铰链四杆机构类型判别

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,铰链四杆机构,类型判别,复习：,1,、四杆机构有哪些构件组成？,机架、连杆、连架杆,（曲柄、摇杆）,2,、铰链四杆机构有哪几种类型？,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,看一看比一比,看一看比一比,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,一个曲柄,二个曲柄,无曲柄,是否有曲柄的存在？,那么，铰链四杆机构在什么情况下有,曲柄,呢？,以,曲柄摇杆机构,为例,（,设各杆长度依次为,L1,、,L2,、,L3,、,L4,，且,L1L4,）,结论：铰链四杆机构存在,一个曲柄,的条件是：,（一）最短杆与最长杆长度之,和,其余两杆长度之和。,（二）曲柄为,。,曲柄属于连架杆,为最短杆,小于或等于,最短杆,连架杆,在双曲柄机构中，,为最短杆,所以：,铰链四杆机构,存在曲柄,的条件是：,（一）最短杆与最长杆长度之,和,其余两杆长度之和。,（二）,或,为最短杆。,观察一下,机架,机架 连架杆,小于或等于,铰链四杆机构的类型,判别方法：,最短杆与最长杆长度之和,大于,其余两杆长度之和,不满足曲柄存在条件,双,摇杆机构,铰链四杆机构的类型,判别方法：,最短杆与最长杆长度之和,小于或等于,其余两杆长度之和,实验一,结论：,取,为机架，,构成,曲柄摇杆机构；,取,为机架，,构成,双曲柄机构；,取,为机架，,构成,双摇杆机构。,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,实验二,返回,解题步骤：,1,、判别：,L,max,+L,min,与,L,1,+L,2,的关系？,2,、确定以,哪根杆,为机架？,思考题：,例：,如图所示铰链四杆机构中，已知,L,BC,=50mm,，,L,CD,=,35mm,，,L,AD,=,30mm,，,AD,为机架。,（,1,）,若此机构为曲柄摇杆机构，且,AB,为曲柄，,求,L,AB,的最大值,；,(2),若此机构为双曲柄机构，求,L,AB,的最小值,。,练习：,四杆机构中，机架长为,30mm,，,两连架杆分别为,30mm,两连架杆分别为,15mm,和,40mm,，,若要该机构为曲柄摇杆机构。,试求连杆的长度范围。,思考题：,1,、,铰链四杆机构中曲柄存在的条件？,2,、,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？,小结,作业,1,、课堂作业：习题卷,2,、课外作业：思考在曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件,，则在运动中会发生什么情况？,