机械原理平面机构自由度计算-例题

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,大致分六大步：,找出原动件、从动件和机架；,从原动件开始依次搞清机构的运动顺序；,选择恰当的投影面，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面；,选择合适的比例尺；,选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构,件；,标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。,绘制平面机构运动简图的主要步骤,实例,(a),AB,、,CD、EF,平行且相等,(b)平行导路多处移动副,(c)同轴多处转动副,(d),AB=BC=BD,且,A,在,D、C,轨迹交点,(e),两构件上两点始终等距,(f)轨迹重合,(g)全同的多个行星轮,(h)等径凸轮的两处高副,(i)等宽凸轮的两处高副,补充,：,如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面高副。,如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面低副。,齿轮副,对齿轮副提供的约束情况分两种：,如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。（因此时两齿轮轮齿为单侧接触）,如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置未被约束，则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副。,n=5 P,L,=6 P,H,=2,n=5,P,L,=5 P,H,=4(,或相当于两个转动副,),F=3,5-(26+2)=1 F=35-(25+4)=1,或,F=35-(27)=1,计算如图所示机构的自由度,牛头刨床机构,解:,计算实例,计算实例,计算如图所示机构的自由度,双曲线画规机构,解:,计算实例（不讲）,计算实例,解：,计算图示机构的自由度,(a),F,=37-29-21,滚子,2,为局部自由度；,I,处为虚约束。,A,处为复合铰链；,2,、,2,为虚约束。,(b),F,=34-24-22,计算实例,F,=36-27-31,解：,计算图示机构的自由度,D,处为复合铰链；,滚子,3,、,6,为局部自由度；,FI,两点在运动过程中距离始终不变，为虚约束。,D,F,I,包装机送纸机构,计算实例,计算图示机构的自由度,计算实例,计算图示机构的自由度,