数字量控制系统梯形图程序设计方法

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,4,章,数字量控制系统梯形图程序设计方法,4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法,4.1.1,梯形图中的基本电路,图,4-1,起保停电路与置位复位电路,图,4-2,定时范围的扩展,图,4-3,闪烁电路,4.1.2,经验设计法,图,4-4,异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图,根据继电器电路图设计梯形图的方法,图,4-6,自耦减压启动电路,图,4-8 梯形图,4.1.4 设计中应注意的问题,1,设计,PLC,外部接线图应注意的问题,（1）正确确定PLC的输入信号和输出负载,（2）输入触点类型的选择,（3）硬件互锁电路,（4）外部负载的额定电压,2梯形图结构的选择,3,应考虑,PLC,的工作特点,4时间继电器瞬动触点的处理,5,尽量减少,PLC,的输入信号和输出信号,6梯形图的优化设计,4.2 顺序控制设计法与顺序功能图,4.2.1 顺序控制设计法,4.2.2 步与动作,1步的基本概念,2初始步,3活动步,4与步对应的动作或命令,图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图,图,4-11,动作,4.2.3,有向连线与转换条件,图,4-12,转换条件,图,4-13,单序列、选择序列与并行序列,4.2.4,顺序功能图的基本结构,图,4-14,顺序功能图,4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则,1转换实现的条件,1)该转换所有的前级步都是活动步。,2)相应的转换条件得到满足。,2转换实现应完成的操作,1)使所有的后续步变为活动步。,2),使所有的前级步变为不活动步。,图,4-15,转换的同步实现,图,4-16,信号关系图,3绘制顺序功能图时的注意事项,(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。,(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。,(3)不要漏掉初始步。,(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,4顺序控制设计法的本质,图,4-33,改错,