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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十二章,其,其他,常,常用机构,棘轮机构,槽轮机构,凸轮式间歇运动机构,不完全齿轮机构,万向铰链机构,组合机构, 12- 1,棘,棘,轮,轮机构,一、棘轮,机,机构的组,成,成及工作,特,特点,1、组成,：,：,棘轮、摇,杆,杆、棘爪,、,、止动棘,爪,爪,棘轮,摇杆,棘爪,止动棘爪,将主动摇,杆,杆的往复,摆,摆动转换,为,为棘轮的,单,单向间歇,运,运动,2、工作,特,特点,结构简单,、,、制造方,便,便，运动,可,可靠，转,角,角可调；,冲击、噪,声,声大，精,度,度低,低速、轻,载,载场合,结束, 12- 1,棘,棘,轮,轮机构,一、棘轮,机,机构的组,成,成及工作,特,特点,1、组成,：,：,棘轮、摇,杆,杆、棘爪,、,、止动棘,爪,爪,棘轮,摇杆,棘爪,止动棘爪,将主动,摇,摇杆的,往,往复摆,动,动转换,为,为棘轮,的,的单向,间,间歇运,动,动,2、工,作,作特点,结构简,单,单、制,造,造方便,，,，运动,可,可靠，,转,转角可,调,调；,冲击、,噪,噪声大,，,，精度,低,低,低速、,轻,轻载场,合,合,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,二 、,棘,棘轮机,构,构的类,型,型,1、按,棘,棘轮结,构,构分类,2、按,啮,啮合方,式,式分类,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合方式,内啮合方式,3、按,运,运动形,式,式分类,从动件单向间歇转动,从动件单向间歇移动,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,二 、,棘,棘轮机,构,构的类,型,型,1、按,棘,棘轮结,构,构分类,2、按,啮,啮合方,式,式分类,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合方式,内啮合方式,3、按,运,运动形,式,式分类,从动件单向间歇转动,从动件单向间歇移动,4、按,棘,棘轮转,向,向（可,能,能）,单向式棘轮机构,双向式棘轮机构,5、按,棘,棘爪数,目,目分类,单动式棘轮机构,双（三）动式棘轮机构,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,二 、,棘,棘轮机,构,构的类,型,型,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,三 、,棘,棘轮机,构,构的功,能,能,1、间,歇,歇送进,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,三 、,棘,棘轮机,构,构的功,能,能,2、制,动,动,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,三 、,棘,棘轮机,构,构的功,能,能,3、转,位,位、分,度,度,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,三 、,棘,棘轮机,构,构的功,能,能,4、超,越,越离合,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,四 、,动,动程和,动,动停比,的,的调整,1、驱,动,动机构,设,设计成,行,行程可,调,调机构,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,四、动,程,程和动,停,停比的,调,调整,2、装,置,置遮板,结束, 12 -1,棘,棘,轮,轮机构,五 、,棘,棘轮机,构,构的设,计,计要点,齿面倾,角,角,、摩擦,角,角,要使棘,爪,爪能顺,利,利滑入,，,，反力,F,R,对,O,的力矩要迫,使,使棘爪进入,棘,棘轮齿底，,即：,由图可知：,一般取,结束, 12- 2,槽,槽轮机构,一,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,组,组,成,成,及,及,工,工,作,作,特,特,点,点,1,、,、,组,组,成,成,：,：,主,动,动,拨,拨,盘,盘,、,、,从,从,动,动,槽,槽,轮,轮,、,、,机,机,架,架,将,主,主,动,动,拨,拨,盘,盘,的,的,连,连,续,续,转,转,动,动,转,转,换,换,为,为,槽,槽,轮,轮,的,的,单,单,向,向,间,间,歇,歇,转,转,动,动,2,、,、,工,工,作,作,特,特,点,点,结,构,构,简,简,单,单,、,、,尺,尺,寸,寸,小,小,，,，,传,传,动,动,平,平,稳,稳,、,、,效,效,率,率,高,高,；,；,柔,柔,性,性,冲,冲,击,击,中,低,速,速,场,场,合,合,拨盘,槽轮,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,一,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,组,组,成,成,及,及,工,工,作,作,特,特,点,点,1,、,、,组,组,成,成,：,：,主,动,动,拨,拨,盘,盘,、,、,从,从,动,动,槽,槽,轮,轮,、,、,机,机,架,架,将,主,主,动,动,拨,拨,盘,盘,的,的,连,连,续,续,转,转,动,动,转,转,换,换,为,为,槽,槽,轮,轮,的,的,单,单,向,向,间,间,歇,歇,转,转,动,动,2,、,、,工,工,作,作,特,特,点,点,结,构,构,简,简,单,单,、,、,尺,尺,寸,寸,小,小,，,，,传,传,动,动,平,平,稳,稳,、,、,效,效,率,率,高,高,；,；,柔,柔,性,性,冲,冲,击,击,中,低,速,速,场,场,合,合,拨盘,槽轮,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,二,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,类,类,型,型,和,和,应,应,用,用,1,、,、,按,按,轮,轮,槽,槽,的,的,位,位,置,置,外槽轮机构,内槽轮机构,2,、,、,按,按,拨,拨,盘,盘,与,与,槽,槽,轮,轮,轴,轴,线,线,的,的,位,位,置,置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,二,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,类,类,型,型,和,和,应,应,用,用,1,、,、,按,按,轮,轮,槽,槽,的,的,位,位,置,置,外槽轮机构,内槽轮机构,2,、,、,按,按,拨,拨,盘,盘,与,与,槽,槽,轮,轮,轴,轴,线,线,的,的,位,位,置,置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,二,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,类,类,型,型,和,和,应,应,用,用,1,、,、,按,按,轮,轮,槽,槽,的,的,位,位,置,置,外槽轮机构,内槽轮机构,2,、,、,按,按,拨,拨,盘,盘,与,与,槽,槽,轮,轮,轴,轴,线,线,的,的,位,位,置,置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,四,、,、,普,普,通,通,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,设,设,计,计,要,要,点,点,1,、,、,槽,槽,数,数,z,和,圆,圆,销,销,数,数,n,的,选,选,取,取,t,d,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,，,，,槽,槽,轮,轮,的,的,运,运,动,动,时,时,间,间,t,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,的,的,总,总,时,时,间,间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽,轮,轮,的,的,运,运,动,动,时,时,间,间,总,总,是,是,小,小,于,于,其,其,静,静,止,止,时,时,间,间,若,欲,欲,使,使,k,0.5,，,可,多,多,装,装,几,几,个,个,圆,圆,销,销,，,，,设,设,均,均,匀,匀,布,布,置,置,n,个,圆,圆,销,销,，,，,k,是,单,单,销,销,的,的,n,倍,运,动,动,系,系,数,数,k,：,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,四,、,、,普,普,通,通,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,设,设,计,计,要,要,点,点,1,、,、,槽,槽,数,数,z,和,圆,圆,销,销,数,数,n,的,选,选,取,取,t,d,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,，,，,槽,槽,轮,轮,的,的,运,运,动,动,时,时,间,间,t,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,的,的,总,总,时,时,间,间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽,轮,轮,的,的,运,运,动,动,时,时,间,间,总,总,是,是,小,小,于,于,其,其,静,静,止,止,时,时,间,间,若,欲,欲,使,使,k,0.5,，,可,多,多,装,装,几,几,个,个,圆,圆,销,销,，,，,设,设,均,均,匀,匀,布,布,置,置,n,个,圆,圆,销,销,，,，,k,是,单,单,销,销,的,的,n,倍,运,动,动,系,系,数,数,k,：,槽数与圆销数的关系,12,13,1 4,1 6,圆销数,n,7,5,6,4,3,槽数,z,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,四,、,、,普,普,通,通,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,设,设,计,计,要,要,点,点,1,、,、,槽,槽,数,数,z,和,圆,圆,销,销,数,数,n,的,选,选,取,取,t,d,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,，,，,槽,槽,轮,轮,的,的,运,运,动,动,时,时,间,间,t,拨,盘,盘,转,转,一,一,周,周,的,的,总,总,时,时,间,间,拨盘1匀速转动,运,动,动,系,系,数,数,k,：,单,销,销,内,内,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,：,：,n,个圆销,由上式可见：,只能,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,四,、,、,普,普,通,通,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,设,设,计,计,要,要,点,点,2,、,、,几,几,何,何,尺,尺,寸,寸,计,计,算,算,结,束,束,12-2,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,五,、,、,普,普,通,通,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,的,的,运,运,动,动,特,特,性,性,R,不,变,变,；,；,r,x,是,变,变,化,化,的,的,令,R,/,L,=,；,得,得,可,见,见,：,：,当,拨,拨,盘,盘,的,的,角,角,速,速,度,度,1,一定,时,时，,槽,槽轮,的,的交,速,速度,2,和角,加,加速,度,度,2,的变,化,化取,决,决于,槽,槽轮,的,的槽,数,数,z,结束,12-2,槽,槽,轮,轮机,构,构,五,、,、普,通,通槽,轮,轮机,构,构的,运,运动,特,特性,2,结束,12-4,凸,凸,轮,轮式,间,间歇,运,运动,机,机构,主动,凸,凸轮,轮,轮连,续,续转,动,动,从动,轮,轮,间歇,转,转动,结束,12-5,不,不,完,完全,齿,齿轮,机,机构,主动,轮,轮连,续,续转,动,动,从动,轮,轮,间歇,转,转动,结束,12-8,万,万,向,向铰,链,链机,构,构,万向,铰,铰链,机,机构,（,万向,联,联轴,节,节）,用于,传,传递,空,空间,相,相交,轴,轴之,间,间的,运,运动,和,和动,力,力,1、,单,单万,向,向联,轴,轴节,2、,双,双万,向,向联,轴,轴节,要使,主,主、,从,从动,轴,轴角,速,速度,恒,恒等,，,，必,须,须满,足,足：,（1,）,）主,从,从动,轴,轴1,、,、3,和,和中,间,间轴2位,于,于同,一,一平,面,面；,（2,）,）主,从,从动,轴,轴1,、,、3,与,与中,间,间轴2的,夹,夹角,相,相等,；,；,（3,）,）中,间,间轴2两,端,端的,叉,叉面,位,位于,同,同一,平,平面,。,。,结束,12-9,组,组,合,合机,构,构,几种,基,基本,机,机构,组,组和,应,应用,满足,工,工作,要,要求,齿轮,连,连,杆,杆组,合,合机,构,构,结束,12-9,组,组,合,合机,构,构,几种,基,基本,机,机构,组,组和,应,应用,满足,工,工作,要,要求,齿轮,连,连,杆,杆组,合,合机,构,构,结束,12-9,组,组,合,合机,构,构,几种,基,基本,机,机构,组,组和,应,应用,满足,工,工作,要,要求,齿轮,连,连,杆,杆组,合,合机,构,构,结束,12-9,组,组,合,合机,构,构,几种,基,基本,机,机构,组,组和,应,应用,满足,工,工作,要,要求,连杆,棘,棘轮,组,组合,机,机构,结束,12-9,组,组,合,合机,构,构,几种,基,基本,机,机构,组,组和,应,应用,满足,工,工作,要,要求,蜗杆,凸,凸轮,组,组合,机,机构,结束,
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