《通信与信号》第章信号设备

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Company Logo,*,单击此处编辑母版标题样式,LOGO,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,第十三章 城市轨道交通信号设备,Company Logo,城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号设备的现代化。,Company Logo,13.1,城市轨道交通信号设备概述,信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。,Company Logo,城市轨道交通对信号系统的要求,城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相同的要求。,安全性要求高,通过能力大,保证信号显示,抗干扰能力强,可靠性高,自动化程度高,Company Logo,城市轨道交通信号系统的特点,城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。城市轨道交通信号系统的特点是：,具有完善的列车速度监控功能,联锁关系较简单,车辆段独立采用联锁设备,自动化水平高,不要求兼容,城市轨道交通信号系统的组成,城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制系统（,ATC,）和车辆段信号控制系统两部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个高效的综合自动化系统。,Company Logo,Company Logo,列车运行自动控制系统（,ATC,）,ATC,包括列车自动防护（,ATP,）、列车自动运行（,ATO,）及列车自动监控（,ATS,）三个系统。,为确保行车安全和线路最大通过能力，一般最大通过能力小于,30,对,/h,的线路宜采用,ATS,和,ATP,系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以调度员人工控制为主的,CTC,系统。最大通过能力大于,30,对,/h,的线路，应采用完整的,ATC,系统，实现行车指挥和列车运行自动化。,Company Logo,ATP,子系统,功能与实现,对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入，与,ATS,、,ATO,及车辆系统接口进行信息交换。,ATP,子系统不断将来自联锁设备和操作层面上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备,Company Logo,测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔，保证行车安全。,组成,采用轨道电路传送,ATP,信息时，,ATP,子系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载,ATP,设备组成，以及与,ATS,、,ATO,、联锁设备的接口设备。,Company Logo,ATO,子,系,系,统,统,功,能,能,与,与,实,实,现,现,用,于,于,实,实,现,现,“,“,地,地,对,对,车,车,控,控,制,制,”,”,，,，,即,即,用,用,地,地,面,面,信,信,息,息,实,实,现,现,对,对,列,列,车,车,驱,驱,动,动,、,、,制,制,动,动,的,的,控,控,制,制,，,，,包,包,括,括,列,列,车,车,自,自,动,动,折,折,返,返,，,，,根,根,据,据,控,控,制,制,中,中,心,心,的,的,指,指,令,令,使,使,列,列,车,车,按,按,最,最,佳,佳,工,工,况,况,正,正,点,点,、,、,安,安,全,全,、,、,平,平,稳,稳,地,地,运,运,行,行,，,，,自,自,动,动,完,完,成,成,对,对,列,列,车,车,的,的,启,启,动,动,、,、,牵,牵,引,引,、,、,惰,惰,行,行,和,和,制,制,动,动,，,，,送,送,出,出,车,车,门,门,和,和,屏,屏,蔽,蔽,门,门,同,同,步,步,开,开,关,关,信,信,号,号,。,。,使,用,用,ATO,后,，,，,可,可,使,使,列,列,车,车,经,经,常,常,处,处,于,于,最,最,佳,佳,运,运,行,行,状,状,态,态,，,，,高,高,质,质,量,量,地,地,自,自,动,动,驾,驾,驶,驶,，,，,提,提,高,高,列,列,车,车,运,运,行,行,效,效,率,率,，,，,避,避,免,免,了,了,不,不,必,必,要,要,的,的,、,、,过,过,于,于,剧,剧,烈,烈,的,的,加,加,速,速,和,和,减,减,速,速,，,，,提,提,高,高,了,了,旅,旅,客,客,舒,舒,适,适,度,度,、,、,列,列,车,车,正,正,点,点,率,率,以,以,及,及,减,减,少,少,了,了,能,能,耗,耗,和,和,轮,轮,轨,轨,磨,磨,损,损,。,。,CompanyLogo,组成,ATO,子系,统,统包,括,括车,载,载,ATO,单元,和,和地,面,面设,备,备两,部,部分,。,。地,面,面设,备,备有,站,站台,电,电缆,环,环线,、,、车,-,地通,信,信设,备,备以,及,及和,ATP,、联,锁,锁系,统,统的,接,接口,设,设备,。,。,ATO,还装,有,有双,向,向通,信,信系,统,统，,使,使列,车,车能,直,直接,与,与车,站,站内,的,的,ATS,系统,接,接口,，,，保,证,证实,现,现最,佳,佳的,运,运行,图,图控,制,制。,CompanyLogo,ATS,子系,统,统,功能,与,与实,现,现,主要,实,实现,对,对列,车,车运,行,行的,监,监督,和,和控,制,制，,辅,辅助,调,调度,人,人员,对,对全,线,线列,车,车进,行,行管,理,理，,包,包括,：,：调,度,度区,段,段内,列,列车,运,运行,情,情况,的,的集,中,中监,视,视与,控,控制,，,，监,测,测进,路,路控,制,制、,列,列车,间,间隔,控,控制,设,设备,的,的工,作,作，,按行,车,车计,划,划自,动,动控,制,制轨,旁,旁信,号,号设,备,备以,接,接发,列,列车,，,，列,车,车运,行,行实,迹,迹的,自,自动,记,记录,，,，时,刻,刻表,自,自动,生,生成,、,、显,示,示、,修,修改,和,和优,化,化，,运,运行,数,数据,统,统计,及,及报,表,表自,动,动生,成,成，,设,设备,运,运行,状,状态,监,监测,，,，设,备,备状,态,态及,调,调度,员,员操,作,作记,录,录，,运,运输,计,计划,管,管理,等,等，,还,还具,有,有列,车,车车,次,次号,自,自动,传,传递,等,等功,能,能。,ATS,工作,方,方式,为,为集,中,中管,理,理，,分,分散,控,控制,。,。,CompanyLogo,组成,ATS,子系,统,统包,括,括控,制,制中,心,心设,备,备和,ATS,车站,、,、车,辆,辆段,分,分机,。,。此,外,外，,在,在,ATC,范围,内,内的,各,各正,线,线控,制,制站,各,各设,一,一套,联,联锁,设,设备,，,，正,线,线有,岔,岔站,原,原则,上,上独,立,立设,置,置联,锁,锁设,备,备，,当,当然,也,也可,以,以采,用,用区,域,域控,制,制方,法,法。,CompanyLogo,车辆,段,段联,锁,锁设,备,备,车辆,段,段设,一,一套,联,联锁,设,设备,，,，用,以,以实,现,现车,辆,辆段,的,的进,路,路控,制,制，,并,并通,过,过,ATS,车辆,段,段分,机,机与,行,行车,指,指挥,中,中心,交,交换,信,信息,。,。车,辆,辆段,联,联锁,设,设备,前,前期,曾,曾采,用,用,6502,继电,集,集中,联,联锁,，,，近,来,来均,采,采用,计,计算,机,机联,锁,锁。,车辆,段,段内,试,试车,线,线设,若,若干,段,段与,正,正线,相,相同,的,的,ATP,轨道,电,电路,和,和,ATO,地面,设,设备,，,，用,于,于对,车,车载,ATC,设备,用,用进,静,静、,动,动态,试,试验,。,。,CompanyLogo,城市,轨,轨道,交,交通,信,信号,系,系统,的,的地,域,域分,布,布,按地,域,域城,市,市轨,道,道交,通,通信,号,号系,统,统分,成,成五,部,部分,：,：控,制,制中,心,心设,备,备、,车,车站,及,及轨,旁,旁设,备,备、,车,车辆,段,段设,备,备、,试,试车,线,线设,备,备、,车,车载,设,设备,。,。,控制,中,中心,设,设备,控制,中,中心,设,设备,属,属于,ATS,子系,统,统，,是,是,ATC,的核,心,心。,控制中心,设,设备主要,包,包括中心,计,计算机系,统,统、综合,显,显示屏、,调,调度员及,调,调度长工,作,作站、运,行,行图工作,站,站、培训,/,模拟工作,站,站、绘图,仪,仪和打印,机,机、维修,工,工作站、,UPS,及电池。,CompanyLogo,CompanyLogo,其中，综,合,合显示屏,、,、调度员,及,及调度长,工,工作站设,于,于主控制,室,室。控制,主,主机、通,信,信处理器,、,、数据库,服,服务器、,维,维修工作,站,站设于设,备,备室。运,行,行图工作,站,站设于运,行,行图室。,绘,绘图仪和,打,打印机设,于,于打印室,。,。培训,/,模拟工作,站,站设于培,训,训室。控,制,制中心配,备,备在线式,UPS,及可提供,30min,后备电源,的,的蓄电池,。,。,UPS,设于电源,室,室，蓄电,池,池设于蓄,电,电池室。,CompanyLogo,车站及轨,旁,旁设备,车站分集,中,中联锁站,和,和非集中,联,联锁站。,集,集中联锁,站,站一般为,有,有道岔车,站,站，也可,能,能是无道,岔,岔的车站,。,。非集中,联,联锁站一,般,般为无道,岔,岔的车站,。,。有道岔,车,车站根据,需,需要和可,能,能也可以,由,由邻近车,站,站控制，,而,而成为非,集,集中联锁,站,站。,CompanyLogo,CompanyLogo,集中联锁,站,站及轨旁,设,设备,集中联锁,站,站设有,ATS,车站分机,、,、车站联,锁,锁设备、,ATP/ATO,系统地面,设,设备、电,源,源设备、,维,维修终端,、,、乘客向,导,导显示牌,、,、紧急关,闭,闭按钮以,及,及信号机,及,及发车指,示,示器、转,辙,辙机。,ATP,地面设备,包,包括轨道,电,电路，,ATP,地面编码,发,发码设备,，,，与,ATS,、,ATO,、联锁设,备,备的接口,，,，用于实,现,现列车占,用,用的检测,和,和发送,ATP,信息，实,现,现列车运,行,行超速防,护,护。,ATO,地面设备,包,包括站台,电,电缆环路,，,，,TWC,车,-,地通信设,备,备，及与,ATP,、联锁设,备,备的接口,设,设备，以,发,发送,ATO,命令，实,现,现列车最,佳,佳控制或,列,列车自动,驾,驾驶。,CompanyLogo,集中联锁,车,车站配备,一,一套适用,于,于联锁设,备,备、,ATS,、,ATP,、,ATO,设备的在,线,线式,UPS,及可提供,15min,后备电源,的,的蓄电池,组,组。,设维修用,彩,彩色显示,器,器、键盘,及,及鼠标，,显,显示与控,制,制用显示,器,器相同的,内,内容及必,要,要的维修,信,信息，并,能,能对信号,设,设备进行,自,自动、手,动,动测试，,但,但不能进,行,行控制。,在站台适,当,当位置设,乘,乘客向导,显,显示牌，,用,用以显示,接,接近列车,的,的到站时,间,间等。,紧急关闭,按,按钮用于,在,在遇到紧,急,急情况危,及,及行车安,全,全时，关,闭,闭信号，,使,使列车停,车,车。,CompanyLogo,正线上防,护,护信号机,设,设于道岔,区,区段，线,路,路尽头设,阻,阻挡信号,机,机，用于,指,指示列车,运,运行，防,护,护列车进,路,路。,在正向出,站,站方向的,站,站台侧列,车,车停车位,置,置前方设,置,置发车指,示,示器，指,示,示列车出,站,站。,转辙机用,以,以转换道,岔,岔。,CompanyLogo,非集中联,锁,锁站及轨,旁,旁设备,非集中联,锁,锁站的设,备,备只有发,车,车指示器,、,、紧急关,闭,闭按钮和,乘,乘客向导,显,显示牌。,无,无道岔的,非,非集中联,锁,锁站轨旁,仅,仅有轨道,电,电路的耦,合,合单元等,。,。有道岔,的,的非集中,联,联锁站除,了,了轨旁的,耦,耦合单元,外,外，有防,护,护信号机,和,和转辙机,。,。,CompanyLogo,车辆段设,备,备,车辆段信,号,号设备包,括,括,ATS,分机、车,辆,辆段终端,、,、联锁设,备,备、维修,终,终端、信,号,号机、转,辙,辙机、轨,道,道电路、,电,电源设备,。,。,车辆段设,一,一台,ATS,分机。,车辆段派,班,班室和信,号,号楼控制,台,台室各设,一,一台终端,，,，与车辆,段,段,ATS,分机相连。,车辆段设一,套,套联锁设备,，,，实现车辆,段,段的进路控,制,制，并通过,ATS,分机与控制,中,中心交换信,息,息。联锁设,备,备只受车辆,段,段值班员人,工,工控制。,Company Logo,设备室内设,维,维修用彩色,显,显示器、键,盘,盘及鼠标，,显,显示与控制,室,室相同的内,容,容及维修、,监,监测有关信,息,息，并能对,信,信号设备进,行,行自动或手,动,动测试，但,不,不能控制进,路,路。,车辆段人口,处,处设进段信,号,号机，出口,处,处设出段信,号,号机。存车,库,库线中间进,段,段方向设列,车,车阻挡信号,机,机，段内其,他,他地点根据,需,需要设调车,信,信号机。,车辆段内每,组,组道岔设一,台,台转辙机。,车辆段内轨,道,道电路采用,50Hz,相敏轨道电,路,路，检查列,车,车的占用和,空,空闲。,车辆段信号,楼,楼内设置适,合,合于联锁设,备,备、,ATS,设备的,UPS,及蓄电池。,Company Logo,Company Logo,试车线设备,试车线上设,若,若干段与正,线,线相同的,ATP/ATO,地面设备，,用,用于对车载,ATC,设备的试验,。,。试车线设,备,备室内设用,于,于改变试车,线,线运行方向,和,和速度的控,制,制台。试车,线,线设备室配,备,备一套适合,于,于,ATP/ATO,设备的,UPS,，不设蓄电,池,池。,车载,ATC,设备,车载设备包,括,括,ATP,和,ATO,两部分，用,来,来接收轨旁,设,设备传送的,ATP,信息，计算,列,列车运行曲,线,线，测量列,车,车运行速度,和,和走行距离,，,，实行列车,运,运行超速防,护,护以及列车,自,自动运行，,来,来保证行车,安,安全和为列,车,车提供最佳,运,运行方式。,Company Logo,13.2,信号基础设,备,备,城市轨道交,通,通信号基础,设,设备主要包,括,括信号机、,转,转辙机、轨,道,道电路、计,轴,轴器等，它,们,们是城市轨,道,道交通信号,系,系统的重要,基,基础设备。,信号机,城市轨道交,通,通采用色灯,信,信号机。除,了,了车辆段和,有,有岔站外，,一,一般不设信,号,号机。在城,市,市轨道交通,中,中，列车的,运,运行速度不,取,取决于信号,显,显示，即信,号,号为非速差,信,信号。允许,信,信号的绿灯,、,、黄灯并不,表,表示列车的,运,运行速度，,而,而是代表列,车,车的运行进,路,路是走道岔,直,直股还是弯,股,股。,Company Logo,信号机的设,置,置,信号机的设,置,置原则,设于列车运,行,行方向右侧,城市轨道交,通,通的地面信,号,号机设于列,车,车运行方向,右,右侧，在地,下,下部分一般,安,安装在隧道,壁,壁上。特殊,情,情况可设于,列,列车运行方,向,向的左侧或,其,其他位置。,信号机柱的,选,选择,高柱信号机,具,具有显示距,离,离远，观察,位,位置明确等,优,优点，因此,车,车辆段的进,段,段、出段信,号,号机（以及,停,停车场的进,场,场、出场信,号,号机）均采,用,用高柱信号,机,机。而其他,信,信号机由于,对,对显示距离,要,要求不远，,以,以及隧道内,安,安装空间有,限,限，一般采,用,用矮型信号,机,机。,Company Logo,信号机限界,信号机不得,侵,侵人设备限,界,界。设备限,界,界是用以限,制,制设备安装,的,的控制线。,正线上的信,号,号机的设置,在,ATC,控制区域正,线,线上的道岔,区,区设防护信,号,号机。防护,信,信号机设于,道,道岔岔前和,岔,岔后的适当,地,地点。,具有出站性,质,质的道岔防,护,护信号机应,设,设引导信号,。,。具有两个,以,以上运行方,向,向的信号机,可,可设进路表,示,示器。,Company Logo,区间分界点,不,不设信号机,。,。只有行车,间,间隔较大采,用,用自动闭塞,作,作为过渡方,式,式才设区间,通,通过信号机,。,。,车站一般不,设,设进、出站,信,信号机，在,正,正向出站方,向,向的站台侧,列,列车停车位,置,置前方适当,她,她点设置发,车,车指示器。,也,也可以根据,需,需要设进站,、,、出站信号,机,机以及进站,信,信号机的预,告,告信号机，,或,或者只设出,站,站信号机。,线路尽头设,阻,阻挡信号机,。,。,Company Logo,车辆段（停,车,车场）的信,号,号机设置,在车辆段（,停,停车场）入,口,口处设进段,（,（场）信号,机,机，在车辆,段,段（停车场,）,）出口处设,出,出段（场）,信,信号机。在,同,同时能存放,两,两列及以上,列,列车的停车,线,线中间进段,方,方向设列车,阻,阻挡信号机,（,（可兼作调,车,车信号机）,。,。车辆段（,停,停车场）内,其,其他地点根,据,据需要设调,车,车信号机。,Company Logo,信号显示,色灯信号机,的,的机构有单,显,显示、二显,示,示、三显示,。,。单显示机,构,构仅用于阻,挡,挡信号机。,二,二显示和三,显,显示可以单,独,独使用，也,可,可以组合（,以,以及与单显,示,示机构组合,）,）构成各种,信,信号显示。,信号显示意,义,义,一般，除预,告,告信号机外,，,，所有正线,信,信号机的主,体,体信号均为,绿,绿、红两显,示,示，绿灯表,示,示进行，红,灯,灯表示停车,。,。进站信号,机,机带引导月,白,白灯。预告,信,信号机为黄,、,、绿、红三,显,显示。站台,还,还设有发车,表,表示器，发,车,车前,5s,闪白光，发,车,车时间到亮,白,白色稳定光,，,，列车出清,后,后灭灯。,Company Logo,信号机灯光,配,配列,防护信号机,采,采用三显示,机,机构，自上,而,而下灯位为,黄,黄（或月白,）,）、绿、红,。,。若设正线,出,出站信号机,灯,灯光配列同,防,防护信号机,。,。,阻挡,信,信号,机,机采,用,用单,显,显示,机,机构,，,，为,一,一个,红,红灯,。,。,进段,（,（场,）,）信,号,号机,灯,灯光,配,配列,可,可用,防,防护,信,信号,机,机，,亦,亦可,采,采用,双,双机,构,构（,两,两个,二,二显,示,示）,带,带引,导,导机,构,构，,自,自上,而,而下,灯,灯位,为,为黄,、,、绿,、,、红,、,、黄,、,、月,白,白。,出段,（,（场,）,）信,号,号机,灯,灯光,配,配列,可,可同,防,防护,信,信号,机,机，,红,红、,绿,绿，,带,带调,车,车白,灯,灯。,列车,阻,阻挡,信,信号,机,机三,显,显示,，,，绿,灯,灯封,闭,闭，,红,红带,调,调车,白,白灯,。,。,CompanyLogo,调车,信,信号,机,机采,用,用二,显,显示,机,机构,，,，自,上,上而,下,下灯,位,位为,白,白、,蓝,蓝（,或,或红,）,）。,若采,用,用自,动,动闭,塞,塞，,其,其通,过,过信,号,号机,为,为三,显,显示,机,机构,，,，自,上,上而,下,下灯,位,位为,黄,黄、,绿,绿、,红,红。,信号,显,显示,距,距离,行车,信,信号,和,和道,岔,岔防,护,护信,号,号应,不,不小,于,于,400m,；,调车,信,信号,和,和道,岔,岔状,态,态表,示,示器,应,应不,小,小于,200m,；,引导,和,和道,岔,岔状,态,态表,示,示器,以,以外,的,的各,种,种表,示,示器,应,应不,小,小于,100m,。,CompanyLogo,转辙,机,机,城市,轨,轨道,交,交通,的,的正,线,线上,一,一般,采,采用,9,号道,岔,岔，,车,车辆,段,段（,停,停车,场,场）,一,一般,采,采用,7,号道,岔,岔，,通,通常,一,一组,道,道岔,由,由一,台,台转,辙,辙机,牵,牵引,。,。如,果,果正,线,线上,采,采用,的,的是,9,号,AT,道岔,，,，其,为,为弹,性,性可,弯,弯道,岔,岔，,需,需要,两,两点,牵,牵引,，,，即,一,一组,道,道岔,需,需两,台,台转,辙,辙机,牵,牵引,，,，称,为,为双,机,机牵,引,引。,可采,用,用外,锁,锁闭,装,装置,，,，也,可,可采,用,用内,锁,锁闭,方,方式,。,。对,于,于前,者,者采,用,用,S700K,型电,动,动转,辙,辙机,或,或,ZYJ7,型电,液,液转,辙,辙机,，,，后,者,者采,用,用,ZD6,系列,电,电动,转,转辙,机,机，,单,单机,牵,牵引,时,时采,用,用,ZD6-D,型，,双,双机,牵,牵引,时,时采,用,用一,台,台,ZD6-E,型和,一,一台,ZD6-J,型。,CompanyLogo,城市,轨,轨道,交,交通,运,运行,速,速度,不,不高,，,，可,采,采用,普,普通,的,的直,流,流转,辙,辙机,，,，但,采,采用,三,三相,交,交流,转,转辙,机,机优,点,点十,分,分明,显,显：,由,由于,采,采用,三,三相,交,交流,电,电动,机,机，,线,线路,上,上的,电,电能,损,损失,大,大大,减,减少,；,；又,由,由于,采,采用,摩,摩擦,力,力非,常,常小,的,的滚,珠,珠丝,杠,杠传,动,动装,置,置，,因,因此,机,机械,效,效率,高,高。,这,这样,，,，在,同,同样,的,的控,制,制电,流,流下,，,，可,增,增大,控,控制,距,距离,，,，或,减,减小,电,电缆,芯,芯线,的,的截,面,面。,采,采用,三,三相,电,电动,转,转辙,机,机后,，,，由,于,于没,有,有直,流,流电,动,动机,的,的整,流,流子,，,，维,修,修工,作,作量,大,大为,减,减少,。,。,CompanyLogo,轨道,电,电路,对于,城,城市,轨,轨道,交,交通,，,，除,车,车辆,段,段内,可,可采,用,用,50Hz,相敏,轨,轨道,电,电路,外,外，,需,需要,采,采用,音频,轨,轨道,电,电路,，,，不,仅,仅用,来,来检,测,测列,车,车是,否,否占,用,用，,更,更重,要,要的,是,是传,输,输,ATP,信息。,轨道电路的,作,作用,监督列车的,占,占用,传递行车信,息,息,Company Logo,轨道电路的,分,分类,按所传送的,电,电流特性分,类,类，轨道电,路,路分为工频,连,连续式轨道,电,电路和音频,轨,轨道电路。,工频连续式,轨,轨道电路唯,一,一功能是监,督,督轨道的占,用,用与否，不,能,能传送更多,信,信息。,音频轨道电,路,路又分为模,拟,拟式和数字,编,编码式。模,拟,拟音频轨道,电,电路用低频,调,调制载频，,除,除监督轨道,区,区段的占用,外,外，可传输,较,较多信息，,主,主要是运行,前,前方三个或,四,四个闭塞分,区,区的占用与,否,否。数字编,码,码式轨道电,路,路采用一个,若,若干比特的,一,一群调制频,率,率方式，根,据,据编码去调,频,频，编码包,含,含速度码、,线,线路坡度码,、,、闭塞分区,长,长度码、纠,错,错码等。,Company Logo,按使用处所,分,分类，轨道,电,电路分为正,线,线区间轨道,电,电路和车辆,段,段内轨道电,路,路。,区间轨道电,路,路主要用于,正,正线，监督,各,各闭塞分区,是,是否空闲，,同,同时传输有,关,关行车信息,。,。,车辆段内轨,道,道电路，用,于,于段内各区,段,段，一般只,监,监督本区段,是,是否空闲，,不,不能发送其,他,他信息。,按分割方式,分,分类，轨道,电,电路分为有,绝,绝缘轨道电,路,路和无绝缘,轨,轨道电路。,车辆段内轨,道,道电路为有,绝,绝缘轨道电,路,路，正线区,间,间轨道电路,为,为无绝缘轨,道,道电路。,按轨道电路,内,内有无道岔,分,分类，车辆,段,段内轨道电,路,路分为无岔,区,区段轨道电,路,路和道岔区,段,段轨道电路,。,。,Company Logo,交流工频轨,道,道电路,城市轨道交,通,通一般采用,直,直流牵引，,所,所以轨道电,路,路可以采用,50Hz,电源，用于,城,城市轨道交,通,通的交流工,频,频轨道电路,为,为,50Hz,相敏轨道电,路,路，另有引,进,进的美国,US&S,公司,PF,轨道电路。,它,它们只有监,督,督列车占用,的,的功能，不,能,能发送,ATP,信息。,Company Logo,50Hz,相敏轨道电,路,路,50Hz,相敏轨道电,路,路用于城市,轨,轨道交通的,车,车辆段内，,包,包括继电式,和,和微电子式,。,。,Company Logo,50Hz,相敏轨道电,路,路的组成,50Hz,相敏轨道电,路,路由送电端,、,、受电端、,钢,钢轨绝缘、,钢,钢轨引接线,、,、钢轨接续,线,线、回流线,以,以及钢轨组,成,成。,送电端包括,轨,轨道变压器,、,、变阻器以,及,及断路器（,或,或熔断器）,，,，安装在室,外,外的变压器,箱,箱内。轨道,电,电源从室内,通,通过电缆送,至,至送电端。,受电端包括,中,中继变压器,、,、变阻器、,断,断路器（或,熔,熔断器）、,轨,轨道继电器,、,、电容器、,防,防雷元件等,。,。其中中继,变,变压器、变,阻,阻器及断路,器,器（或熔断,器,器）安装在,室,室外的变压,器,器箱或电缆,盒,盒内，其他,安,安装在室内,的,的组合架上,。,。,Company Logo,送、受电端,视,视相邻轨道,电,电路的不同,组,组合，有双,送,送、一送一,受,受、双受以,及,及单送、单,受,受等不同情,况,况，除双受,、,、单受可采,用,用电缆盒外,，,，其他情况,必,必须采用变,压,压器箱。,变压器箱或,电,电缆盒用钢,轨,轨引接线接,向,向钢轨。,钢轨接续线,用,用来连接相,邻,邻钢轨，以,减,减小钢轨接,头,头处的接触,电,电阻。,钢轨绝缘设,于,于轨道电路,分,分界处，用,以,以隔离相邻,的,的轨道电路,。,。,回流线连接,相,相邻的不同,侧,侧钢轨，为,牵,牵引回流提,供,供越过钢轨,绝,绝缘节的通,路,路。,Company Logo,50Hz,相敏轨道电,路,路的工作原,理,理,50Hz,相敏轨道电,路,路为有绝缘,双,双轨条轨道,电,电路，牵引,回,回流为单轨,条,条流通。,电,源,源,屏,屏,分,分,别,别,供,供,出,出,50Hz,轨,道,道,电,电,源,源,和,和,局,局,部,部,电,电,源,源,。,。,送,送,电,电,端,端,轨,轨,道,道,电,电,源,源,经,经,轨,轨,道,道,变,变,压,压,器,器,降,降,压,压,后,后,送,送,至,至,钢,钢,轨,轨,。,。,受,受,电,电,端,端,由,由,钢,钢,轨,轨,来,来,的,的,电,电,压,压,经,经,中,中,继,继,变,变,压,压,器,器,升,升,压,压,后,后,送,送,至,至,轨,轨,道,道,继,继,电,电,器,器,RGJ,的,轨,轨,道,道,线,线,圈,圈,。,。,轨,轨,道,道,继,继,电,电,器,器,RGJ,的,局,局,部,部,线,线,圈,圈,接,接,局,局,部,部,电,电,源,源,。,。,当,轨,轨,道,道,线,线,圈,圈,和,和,局,局,部,部,线,线,圈,圈,电,电,源,源,满,满,足,足,规,规,定,定,的,的,相,相,位,位,和,和,频,频,率,率,要,要,求,求,时,时,，,，,RGJ,吸,起,起,，,，,轨,轨,道,道,电,电,路,路,处,处,于,于,调,调,整,整,状,状,态,态,，,，,表,表,示,示,轨,轨,道,道,电,电,路,路,空,空,闲,闲,。,。,列,列,车,车,占,占,用,用,时,时,，,，,轨,轨,道,道,电,电,源,源,被,被,分,分,路,路,，,，,RGJ,落,下,下,。,。,若,若,频,频,率,率,、,、,相,相,位,位,不,不,符,符,合,合,要,要,求,求,时,时,，,，,RGJ,也落下。这,样,样，,50Hz,相敏轨道电,路,路就具有相,位,位鉴别能力,，,，即相敏特,性,性，抗干扰,性,性能较高。,Company Logo,50Hz,微电子相敏,轨,轨道电路,由于,50Hz,相敏轨道电,路,路,的,接收设备为,交,交流二元继,电,电器，存在,较,较多问题,。,50Hz,微电子相敏,轨,轨道电路接,收,收器采用微,电,电子技术构,成,成相敏轨道,电,电路接收器,，,，代替交流,二,二元继电器,。,。保留了原,相,相敏轨道电,路,路的优点，,克,克服其缺点,，,，成为具有,高,高可靠、高,抗,抗干扰能力,的,的一种新型,相,相敏轨道电,路,路。,Company Logo,Company Logo,50Hz,微电子相敏,轨,轨道电路,50Hz,微电子相敏,轨,轨道电路，,其,其轨道电源,、,、局部电源,、,、调相防雷,器,器、微电子,相,相敏接收器,、,、轨道继电,器,器设在室内,。,。节能器、,轨,轨道变压器,、,、送电端防,护,护电阻及熔,断,断器设在室,外,外送电端变,压,压器箱内。,中,中继变压器,、,、受电端防,护,护电阻及熔,断,断器设在室,外,外受电端变,压,压器箱内。,室,室内、外设,备,备用电缆相,连,连。,轨道电源、,局,局部电源分,别,别由电源屏,提,提供，并且,局,局部电源超,前,前轨道电路,90,。送电端轨,道,道电源经节,能,能器、轨道,变,变压器降压,后,后送至钢轨,。,。受电端经,中,中继变压器,升,升压后送至,调,调相防雷器,，,，再送至两,台,台微电子相,敏,敏接收器。,两,两台接收器,双,双机并用，,只,只要有一台,接,接收器有输出，轨道继电,器,器,GJ,即吸起，以,提,提高轨道电,路,路的可靠性,。,。当,25Hz,微电子相敏,轨,轨道电路接,收,收器接收到,25Hz,轨道信号，,且,且局部电压,Company Logo,超前轨道电,压,压一定范围,的,的角度时，,微,微电子接收,器,器使轨道继,电,电器吸起。,在,在,=90,时，处于最,佳,佳接收状态,。,。当收到的,信,信号不能完,全,全满足以上,条,条件时，轨,道,道继电器落,下,下。,调相防雷器,内,内设电容器,和,和防雷元件,，,，用于调整,轨,轨道电路的,相,相位和防雷,。,。,R,1,、,R,2,为送、受电,端,端防护电阻,，,，,R,1,同时是限流,电,电阻。,在一送多受,时,时，每个分,支,支用一个接,收,收器和轨道,继,继电器，在,主,主接收器的,轨,轨道继电器,电,电路中串接,其,其他分支轨,道,道继电器的,前,前接点。,Company Logo,音频轨道电,路,路,音频轨道电,路,路具有检测,列,列车占用和,传,传递,ATP/ATO,信息两个功,能,能。为便于,牵,牵引电流流,通,通，提高线,路,路性能，方,便,便维修，音,频,频轨道电路,是,是无绝缘的,。,。音频轨道,电,电路多采用,调,调频方式，,近,近年来采用,的,的是高可靠,性,性、多信息,量,量的数字编,码,码式音频轨,道,道电路。,Company Logo,音频无绝缘,轨,轨道电路概,述,述,无绝缘轨道,电,电路,无绝缘轨道,电,电路多采用,谐,谐振式。早,期,期的无绝缘,音,音频轨道电,路,路采用短路,联,联接式。该,轨,轨道电路通,过,过轨道区段,两,两侧的短路,钢,钢条用来确,保,保相邻轨道,电,电路区段互,不,不干扰，并,使,使两条钢轨,中,中的牵引电,流,流平衡。该,轨,轨道电路在,接,接收端存在,“,“死区”，,具,具有一定的,危,危险性。,Company Logo,为了克服上,述,述缺陷，目,前,前一般采用,S,形联接音频,轨,轨道电路。,该轨道电路,把短路钢条,联,联成,S,形。发送器,和,和接收器的,一,一个输出、,输,输出端接在,S,形导线的中,间,间。电容器,C,1,与钢轨,L,1,组成谐振于,区,区段,1,音频频率,f,1,的并联谐振,电,电路；,C,2,与,L,2,组成谐振于,区,区段,2,音频频率,f,2,的并联谐振,电,电路；,C,3,与,L,3,组成谐振于,区,区段,3,音频频率,f,3,的并联谐振,电,电路。,Company Logo,音频无绝缘,轨,轨道电路分,类,类,按信息处理,技,技术分为模,拟,拟轨道电路,和,和数字编码,轨,轨道电路,模拟音频轨,道,道电路用代,表,表不同速度,信,信息的低频,调,调制载频，,该,该调制信号,是,是模拟量，,以,以实现对列,车,车速度的控,制,制。它只能,传,传输速度信,息,息，只能实,现,现阶梯式分,级,级制动模式,的,的固定闭塞,。,。,数字编码轨,道,道电路则用,报,报文形式，,通,通过数字编,码,码对载频进,行,行数字调频,，,，该调制信,号,号是数字量,，,，以实现列,车,车控制用各,种,种信息（包,括,括目标速度,、,、目标距离,、,、线路坡度,、,、区间限制,、,、轨道电路,长,长度等信息,）,）的传输。,通,通过这种轨,道,道电路可实,现,现曲线型分,级,级制动模式,的,的准移动闭,塞,塞。,Company Logo,按调制方式,分,分为调幅轨,道,道电路和调,频,频轨道电路,调幅轨道电,路,路采用调幅,的,的方式将低,频,频信号载在,载,载频上予以,传,传送。,GRS,音频无绝缘,轨,轨道电路即,采,采用调幅方,式,式，它用,2Hz,、,3Hz,去调制,2625Hz,、,2925Hz,、,3375Hz,、,4275Hz,，检测列车,占,占用。,调频轨道电,路,路采用调频,和,和数字调频,的,的方式将低,频,频信号或报,文,文载在载频,上,上，多数音,频,频轨道电路,均,均采用此种,方,方式。例如,FTGS917,型轨道电路,采,采用,9.5kHz,、,10.5kHz,、,11.5kHz,、,12.5kHz,、,13.5kHz,、,14.5kHz,、,15.5kHz,、,16.5kHz,作为载频，,偏,偏频为,64Hz,+64Hz,为,l,，,-64Hz,为,0,，进行数字,调,调频。,Company Logo,按功能分为,检,检测列车占,用,用与传输,ATP,信息分开和,检,检测列车占,用,用与传输,ATP,信息合一两,种,种方式,检测列车占,用,用与传送,ATP,信息分开的,方,方式是检测,列,列车占用采,用,用一种方式,，,，而,ATP,信息采用另,一,一种方式。,例,例如,FTGS,轨道电路用,位,位模式调制,载,载频作为检,测,测列车占用,用,用，用报文,调,调制载频发,送,送,ATP,信息。,检测列车占,用,用与传送,ATP,信息合一的,方,方式是检测,列,列车占用和,传,传送,ATP,信息,由,由同,一,一种,方,方式,实,实现,。,。例,如,如,FS-2500,轨道,电,电路,，,，用,14,种速,度,度码,传,传送,ATP,信息,，,，同,时,时作,为,为检,测,测列,车,车占,用,用，,在,在接,收,收端,收,收不,到,到信,号,号，,即,即为,列,列车,占,占用,本,本区,段,段，,但,但发,送,送端,照,照样,可,可为,列,列车,传,传送,ATP,命令,。,。,CompanyLogo,无绝,缘,缘轨,道,道电,路,路的,基,基本,形,形式,无绝,缘,缘轨,道,道电,路,路的,发,发送,和,和接,收,收有,感,感应,（,（互,耦,耦）,方,方式,和,和直,接,接注,入,入（,自,自耦,）,）方,式,式。,感应,方,方式,是,是用,阻,阻抗,连,连接,器,器耦,合,合。,感,感应,方,方式,亦,亦有,两,两种,，,，一,是,是发,送,送器,、,、接,收,收器,经,经阻,抗,抗连,接,接器,接,接至,钢,钢轨,；,；二,是,是将,连,连接,器,器布,置,置成,S,形电,缆,缆，,其,其两,端,端焊,接,接到,钢,钢轨,上,上，,由,由一,匝,匝电,线,线构,成,成的,环,环线,与,与连,接,接器,耦,耦合,。,。发,送,送的,轨,轨道,信,信号,电,电流,在,在,S,形电,缆,缆中,形,形成,环,环流,，,，并,感,感应,进,进入,钢,钢轨,，,，接,收,收的,信,信号,也,也从,钢,钢轨,感,感应,进,进入,电,电缆,。,。借,助,助其,外,外形,尺,尺寸,，,，可,提,提供,很,很强,的,的方,向,向性,，,，以,设,设定,轨,轨道,电,电路,电,电流,的,的方,向,向。,直接,注,注入,方,方式,是,是轨,道,道电,路,路的,发,发送,器,器和,接,接收,器,器经,调,调谐,单,单元,直,直接,由,由引,接,接线,焊,焊接,到,到钢,轨,轨上,。,。,CompanyLogo,电气,绝,绝缘,节,节,音频,轨,轨道,电,电路,一,一般,由,由电,气,气绝,缘,缘节,分,分隔,，,，它,由,由钢,轨,轨间,的,的“,棒,棒”,和,和调,谐,谐单,元,元组,成,成，,调,调谐,单,单元,位,位于,轨,轨旁,连,连接,箱,箱内,。,。,“棒,”,”有,S,棒、,O,棒、,I,棒等,三,三种,。,CompanyLogo,I,棒,O,棒,S,棒,调整,短,短路,棒,棒,一般,情,情况,下,下（,主,主要,是,是正,线,线区,间,间的,轨,轨道,电,电路,）,）相,邻,邻的,轨,轨道,电,电路,通,通过,S,棒隔,离,离,。,它是,镜,镜像,对,对称,的,的，,以,以,S,棒的,中,中心,线,线作,为,为轨,道,道区,段,段的,物,物理,划,划分,。,。,S,棒长,7.8m,左右,，,，模,糊,糊区,段,段长,3.9m,。,S,捧还,起,起平,衡,衡两,个,个走,行,行轨,牵,牵引,电,电流,的,的作,用,用。,在两,个,个轨,道,道电,路,路区,段,段之,间,间需,清,清晰,分,分离,或,或由,于,于缺,少,少空,间,间（,道,道岔,处,处）,无,无法,安,安装,S,棒时,，,，使,用,用机,械,械绝,缘,缘节,。,。此,时,时电,气,气节,由,由终,端,端短,路,路棒,（,（,O,棒）,和,和一,个,个机,械,械绝,缘,缘节,共,共同,组,组成,，,，来,划,划分,两,两个,轨,轨道,电,电路,，,，它,主,主要,应,应用,在,在双,轨,轨条,牵,牵引,回,回流,区,区段,。,。终,端,端棒,长,长约,3.5m,，距,机,机械,纳,纳缘,节,节,0.30.6m,。,短路,棒,棒（,I,棒）,用,用于,一,一端,为,为轨,道,道电,路,路区,段,段，,另,另一,端,端为,非,非轨,道,道电,路,路区,段,段的,情,情况,。,。棒,长,长约,4.2m,。,调整,短,短路,棒,棒是,短,短路,棒,棒的,改,改进,型,型，,主,主要,应,应用,于,于车,站,站站,台,台区,段,段两,端,端,。,CompanyLogo,音频,无,无绝,缘,缘轨,道,道电,路,路举,例,例,GRS,公司,的,的音,频,频无,绝,绝缘,轨,轨道,电,电路,GRS,公司,的,的音,频,频无,绝,绝缘,轨,轨道,电,电路,，,，是,模,模拟,音,音频,轨,轨道,电,电路,，,，调,幅,幅方,式,式，,载,载频,为,为,2625Hz,、,2925Hz,、,3375Hz,、,4275Hz,，两种调制,频,频率（码率,）,）为,2Hz,和,3Hz,，可组成,8,种不同的组,合,合，作为列,车,车检测用。,相,相邻轨道电,路,路采用不同,频,频率不同码,率,率的组合，,可,可防止干扰,，,，提高安全,性,性。,利用双轨条,传,传输,ATP,速度命令和,门,门控命令，,还,还可用作牵,引,引电流回路,。,。,Company Logo,ATP,速度命令采,用,用调幅方式,，,，载频为,2250Hz,，有,8,种不同的调,制,制频率，,6,种用于,ATP,速度命令，,2,种用于门控,命,命令（开左,门,门,4.5Hz,，开右门,5.54Hz),，频率范围,0,20Hz,。,6,个,ATP,速度命令分,别,别为,20km/h,、,30km/h,、,45km/h,、,55km/h,、,65km/h,、,80km/h,。每个闭塞,分,分区的速度,命,命令选择要,符,符合安全和,列,列车间隔要,求,求，只有当,安,安全制动距,离,离所要求的,运,运行前方轨,道,道电路出清,时,时，才向该,分,分区的列车,发,发送适当的,速,速度命令。,Company Logo,Company Logo,音频无绝缘,轨,轨道电路设,备,备典型框图,轨道电路设,备,备包括室内,、,、轨旁两部,分,分。,集中站,ATC,设备：每段,轨,轨道电路有,4,块,PC,板，其中三,块,块用在发送,端,端，即码率,振,振荡板，轨,道,道和列车调,制,制,/,驱动板、线,性,性功放板；,一,一块用在受,电,电端，即接,收,收板。轨道,继,继电器为,GRS,公司的,RNPN,型继电器。,轨旁设备：,包,包括小型调,谐,谐阻抗连接,变,变压器，用,于,于双发或双,收,收，还可发,送,送,ATP,命令和,TWC,信息；调谐,双,双接收连接,器,器，用在双,收,收端；调谐,环,环线耦合器,，,，用在道岔,区,区段的音频,轨,轨道电路发,送,送端。,Company Logo,FTGS,音频无绝缘,轨,轨道电路,FTGS,型轨道电路,，,，是报文式,数,数字编码轨,道,道电路。,FTGS,轨道电路用,于,于检测轨道,电,电路的占用,状,状态，并发,送,送,ATP,报文。,当区段空闲,时,时，由室内,发,发送设备传,来,来移频键控,信,信号，通过,轨,轨旁单元在,轨,轨道电路始,端,端馈入轨道,，,，并由轨道,电,电路终端接,收,收传至室内,接,接收设备，,经,经过信号鉴,别,别判断（幅,值,值计算、调,制,制检验、编,码,码检验），,完,完成轨道区,段,段的空闲检,测,测。当接收,器,器计算出接,收,收的轨道电,压,压的幅值足,够,够高，并且,解,解调器鉴别,到,到发送的编,码,码调制是正,确,确时，接收,器,器产生一个,“,“轨道空闲,”,”状态信息,，,，这时轨道,继,继电器吸起,表,表示“轨道,空,空闲”。,Company Logo,列车占用时,，,，由于列车,车,车轮分路，,降,降低了终端,接,接收电压，,以,以致接收器,不,不再响应，,轨,轨道继电器,达,达不到相应,的,的响应值而,落,落下，发出,一,一个“轨道,占,占用”状态,信,信息。当轨,道,道区段被占,用,用时，发送,器,器将,ATP,报文送入轨,道,道，供车上,接,接收。,为提高对牵,引,引回流的谐,波,波干扰，,FTGS,采用移频键,控,控方式。载,频,频频率有,12,个，分配给,两,两种型号的,FTGS,，即,FTGS46,和,FTGS917,。,FTGS46,的载频频率,为,为,4.75kHz,、,5.25kHz,、,5.75kHz,、,6.25kHz,。,FTGS917,的载频频率,为,为,9.5kHz,、,10.5kHz,、,11.5kHz,、,12.5kHz,、,13.5kHz,、,14.5kHz,、,15.5kHz,、,16.5kHz,。,Company Logo,轨道电路由,15,个不同的位,模,模式进行频,率,率调制，偏,频,频,64Hz,。位模式是,数,数码组合，,以,以,15ms,为一位，用,+64Hz,为,1,，,-64Hz,为,0,，构成不同,的,的数码组合,，,，即带有位,模,模式。接收,器,器把,+64Hz,作为一个位,，,，而,-64Hz,不作为一个,位,位。最少的,4,比特，最多,的,的,8,比特。,15,种位模式是,：,：,2.2,，,2.3,，,2.4,，,2.5,，,2.6,，,3.2,，,3.3,，,3.4,，,3.5,，,4.2,，,4.3,，,4.4,，,5.2,，,5.3,，,6.2,。,例如,2.2,位模式即每,个,个周期共,4,比特，连续,2,比特为,1,，另外,2,比特为,0,，频率为：,+64Hz,、,+64Hz,、,-64Hz,、,-64Hz,、,+64Hz,、,+64Hz,，,。,Company Logo,报文式数字,编,编码从,ATP,轨旁设备向,ATP,车载设备传,输,输，传输速,率,率,200,波特。电码,有,有效长度,136,位，,含,车站停车点,、,、下一个轨,道,道电路的制,动,动曲线、运,行,行方向、开,门,门、入口速,度,度、允许速,度,度、紧急停,车,车、限速区,段,段速度、目,标,标速度、目,标,标距离、当,前,前轨道电路,识,识别、下一,个,个轨道电路,识,识别、轨道,电,电路长度、,下,下一个轨道,电,电路的坡度,、,、下一个轨,道,道电路的频,率,率等信息。,Company Logo,FTGS,轨,道,道,电,电,路,路,由,由,室,室,内,内,设,设,备,备,和,和,室,室,外,外,设,设,备,备,两,两,部,部,分,分,组,组,成,成,。,。,每,每,段,段,轨,轨,道,道,电,电,路,路,之,之,间,间,由,由,S,棒,隔,隔,开,开,不,需,需,要,要,绝,绝,缘,缘,节,节,。,。,室,内,内,设,设,备,备,主,主,要,要,是,是,发,发,送,送,器,器,和,和,接,接,收,收,器,器,，,，,室,室,外,外,设,设,备,备,为,为,耦,耦,合,合,单,单,元,元,和,和,S,棒,。,。,发,发,送,送,器,器,和,和,接,接,收,收,器,器,被,被,集,集,中,中,安,安,装,装,在,在,控,控,制,制,室,室,内,内,，,，,从,从,控,控,制,制,室,室,到,到,轨,轨,道,道,区,区,段,段,的,的,最,最,大,大,距,距,离,离,可,可,达,达,6km,。室外,设,设备有,电,电气绝,缘,缘节和,轨,轨旁盒,。,。室内,、,、外设,备,备通过,电,电缆连,接,接。发,送,送电缆,和,和接收,电,电缆分,开,开使用,，,，排除,了,了由于,芯,芯线的,接,接触而,引,引起的,电,电气干,扰,扰。,Company Logo,计轴器,在采用,CBTC,的城轨,线,线路，,当,当无线,传,传输设,备,备发生,故,故障，,可,可用计,轴,轴器检,查,查列车,的,的位置,，,，构成,“,“降级,”,”信号,。,。,对于无,岔,岔区段,，,，在其,两,两端各,设,设一个,测,测轴点,，,，如图,(a),所示。,对,对于数,个,个无岔,区,区段构,成,成的带,形,形区段,，,，其测,轴,轴点的,设,设置如,图,图,(b),所示。,对,对于无,岔,岔区段,构,构成的,重,重叠区,段,段，其,测,测轴点,的,的设置,如,如图,(c),所示。,Company Logo,对于道,岔,岔区段,，,，在其,岔,岔前、,岔,岔后直,向,向和岔