光电传感器介绍

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资源描述
書式設定, 書式設定,第 2 ,第 3 ,第 4 ,第 5 ,*,欧姆龙的发展史,X-Ray,装置用定时器,控制机器,/,装置,社会系统,健康机器,1933,年创立,1960s,1970s,IAB/ECB,SSB,HCB,光电,、,接近,压力,、,超声波,继电器,、,定时器,、,开关,、,电源、温控器,、PLC、,伺服电机,体温计,血压计,按摩器,现金付款机,ATM,售票机,自动检票机,交通管制系统,欧姆龙的光电传感器,种类,特性,额定值,教材,传感器,DATA BOOK,保护构造,(,后,D-5),(,为防止固体杂质,水的侵入而设的保护等级,),IPInternational Protection,由,IEC(International Electrotechinical,Commission),制定的保护等级,固体杂质,水,0,无保护,0,无保护,1,直径,50mm(,手,)1,垂直方向的水滴,2,直径,12.5mm(,手指,) 2,垂直方向,15,以内的水滴,3,直径,2.5mm(,电缆,) 3,垂直方向,60,以内的水滴,4,直径,1mm(,芯线,) 4,全方向的水滴,5,只允许极微小粉尘进入,5,全方向的喷水,6,粉尘无法侵入,6,全方向的激烈喷水,7,可浸泡,(,欧姆龙标准,1m30,分钟,),8,可在水中使用,(,欧姆龙标准,10m),保护构造,(,后,D-5),(,防油的保护等级,),JEM(,日本电机工业会,),规格,IP-,后标有,或者,:,防油,(,不因有油而受到有害影响,), :,耐油,(,油不会侵入其内部,),光电传感器的型号标准,E3/F3=,表示光电传感器,到,E3-,为止的,34,个字母称为型名,(E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L,是例外的型名,),-,之后的部分称为号名,T=,对射型,R,或,RS =,回归反射型,D,或,DS =,扩散反射型,LS =,距离射定型,G,或,GS =,凹槽型,指向角,(AD-2),指对于对射型,回归反射型光电传感器,由于,光束的扩散而可能发生动作的角度范围,光电传感器专业术语,应差距离,(AD-2),指对于扩散反射型,为了不发生振荡,(Chattering),必须明确隔开动作距离和复归距离。,ONOFF,动作距离,复归距离,应差距离,不感应带,(AD-2),由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同,,便会引起在近距离的某个范围,反射光无法进,入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。,不感应带区域,应答时间,(AD-2),从光电传感器的光反转到输出反转为止有一,个时间上的延迟,。,这是动作时间。动作时间,和复归时间是两个相应的概念。,ON,时的延迟时间,动作时间,(Ton),OFF,时的延迟时间,复归时间,(Toff),通常在,1msec,左右,、,较快的机种为,20sec。,光输入,控制信号,Ton,Toff,遮光,/,入光动作,(L-ON/D-ON)(AD-3),受光器入光时的动作,Light-ON,受光器遮光时的动作,Dark-ON,选择上述何种方式因客户需要而定,。,有,L-ON/D-ON,的不同机种,也有可,通过开关切换的机种,。,ON=Light-ON,光,输出,ON=Dark-ON,光,输出,使用环境照度,(AD-3),指受光器的表面照度,(Lux),的允许值,(,即传感器不,会发生误动作的照度,。,),(,DATA BOOK,的说明有误,),盛夏太阳的直射照度在,100,000Lux,左右,、,办公室内,在,1000Lux,以下,。,没有格外注意的必要,。(,但不能在户外使用,),标准检测物体,/,最小检测物体,/,装载狭缝时的最小检测物体,(AD-3),标准检测物体,在光学原理中用尺寸相当的棒的直,径表示该传感器适合检测物体的大,小程度,最小检测物体,代表例即检测的标准,要检测小,物体时需要进行实验来确认,装载狭缝时的,记载于狭缝,(,另售配件,),的额定值,最小检测物体,一览表内,。,有必要通过实验确认,自我诊断,/,外部诊断功能,(AD-4),是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。,自我诊断,通过光量的稳定度判断,。,与一般光电传感器都带有的绿色稳定指,示灯连动,稳定指示灯熄灭则输出,ON,外部诊断,从外部,(PLC,等,),输入,传感器停止投光, 传感器通过检查受否处于,D-ON,的状态,,判断自身是否正常动作并返回信号,E3Z,稳定指示灯,(,绿,),动作指示灯,(,橙,),接线时的注意事项,(AD-5),电源配置,在直流用传感器上加交流电的话,会造成传感器破损,负载短路,电源和控制输出间要介入负载,后才能连接,(,几乎所有传感器,都有保护措施,),误接线,注意不要逆接电源正负极,(,几乎,所有传感器都有保护措施,),无负载连接,与负载短路相同,电源复位,/,电源,OFF,时,传感器的电源,ON,/OFF,时输出处于不稳定状态,因此要先,将传感器电源,ON/OFF,0V,AC,0V,0V,相互干扰,/,干扰,(AD-6),相互干扰,(1),带防止相互干扰功能的传感器,(2),防干扰滤波片,(3),隔开一定距离,(4),投光器/受光器交替排列,(5),错开光轴,干扰对策的一般解决方法,(1),common ,传感器和安装金属台间绝缘,mode,干扰,0,V,和安装金属台间加电容,(2),辐射干扰,将传感器与干扰源隔开,(3),电源线干扰,线间加入电容,NPN,输出,PNP,输出,NPN,输出,+V,0V,RL,控制输出,电流,+V,0V,RL,控制输出,电流,collector,emitter,emitter,collector,PNP,输出,额定值,/,性能,(),检测距离,对射型指投光器和受光器间的最大距离,反射型指传感器到反射版或者检测物体,的最大距离,一般留有,1.5,倍左右的余度,光源,(,发光波长,),使用的,LED,的波长,电源电压,传感器动作的电源电压范围,DC1224V+/-10%,波动,10%,以下,120.90.9241.11.1,DC9.7229.04V,消耗电流,表示传感器,ON,时除去负载电流,传感器,电流的消耗量,控制输出,规定了输出形式和负载的最大电压,电流,如果有输出切换的话记为,(L-On/D-on等),额定值,/,性能,(),保护回路,指搭载的保护回路功能,应答时间,对动作时间,/,复归时间的记述,灵敏度调整,带灵敏度调整功能的传感器的相关记述,使用环境照度,指受光面最大允许照度,含有余度,环境温度,指动作时的允许温度范围和保存时,的允许温度范围,(,注意低温,),周围湿度,以相对湿度表示动作时的允许湿度范围,和保存时的允许温度范围,绝缘电阻,在传感器回路和大地间加电压,(,通常,500V),时引起漏电流的点组值,额定值,/,性能,(),耐电压,在传感器回路和大地间加交流电压,(通常,1000V),一分钟左右传感器不会破损,振动,(,耐久,),在,方向,上加以振动,不发生机械性,损坏,机能维持正常振动加速度为,300m/secxsec,冲击,(,耐久,),假设为下落的情况,从,方向下落不发生机械性损坏,机能维持正常,冲击加速度为,500m/secxsec,连接方式,=导线或者接插件,指示灯,表示有哪些指示,分别为什么颜色,质量,包装后状态下的重量,(,概略,),材质,记述外壳和透镜的材质,附件,附属于该传感器的配件,(,含价格,),对射型平行移动特性,(,参照,AD-145),投光器,/,受光器距离,光轴偏差的允许值,E3Z-T1(T6),同左,狭缝,E3Z-TA,狭缝,2x10,狭缝,2,30m,30m,2m,X,Y,X,X,X,Y,Y,Y,5m,回归反射型平行移动特性,(AD-145),投光器,/,反射板距离,光轴偏差的允许值,E3Z-R1(R6),反射板,(1),E3Z-R1(R6),反射板,(2),E39-R2,E39-R9,8m,Y,X,Y,E39-RS3,E39-RS1,2m,Corner Cube,型反射镜,Sheet,型反射镜,X,Y,扩散反射型动作领域特性,(AD-145),传感器,/,检测物体距离,物体顶端距离,X,Y,SUS,白纸,黑纸,X,Y,受光输出,距离特性,(AD-145),受光输出余度是动作水平的几倍,倍,传感器动作的,必要光量,倍,E3Z-T(T6),考虑到污垢等的影响留出了数倍的余度,检测物体的大小,-,距离特性,(AD-146),超过一定的大小检测距离不会延伸,E3Z-D(D6),E3Z-D2(D7),m,m,d,d,检测物体,d,d,SUS,白紙,黒紙,SUS,白紙,黒紙,导线的耐曲折次数,(AD-11),导线内部采用的是铜芯线,弯曲到一定次数之后,会折断。,在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。,普通导线,0.18mm,左右的铜芯线拧绞而成,。,弯曲,万次之后便会折断,。,耐曲折导线,0.08mm,左右的细铜芯线拧绞而成,、,外皮,采用特氟龙等光滑材料,。,可耐约,万次左右的弯曲,。,不能使用光电传感器的地方,(AD-13),水中,、,户外,、,阳光直射的地方,灰尘多的地方,(,定期清洁透镜部,),有腐蚀性气体的地方,(,注,),沾有有机溶剂的地方,(,透镜沾了水雾,),有振动,冲击的地方,沾有油,化学品的地方,(注),湿度高,容易结露的地方,注,可以使用特氟龙外壳的传感器,(E3HQ、E32-F),光纤单元,E32-(AD-17,他,),连接光纤放大器使用,。,针对不同目的,/,应用备有多种型号,。,顶端细小,不占空间,适合在狭窄场所安装,。,适用于检测微小物体,(,细径探头,),可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化,。,柔软型光纤,(E32-R),的允许弯曲半径为,mm。,适用光纤切割机,(E39-F4),可在现场自由切割光纤,。,也有部分机种不可自由切割,。,光纤长度,-,检测距离特性。,(AD-29),光纤越长检测距离越短,。,充实了配件,(AD-31)。(,提高了透镜单元的性能,),柔软光纤的原理,粗光纤反射次数少,,临界角小,BendingLoss,细光纤反射次数多,,临界角大,R,R,光纤长度,-,检测距离特性,(AD-29),光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离,对射型,100%,2m,5m,60%,40%,10m,光纤长度,光纤放大器,E3X-DA-N(AD-14),是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种,。,机能,性能最高,品种丰富,。,加强了防止相互干扰的机能,(,台以下,)。,占,OEJ,光纤光电销售构成,25%。,MPU,内藏的数字显示,。,采用,APC,回路使,LED,发光光量保持稳定,。,备有标识检测用绿色,LED、,蓝色,LED。,通过监视器输出,(DCV),可检测入射光量,。,手机式控制器可实现遥控设置,。,备有超高速模式,(250sec)、,标准模式,、,朝长距离模式,。,保有,CompoBus/S(,欧姆龙的传感器,BUS),终端,(AD-16),光纤放大器,E3X-NA(AD-66),参照样品,对应,E3X-DA-N(,数字式,),的模拟量最新通用机种,。,LED,光量条显示更易识别,。,可通过,旋转旋钮调节灵敏度,。,备有红色,/,绿色,LED,品种,(,绿色的是色标传感器,)。,加强了防止相互干扰的机能,(,台以下,)。,L-On/D-On,开关切换,。,内藏,OFF,延迟定时器,(ms)。,光纤放大器,E3X-A/H/F/VG(AD-90),与,E3X-NA,同属模拟型机种,。,自我诊断,/,外部诊断机能,(,部分机种不带此功能,)。,高速检测型,(E3X-F),的动作/复归,=20/30sec。,旋钮可变式,OFF,延迟定时器,。,保有应差可变,(E3X-H11),机能,(AD-98),光纤放大器,E3X-NH(AD-100),光量条表示示教型,(LED,入光量分级双条表示和示教机能使灵敏度,调整更容易,),可对门槛值,(Thresholdlevel),进行微调整,msec,的,OFF,延迟定时器机能,可连接,CompoBus/S,终端,。,光纤放大器,E3X-NM/NT/NV/NVG(AD-118),示教型,(,与,E3X-NH,相同,)。,备有,通道型产品,(E3X-NM)。,备有防水型产品,(E3X-NV/NVG:,色标传感器,)(IP66)。,OFF,延迟定时器,(msec,固定,)。,可连接,CompoBus/S,终端,。,通用放大器内藏光电开关的重要机种,(),Built-in Amplifier Photo-Electric Switch,(,在,USA,称为,Self-contained PES),E3Z,参照样品,。(AD-140),通用品的主力机种,/21,世纪的标准光电开关,除标准机种外,还有细径,、,透明瓶,、,凹槽型,。,预定增加距离射定型,(02/4)。,省电,(,是原来的,70%)、,无铅化生产,(,不使用,Pb)。,E3T,参照样品,。(AD-166),世界最小的机种,/,省空间光电,小型机器,装置内部,。,最适合检测微小物体,。,E3S-A,高机能机种。,(AD-177),卧式/立式,、,定时器,、,turbo、,自我诊断,、,外部诊断,。,(,turbo,按下,turbo,按钮光量增强,便于调整,),E3R=,低价格机种。,(HD-3),OMC,生产,。IP66,通用放大器内藏光电开关的重要机种,(),E3S-C,金属外壳,耐油,耐化学腐蚀,(AD-208),最适合食品制造设备,NPN/PNP,开关切换,E3G-L1/L3,距离射定型,(,塑料外壳,)(AD-228),最适合检测传送带上已包装的食品,根据示教设定检测距离,调整容易,E3S-CL,距离设定型,(,金属外壳,)(AD-240),与,E3G-L,相同用途,耐油,耐化学腐蚀,。,E3F2,圆柱形,(OMG,生产,)(AD-261),只需开孔即可安装,十分简便,。,常使用于欧洲机种,。,E3JM/E3JK,电源内藏型,(OMC,生产,)(AD-266),DC12240V、AC24240V,DCSSR,输出,/,继电器接点输出,可直接连接交流电源,(AC220V),其他放大器内藏光电开关,(),E3G,有电源内藏型,。(AD-153),带,MSR,机能的长距离回归反射型,(m),长距离距离设定型,(m),E3S-B,小型通用,(,比,E3Z,还要略小一些,)(AD-196),备有卧式/立式机种,L-ON/D-ON,导线连接切换,只需1个螺丝安装,E3HF/E3HS/E3HT/E3HC(AD-220),薄型,/,棱柱型,/,圆柱型,E3S-LS,距离设定型,(,塑料外壳,)(AD-247),老机种,。,用旋钮进行距离设定,。,有自我诊断功能,。,E3V3/E3E2,保守机种,(AD-253、AD-277),其他放大器内藏光电开关,(),E3S-X3,光纤光电,(HD-2),光纤放大器为与,E3S,金属外壳共用的老机种,非推荐机种,(,新型替代品推荐,E3X-NA),E3S,放大器内藏光电开关,(HD-3),非推荐机种,(,新替代品推荐,E3Z、E3S-A/B/C),E3XR-GM,凹槽型色标传感器,(HD-4),预定取消的机种,E3D-M,金属外壳电源内藏型,(HD-5),预定取消的机种,E3C,放大器分离光电开关,(AD-281),传感器部和放大器部分离,。,传感器部比放大器内藏型小,。,由于最近光纤光电性能提高(检测距离),,因此光纤光电使用得更为频繁,。,区域传感器,(AD-297AD343),F3S-A,安全区域传感器,(AD-297),级,(,最高水平,),的人体进入检测,F3S-B,安全区域传感器,(AD-306),2,级的人体进入检测传感器,无需专用控制器,F3W-D,选择传感器,(AD-317),选择专用区域传感器,F3W,区域传感器,(AD-328),进入监视用及选择用,由于区域传感器使用方法较为复杂,请与经验丰富的销售人员商谈,特定用途光电传感器,E3MC,全色彩传感器,(AD-360),原理见其他资料,(,光电传感器技术,-,色彩,pdf,参照,),使用三原色检测微妙的颜色变化,C,模式,从三种颜色的比例判别颜色,耐色散性强,I,模式,从三种颜色的受光量判别颜色,更细微的判定,放大器内藏型,、,光纤型,、RBG,模拟输出型,可记忆4种颜色(4,bank,功能),用途因颜色而异,、,色标传感器速度较慢,其他特定用途的光电传感器,(),E3Z-L(AD-380)E3Z,系列,(,同形状,),适合用,2.5mm,的细光束检测微小物体,。,E3S-GS/VS(AD-383),凹槽型,/,卧式的色标传感器,。,金属外壳适合食品包装机,。,与其他机种的比较请参照,AD-386。,E3M-V(AD-389),标准的色标传感器,。,竞争机种,SICKNT6,与,NT6,的比较请参照下一页,。,E3C-VS/VM(AD-397),E3C(,放大器分离光电,),系列的光电,/,色标传感器,。,有长检测距离,(70mm),的机种,。,F3C-AL(AD-401),OMG,生产的距离设定型激光光电开关,(,级,),长距离,、,薄型可安装于传送带转轴之间,。,E3M-V,与,NT6,比较,特性项目,E3M-V,NT6,LED,颜色,检测距离,Bank,切换,示教功能,模拟输出,L-On/D-On,连接方法,动作环境温度,外壳材料,重量,外形尺寸,绿,红,/,绿切换,10+/-3mm,9/11.5/18/40+/-2mm,2(,remote,切换,),无,有,(3,种方法,),无,无,有,不可切换,可切换,M12,接插件,导线,/M12,中继,-2055,050,塑料,(PBTP),金属,轻,(100g),重,(540g),小,(21x69x48),大,(30x80x64),激光安全标准,(,后,D-16),RASER=Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation,由于激光的光,ENERGY,集中于一条细光线,,所以射入眼睛会很危险,。,IEC,将激光分级表示,制成了使用的标准,日本也制作了与,IEC,同样内容的,JIS,标准,。,等级,A,本质上是安全的,可视光地能量,瞬间不会造成损伤,绞合光束,射入,眼睛有一定危险,B,直接射入眼睛会造,成危险,0.5W以下,遇光束有发生火灾,等的危险,危险度,制造者的义务,使用者的义务,等级1的表示,等级2的表示,激光警告标签,等级3,A,的表示,激光警告标签,等级3,B,的表示,、,激光警告标签,出光位置表示,、,关闭锁等,等级4,的表示,、,激光警告标签,出光位置表示,、,关闭锁,等,操作者的安全教育,、,区域表示,防护眼镜,、,指派安全管理者,操作者的安全教育,、,区域表示,防护眼镜,、,指派安全管理者,其他特定用途的光电传感器,(),E3L,激光光电开关,(AD-407),长距离微小物体检测用,(,等级,),带狭缝,(,对射型,),E3X-NL,光泽传感器,(AD-414),光泽差检测传感器,(FAO),E3S-CD,玻璃瓶用标签传感器,(AD-422),金属外壳卧式同轴反射型适合装瓶机,。,E3Z-BPET,玻璃瓶传感器,(AD-429),E3Z,系列,、PET,瓶专用,E3S-CR,玻璃瓶传感器,(AD-432),金属外壳卧式,、,适合装瓶机,。,E3S-R,玻璃板传感器,(AD-439),E3S-5E4S-45,纸盒内部检测传感器,(AD-448),强力的光束能透过纸盒,。,饮料装瓶机用,。,其他特定通途的光电传感器,(),E3C-T1,对射型映射传感器,(AD-451),半导体晶圆片检测用,。,必须有专业知识,。,E3C-L11M,反射型映射传感器,(AD-453),同上,。,F3M-S,梳型映射传感器,(AD-455),同上,。,E32-D82F,液位检测光纤,(AD-460),任何放大器单元都可使用,。,E32-L25T,液位探测光纤,(AD-462),多用于半导体制造装置,。,E32-V,真空内用光纤,(AD-464),E3HQ,耐环境传感器,(AD-469),特氟龙导线的耐油,耐化学腐蚀传感器,(,对射型,),其他特殊用途的光电传感器,(),E3S-LS3,基板传感器,(AD-472),参照样机,印刷基板生产线的标准传感器,(,限定反射型,),E3Z-G,树脂外壳凹槽型传感器,(AD-476),检测起重机,、,运送机的移动时间,。,备有控制速度用的,光,轴型,。,E3S-GS3E4,金属外壳凹槽型传感器,(AD-479),用途与,E3Z-G,相同,。,坚固型,。,此机种在,OEZ,的电梯、运送机上也广为使用,。,F3UVUV,能量监视器,(AD-481),原理等请参照其他资料,(pdf)。,欧姆龙独一无二的产品,不存在竞争者,。,在管理,UV,灯管寿命的方面需求正逐日增加,。,放大器内藏微型光电传感器,Built-in Amp. Photo Micro Sensor,所谓,PMS,机器,装置内藏用的小型光电开关,。,只有欧姆龙制造销售,(OMC)。,随着机器,装置的小型化而急速增加,。,保护构造低,(IP50,左右,),用语,、,使用注意事项与光电传感器相同,。,变调光,与光电开关一样,通过脉冲光的转化,实现抗外界光干扰的能力,。,直流光,不转化为脉冲光,。,对外界光干扰的防护能力弱,。,主力机种,凹槽型部件检测用,。,(EE-SX6、EE-SX7/8、EE-SPX),OEZ,也经常采用上述机种以及其他,EE-SPY,产品,。,放大器内藏微型光电传感器,型号标准,用,EE-,表示,PMS,EE-SP,表示变调光式,。,没有,P,的是直流光,。,EE-SX,凹槽型,EE-SY,反射型,EE-SPW,对射型,EE-SX77/87(BD-10),电缆引出型,。,直流光凹槽型,。,EE-SX47/67(BD-14),接插件连接型,。,直流光凹槽型,。,销售数量最多,。(00,年度,390,万个,/,年,),EE-SPX74/84、SPX-W(BD-19、BD-23),变调光式中数量最多,。(00,年度,50,万个,/,年,),其他,参照,data book。,S3D2,传感器控制器,(JD-2),给传感器提供电源的同时,、,进行简单的逻辑处理,。,简单的逻辑处理,AND/OR/Flip-Flop/Timer,等,大量持续使用的顾客较少,、,但根据设备需要购置的,数量总体较多,。(00,年度,32,千个,/,年,),附件,刊登于,AD-500AD-504。,特别要记住,AD-504,的反射镜,(Reflector),种类,。,
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