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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目4.1基,于,于磁,控,控开,关,关的,气,气缸,位,位置,检,检测,项,目,目,一,一,机,机,电,电,一,一,体,体,化,化,技,技,术,术,综,综,合,合,应,应,用,用,实,实,例,例,供,料,料,单,单,元,元,加,工,工,单,单,元,元,装,配,配,单,单,元,元,分,拣,拣,单,单,元,元,输,送,送,单,单,元,元,供,料,料,单,单,元,元,的,的,基,基,本,本,功,功,能,能,：,：,按,按,照,照,需,需,要,要,将,将,放,放,置,置,在,在,料,料,仓,仓,中,中,待,待,加,加,工,工,的,的,工,工,件,件,自,自,动,动,送,送,出,出,到,到,物,物,料,料,台,台,上,上,，,，,以,以,便,便,输,输,送,送,单,单,元,元,的,的,抓,抓,取,取,机,机,械,械,手,手,装,装,置,置,将,将,工,工,件,件,抓,抓,取,取,送,送,往,往,其,其,他,他,工,工,作,作,单,单,元,元,。,。,任,务,务,一,一,：,：,供,供,料,料,单,单,元,元,1,、,、,供,料,料,单,单,元,元,的,的,结,结,构,构,组,组,成,成,供,料,料,单,单,元,元,的,的,结,结,构,构,组,组,成,成,如,如,图,图,1,所,示,示,。,。,其,其,主,主,要,要,结,结,构,构,组,组,成,成,为,为,：,：,料,料,仓,仓,、,料,料,槽,槽,、,、,物,物,料,料,台,台,、,、,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,、,、,推,推,料,料,气,气,缸,缸,、,、,端,端,子,子,排,排,组,组,件,件,、,、,PLC,、,传,传,感,感,器,器,、,电,电,磁,磁,阀,阀,组,组,、,、,走,走,线,线,槽,槽,、,、,底,底,板,板,等,等,。,。,图,1,供,料,料,单,单,元,元,的,的,结,结,构,构,供,料,料,单,单,元,元,的,的,工,工,作,作,过,过,程,程,：,：,工,件,件,垂,垂,直,直,叠,叠,放,放,在,在,料,料,仓,仓,中,中,，,，,推,推,料,料,缸,缸,处,处,于,于,料,料,仓,仓,的,的,底,底,层,层,并,并,且,且,其,其,活,活,塞,塞,杆,杆,可,可,从,从,料,料,仓,仓,的,的,底,底,部,部,通,通,过,过,。,。,当,当,活,活,塞,塞,杆,杆,在,在,退,退,回,回,位,位,置,置,时,时,，,，,它,它,与,与,最,最,下,下,层,层,工,工,件,件,处,处,于,于,同,同,一,一,水,水,平,平,位,位,置,置,，,，,而,而,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,则,则,与,与,次,次,下,下,层,层,工,工,件,件,处,处,于,于,同,同,一,一,水,水,平,平,位,位,置,置,。,。,在,需,需,要,要,将,将,工,工,件,件,推,推,出,出,到,到,物,物,料,料,台,台,时,时,，,，,首,首,先,先,使,使,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,的,的,活,活,塞,塞,杆,杆,推,推,出,出,，,，,压,压,住,住,次,次,下,下,层,层,工,工,件,件,；,；,然,然,后,后,使,使,推,推,料,料,气,气,缸,缸,活,活,塞,塞,杆,杆,推,推,出,出,，,，,从,从,而,而,把,把,最,最,下,下,层,层,工,工,件,件,推,推,到,到,物,物,料,料,台,台,上,上,。,。,在,在,推,推,料,料,气,气,缸,缸,返,返,回,回,并,并,从,从,料,料,仓,仓,底,底,部,部,抽,抽,出,出,后,后,，,，,再,再,使,使,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,返,返,回,回,，,，,松,松,开,开,下,下,层,层,工,工,件,件,。,。,这,这,样,样,，,，,料,料,仓,仓,中,中,的,的,工,工,件,件,在,在,重,重,力,力,的,的,作,作,用,用,下,下,，,，,就,就,自,自,动,动,向,向,下,下,移,移,动,动,一,一,个,个,工,工,件,件,，,，,为,为,下,下,一,一,次,次,推,推,出,出,工,工,件,件,做,做,好,好,准,准,备,备,。,。,本,站,站,工,工,作,作,过,过,程,程,如,如,下,下,：,：,系,系,统,统,启,启,动,动,后,后,，,，,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,伸,伸,出,出,顶,顶,住,住,倒,倒,数,数,第,第,二,二,个,个,工,工,件,件,；,；,推,推,料,料,气,气,缸,缸,推,推,出,出,，,，,把,把,料,料,槽,槽,中,中,最,最,底,底,层,层,的,的,工,工,件,件,推,推,到,到,物,物,料,料,台,台,上,上,工,工,件,件,抓,抓,取,取,位,位,。,。,工,工,件,件,到,到,位,位传,感,感,器,器检,测,测,到,到,工,工,件,件,到,到,位,位,后,后,，,，,推,推,出,出,气,气,缸,缸,和,和,顶,顶,料,料,气,气,缸,缸,逐,逐,个,个,缩,缩,回,回,，,，,倒,倒,数,数,第,第,二,二,层,层,工,工,件,件,落,落,到,到,最,最,底,底,层,层,，,，,等,等,待,待,推,推,出,出,。,。,搬,搬,运,运,站,站,机,机,械,械,手,手,伸,伸,出,出,并,并,抓,抓,取,取,该,该,工,工,件,件,，,，,并,并,将,将,其,其,运,运,送,送,往,往,加,加,工,工,站,站,。,。,此单元,共,共有七,个,个传感,器,器：,四个磁,感,感应接,近,近开关,，,，装在,两,两个气,缸,缸的退,回,回、伸,出,出限位,极,极限位,置,置。,磁感应,接,接近开,关,关的基,本,本原理,是,是当磁,性,性物质,接,接近传,感,感器时,，,，传感,器,器便会,动,动作，,并,并输出,传,传感器,信,信号。,在,在气缸,的,的活塞,或,或活塞,杆,杆上安,装,装上磁,性,性物质,，,，在气,缸,缸缸筒,外,外面的,两,两端位,置,置各装,一,一个磁,感,感应式,接,接近开,关,关，就,可,可以用,这,这两个,传,传感器,标,标识气,缸,缸运动,的,的两个,极,极限位,置,置。当,气,气缸的,活,活塞杆,运,运动到,哪,哪一端,时,时，哪,一,一端的,磁,磁感应,式,式接近,开,开关就,动,动作，,发,发出信,号,号。,此单元,共,共有七,个,个传感,器,器：,三个漫,射,射式光,电,电接近,开,开关，,底,底座和,第,第四层,工,工件位,置,置、物,料,料台下,面,面分别,判,判断料,仓,仓中有,无,无物料,、,、物料,是,是否足,够,够、物,料,料台有,无,无工件,。,。,漫射式,光,光电接,近,近开关,的,的基本,原,原理是,利,利用光,照,照射到,被,被测物,体,体上后,反,反射回,来,来的光,线,线而工,作,作的，,它,它的光,发,发射器,和,和光接,收,收器处,于,于同一,侧,侧位置,，,，在工,作,作时，,光,光发射,器,器始终,发,发射检,测,测光，,若,若接近,开,开关前,方,方一定,距,距离内,出,出现物,体,体，只,要,要反射,回,回来的,光,光强度,足,足够，,则,则接收,器,器接收,到,到足够,的,的漫射,光,光使开,关,关动作,改,改变输,出,出的状,态,态。,加工单,元,元主要,结,结构组,成,成为：,物,物料台,及,及滑动,机,机构、,加,加工（,冲,冲压）,机,机构、,电,电磁阀,组,组、接,线,线端口,、,、,PLC,模块等,。,。,加工单,元,元,任务二,：,：加工,单,单元,加工单,元,元的基,本,本功能,：,：把该,单,单元物,料,料台上,的,的工件,送,送到冲,压,压机构,下,下面，,完,完成一,次,次冲压,加,加工动,作,作，然,后,后再送,回,回到物,料,料台上.,物料台,物料台,及,及滑动,机,机构,物料台用于固,定,定被加,工,工工件,，,，并把,工,工件移,到,到加工,（,（冲压,）,）机构,加,加工。,其,其主要,由,由气动,手,手爪、,气,气动手,指,指、物,料,料台伸,缩,缩气缸,、,、线性,导,导轨及,滑,滑块、,磁,磁感应,接,接近开,关,关、漫,射,射式光,电,电传感,器,器等组,成,成。,1）,简易物,料,料仓库,2）,物料分,配,配机构,3）,物料位,置,置变换,机,机构,4）,机械手,5）,半成品,工,工件的,定,定位机,构,构,6）,电磁阀,组,组,7）,警示灯,8）,气动摆,台,台,任务三,：,：,装配单,元,元,1、,装配单,元,元的结,构,构组成,装配单,元,元的基,本,本功能,：,：完成,将,将该单,元,元料仓,内,内的黑,色,色或白,色,色小圆,柱,柱工件,嵌,嵌入到,已,已加工,的,的工件,中,中的装,配,配过程,。,。,图10 装,配,配单元的结,构,构组成,图,17,分拣单元的,结,结构组成,任务四：,分拣,单元,分拣单元的,基,基本功能：,完,完成将上一,单,单元送来的,已,已加工、装,配,配的工件进,行,行分拣，使,不,不同颜色的,工,工件从不同,的,的料槽分流,的,的功能。,分拣单元的,结,结构组成如,图,图,17,所示。其主,要,要结构组成,为,为：传送和,分,分拣机构、,传,传动机构、,变,变频器模块,、,、电磁阀组,、,、接线端口,、,、,PLC,模块、底板,等,等。,1、,分拣单元的,结,结构组成,传感器的基,本,本概念,传感器是一,种,种检测装置,，,，将感受到,的,的被测量信,息,息按一定规,律,律变换成为,电,电信号或其,他,他所需形式,的,的信息输出,，,，以满足信,息,息的传输、,处,处理，存储,、,、显示、记,录,录和控制等,要,要求。传感,器,器一般处于,研,研究对象或,检,检测控制系,统,统的最前端,，,，它是实现,自,自动检测和,自,自动控制的,首,首要环节。,是,是感知、获,取,取与检测信,息,息的窗口。,传,传感器的输,出,出信号多为,易,易于处理的,电,电量，如电,压,压、电流、,频,频率等。,传感器的定,义,义,“能感受规,定,定的被测量,并,并按照一定,的,的规律转换,成,成可用信号,的,的器件或装,置,置，通常由,敏,敏感元件和,转,转换元件组,成,成”,敏感元件,指传感器中,能,能直接感受,或,或响应被测,量,量，并且输,出,出与被测量,成,成一定关系,的,的某一物理,量,量的元件。,即被测量通,过,过传感器的,敏,敏感元件转,换,换成一个与,之,之有确定关,系,系、更易于,转,转换的非电,量,量。,转换元件,转换元件是,指,指传感器中,能,能将敏感元,件,件感受或响,应,应的被测量,，,，转换成适,合,合于传输或,测,测量的电信,号,号的部分。,有时敏感元,件,件和转换元,件,件的功能是,由,由一个元件(敏感元件)实现的。,信号调理与,转,转换电路,信号调理与,转,转换电路将,敏,敏感元件或,转,转换元件输,出,出的电路参,数,数转换、调,理,理成一定形,式,式的电量输,出,出。由于传,感,感器输出信,号,号一般都很,微,微弱，因此,需,需要进行信,号,号调理与转,换,换、放大、,运,运算与调制,之,之后才能进,行,行显示和参,与,与控制。,辅助电源,辅助电源为,无,无源传感器,的,的转换电路,提,提供电能。,传感器分类,1.按被测,参,参数分类,被测参数即,为,为输入量，,如,如对温度、,压,压力、位移,、,、速度等被,测,测参数测量,，,，按输入量,相,相应的分为,温,温度传感器,、,、压力传感,器,器、位移传,感,感器和速度,传,传感器等。,2.按工作,原,原理分类,按工作原理,，,，传感器可,分,分为物理传,感,感器和化学,传,传感器两类,。,。物理传感,器,器应用的是,物,物理校应，,诸,诸如压电效,应,应、磁致伸,缩,缩现象、离,化,化、极化、,热,热电、光电,、,、磁电等效,应,应。化学转,换,换包括那些,以,以化学吸附,、,、电化学反,应,应等现象为,因,因果关
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