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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,例,已知各构件尺寸、连杆2的,G,2,、S、J,S,，滑块3的质心在C点重量为,G,3,，作用在曲柄上的力偶矩,M,1,，不计曲柄1的自重与惯性力，,求运动副中反力及生产阻力,P,。,解：1、运动分析,作速度、加速度图,S,2、受力分析,F,I2,M,I2,G,2,G,3,F,I2,l,F,I3,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,一、构件组的静定条件,未知量的数目=平衡方程的数目,可见：低副,两个未知要素；高副,一个未知要素,若构件组中：,n,个构件，,P,l,个低副，,P,h,个高副,仅有低副时：3,n,=2,P,l,结论：,所有基本杆组都满足静定条件，即所有基本杆组都是静定杆组。,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,运动副中支反力的未知数,（不计摩擦）,力的三要素,大小,方向,作用点,转动副,？,？,过轴心,移动副,？,导路,？,高 副,？,公法线,接触点,平衡方程数：,n,个构件可以列3,n,个平衡方程,未知数：,2P,l,+,P,h,静定条件：2,P,l,+,P,h,=3,n,绘制机构简图,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,二、用图解法作机构的动态静力分析,运动分析,把外力（包括惯性力）加在机构上,把机构看成为静力平衡系统加以研究,从外力已知构件开始，取杆组为受力体分析,求运动副反力、平衡力（力矩）,例,已知各构件尺寸、连杆2的,G,2,、S、J,S,，滑块3的质心在C点重量为,G,3,，作用在曲柄上的力偶矩,M,1,，不计曲柄1的自重与惯性力，,求运动副中反力及生产阻力,P,。,解：1、运动分析,作速度、加速度图,2、受力分析,F,I2,M,I2,G,2,G,3,F,I,l,F,I3,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,杆组的拆分顺序：,从远离含有未知力的构件开始，而不管拆分最后的构件是原动件还是从动件。,拆分的最后只剩下含有未知力的构件。,M,A,(F),=0 求出,Y,32,M,C,(F),=0 求出,Y,41,列力平衡方程：,X,41,+Y,41,+F,I,+G,2,+X,32,+Y,32,=0,G,2,F,I2,Y,32,X,32,X,41,Y,41,R,32,选取力比例尺,F,，图解力矢量方程,取构件2为对象，受力分析，列平衡方程,M,B,(F),=0 求出,X,32,作业：,P66 4-19,
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