海克斯康三坐标培训课件

,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,*,Input Your Topic,1,1,PC-DMIS,2,一.测量机的简介,测量机主机,控制系统,测头测座系统,计算机系统,1.,测量机的组成,3,一,.,测量机的简介,1.,测量机主机的结构分类,这是测量机的基本硬件,有多种结构形式,:,活动桥式；,固定桥式；,高架桥式；,水平臂式；,关节臂式。,4,测量机主机,测头测坐系统，测头控制器,（,1,）打开气源,（,2,）打开控制柜和测头控制器测量机自检,（,3,）打开测量软件,（,PC-DMIS,或,Quindos,）,机器回家（回零）,避免碰撞,计算机（测量软件）,二,.,测量机的开关机与手动操作,1.,测量机开机,控制系统,（控制柜）,5,二,.,测量机的开关机与手动操作,2.,测量机关机,1,、关闭系统时，首先将,Z,轴运动到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；,2,、退出,PC-DMIS,软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；,3,、关闭计算机电源，,UPS,、除水机电源，关闭气源开关。,6,JOGMODE,：操纵杆工作模式,A,：,PROBE,：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。,B,：,PART,：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。,C,：,MACH,：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。,SLOW,：,灯亮时慢速触测状态，灯灭时快速运动状态。触测零件时应保持慢速触测状态,ENABLE,：,用手操杆测量时，需同时按住此键，操纵杆有效，测量机才能移动。,PRINT,：,编程时加,MOVE,点按键。,X,、,Y,、,Z,：,X,、,Y,、,Z,轴指示灯，灯灭，轴锁定。,PROBE ENABLE,(1),当此按键灯灭时，测头保护的功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点,需要正常测点时，灯亮,(2),测头平衡，模拟测头,紧急停止，保护,MACH START,：,测量机驱动加电按键。灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时，灯灭。,DEL PNT,：,删除,DONE,之前的测点,RUN/HODE,：,灯灭时，程序暂停（,HOLD,状态）；灯亮，程序继续运行（,RUN,状态）。,运行速度调整,P25,二,.,测量机的开关机与手动操作,3.,操纵盒的使用,7,SLOW,：手动触测零件时应保持慢速触测状态，灯亮。,自动运行不起作用,PROBE ENABLE,需要正常测点时，灯亮,进行其他操作时，养成将运行速度调慢的习惯,二,.,测量机的开关机与手动操作,3.,操纵盒的使用,8,三,.,测头校验及手动采集元素,1.新建文件,输入,检测零件名称,（只能输,入字母和数字）,注意单位的确定，文件新建完后是无法修改。,此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）,9,2.,测头校验-目的,A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系,B.求出红宝石球的有效直径,三,.,测头校验及手动采集元素,10,3.测头校验-定义测头,三,.,测头校验及手动采集元素,11,4.,测头校验-添加角度,B,角旋转,A,角旋转,三,.,测头校验及手动采集元素,A角：-115,90 B角：-180,180,A角Y的负轴为正 B角逆时针为正,12,5.,测头校验-校验测头,标准球矢量方向定义,三,.,测头校验及手动采集元素,13,3.,测头校验-查看结果,1,、首次校验：选择“是”,2,、第二次校验，标准球动过，选择是。,3,、第二次校验，标准球未动过，选择否。,直径,形状偏差,1,、各个角度的红宝石直径差别不大,2,、形状偏差要越小越好，一般几个微米,校验结果,三,.,测头校验及手动采集元素,14,4.手动测量元素,三,.,测头校验及手动采集元素,15,4.手动测量元素,替代推测,选择模式：选择测定特征,快捷键使用：,删除点：手操盒上的,DEL PNT,键,(,或键盘上,ALT+“-“,键,采集完成后：手操盒上的,Done,或 键盘上的,End,加移动点：手操盒上的,Print,或 键盘上的,Ctrl+M,三,.,测头校验及手动采集元素,16,唯一的坐标系,四,.,工作平面与粗建坐标系,1.坐标机的工作平面,机器坐标系,:,工件坐标系,:,一般以工件图纸为基准建立,数模坐标系,:,三维建模的基准,17,四,.,工作平面与粗建坐标系,1.坐标机的工作平面,什么是工作平面,工作平面是我们当前所看到的方向。例如,：,当你想去测量工件的上平面时，工作平面是,Z+,如果测量元素在前平面时,工作平面为,Y-。,这一选择对于极坐标系非常重要，,PC-DMIS,将据此设定当前工作平面的0度。,三个工作平面,:XY,YZ,XZ,Z,正或,Z,负,X,正或,X,负,Y,正或,Y,负,18,四,.,工作平面与粗建坐标系,2.矢量的概念,失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。,失量的错误会产生测量误差：如下图,理论点,实际接触的点,测头沿此方向触测,（不正确的失量）,实测点与理论点,的偏差,补偿测头半径之后的点,误差值,实测点,19,四,.,工作平面与粗建坐标系,2.矢量的概念,元素的矢量方向,(i,j,k):,和坐标轴夹角的余弦值,点的矢量方向,测头方向触测方向,曲面点的矢量方向,20,四,.,工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,一般有三种方式：,（,1,）平面、直线、点,（,2,）平面、平面、平面,（,3,）平面、圆、圆,X,Y,Z,建立坐标系的步骤：,1,、找正，确定第一轴向,2,、旋转到轴线，确定第二轴向,3,、平移，确定三个轴向的零点。,21,四,.,工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,建立零件坐标系时需要做三件事：,找正(用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。,旋转坐标轴(用所测量要素的方向矢量).旋转要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。,原点(任意测量要素或将其设为零点的定义了,X、Y、Z,值的要素)。,22,四,.,工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,23,四,.,工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,输出显示,24,四,.,工作平面与粗建坐标系,4.坐标系的平移与旋转,1,、坐标系的平移：,即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。,操作步骤：,A,：选择平移的坐标轴 如：,B,：在偏置距离方框里输入偏移的距离,C,：点击原点：,25,四,.,工作平面与粗建坐标系,4.坐标系的平移与旋转,2,、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定,右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，,顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。,操作步骤,：,A,：选择旋转的坐标轴：,B,：输入旋转的角度：,C,：点击旋转,：,26,五,.,自动采集元素与精建坐标系,插入,-,特征,-,自动,-,自动测量圆,自动测量平面,自动测量椭圆,自动测量方槽及,圆槽,自动测量圆柱及圆锥,自动测量球,1.自动采集元素,27,五,.,自动采集元素与精建坐标系,2.精建坐标系,精建坐标系是在粗建坐标系的基础上用3.2.1法建立起来的：,1.手动采集一个平面，采集点数一般为4-5个,2.将手动改为自动，自动采集上述手动平面以减小手动采集带来的误差,3.自动采集两个圆（按照自动测量元素的方法）,4.按照3.2.1法找正、旋转、平移,注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖其最大范围，能够反映整个平面,28,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-原点,在当前坐标系的原点构造一个点。,坐标值为0，0，0。,X,Z,Y,点,29,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-相交,在两个要素相交处产生一个交点,。,输入:线1,线2,点,线2,线1,30,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-垂射,垂射由一点垂射到线性元素上，并且必须先选择一点再选择一线,输入:点,线1,点,线1,点,31,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-投影,将一个点投影到所选平面上。,输入：点1,平面1,点1,平面1,点,32,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-套用,可以在任意元素的质心处构造一个点,输入:圆1,点,圆1,33,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-中点,用于构造两个任意元素质心点之间的中分点,输入:圆1,圆2,点,圆1,圆2,34,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-隅角点,构造三个平面的交点，且必须是三个平面,平面1,平面2,平面3,点,输入:平面1,平面2,平面3,35,六,.,构造（点、线、面）,1.构造点-刺穿,通过第一要素刺穿第二要素创立的点。元素的选择顺序非常重要。,输入:圆柱1,平面1,平面1,圆柱1,点,36,六,.,构造（点、线、面）,2.构造直线,坐标轴：,无需特征，构造通过坐标系原点的直线,最佳拟合与最佳拟合补偿,：都需要至少两个 特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点,套用,：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线,相交,：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线,中分,：构造两个特征之间的角分线,平行、垂直,：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的直线,投影直线,：第一个输入特征投影到工作平面上的直线,翻转,：一个特征的矢量翻转构成的直线,37,六,.,构造（点、线、面）,3.构造面,坐标轴：,无需特征，构造通过坐标系原点的平面,最佳拟合与最佳拟合补偿,：都需要至少三个个特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点,套用,：任意一个特征元素，在特征的质心构造平面,中分,：构造两个特征之间的角分面,平行、垂直,：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的平面,翻转,：必须为一个平面特征，通过翻转矢量构造平面,最高点平面：,利用一个特征组（需先构造特征组：特征组是一系列的特征集合），利用最高的特征点来构造平面,38,七.评价及报告输出,1.评价,圆度,距离,夹角,同心度,同轴度,直线度,平面度,垂直度,平行度,位置度,39,七.评价及报告输出,1.报告输出,输入到报告中,：元素评价之后，刷新报告窗口,更改报告输出格式：,文件报告窗口打印设置,更改PC-DMIS图标：,文件报告模板编辑标签模板,抓图,：操作图形显示窗口抓图到,40,八.特殊测针,1.行形测针,方向,：,1号(Z-)、2号(X+)、3号(Y+)、4号(X-)、5号(Y-),校验,：如果五个测针有一个无法校到，则先校4个可校测针，再移动标准球，后校验此测针，并且还需校验一个之前已校验的测针，从而使其建立关联,添加角度：当添加一个角度时，五个测针都分别添加一个角度,41,九.导入CAD数模及迭代法建立坐标系,42,九.导入CAD数模及迭代法建立坐标系,43,十.相关参数设置,44,七评价,45,七评价,