫描器上。,95,扫描器版本刷新，扫描器列表或组态下载。,97,扫描器在,HALT,方式,DeviceNet,网络故障及排除,(13),1756-DNB,模块,LED,灯状态,1756-DNB Scanner Module,模块,/,网络,状态指示,Health (OK),状态指示,I/O,状态指示,DeviceNet,网络故障及排除,(14),设备,LED,灯状态,DeviceNet,网络故障及排除,(15),设备,LED,灯状态,Thanks!,