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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,讲课内容提要,比例多路阀概述,几种典型调速回路,哈威比例多路阀工作原理及结构,力士乐比例多路阀工作原理及结构,臂架液压系统原理,比例多路阀概述,比例阀的定义,比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀,它可以接受电信号的指令,连续地控制液压系统的压力、流量等参数,使之与输入信号成比例地变化。,比例多路阀的特点,(,1,),无级控制,与负载变化无关,(,2,)多缸组合动作,满足多个执行元件同时工作,(,3,)提高液压系统效率,减少发热,(,4,)有减振要求,对系统平稳性要求高,(,5,)高集成性,节约安装空间,减轻整机重量,几种典型调速回路,节流阀调速回路,调速阀调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路,调速原理,A,:孔面积,P,:孔两端压差,小孔流量公式:,节流阀调速回路,调速阀调速回路,将上述节流阀调速回路中节流阀换成调速阀即可,调速刚度大,速度稳定,调速阀一般符号,容积调速回路:通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积(排量)进行调速。,无节流和溢流能量损失,效率较高,容积节流调速回路,由调速阀或节流阀与变量泵配合进行调速的回路,速度稳定性好,效率高。,哈威比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成,片式结构,由以下三部分组成:,(,1,)连接块(,connection block),;,分类:定量泵,+PSL,变量泵,+PSV,(,2,)换向阀片;,最多片数:,12,(,3,)终端块;,PSL/PSV,比例多路阀的基本结构,换向阀片:,-,阀体(带阀芯),-,多种操纵方式,-,可带附加功能,终端块:,-,具有不同形式,连接块:,连接泵和主回油,可带许多附加功能,PSL,比例多路阀的基本原理(连接块),spool,40/40,inflow controller,P,R,LS,9 bar,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,100 bar,109 bar,3-,way flow,controller,109 bar,Pump,flow,40 l/min,throttle,throttle,Pump,flow,80 l/min,200 bar,200 bar,209 bar,209 bar,PSL,连接块的基本结构(一),PSL,型,PSL,连接块的基本结构(二),PSV,比例多路阀的基本原理(连接块),spool,40/40,inflow controller,LS,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,125 bar,throttle,stand,by pressure,:,25 bar,throttle,200 bar,200 bar,225 bar,PSV,连接块的基本结构(一),例如,:,PSV41/320-3-.,PSV,型,三通流量控制阀在,PSL,中的作用,卸荷系统总流量,控制每片阀的流量,建立系统所需压力,具有一定减震作用,三通流量控制阀的具体结构,阀芯(工作位置),抗振阻尼元件,3,通流量控制阀,控制弹簧,多路阀阀片基本结构(一),多路阀阀片基本结构(二),减压节流型调速阀,组成:减压阀和节流阀串联,;,原理:靠定差减压阀来保持节流口两端的压差恒定,;,适用:对负载变化大,运动稳定性高的场合,;,由于该阀共有两个通口,(P1,和,P3),故又叫,二通流量控制阀,,安装在,PSL,阀中有时习惯于叫压力补偿阀,作用:平衡多片阀之间的压力,确保多个执行元件同时工作,基本原理,p2A=p3A+Fs,p2-p3=Fs/A,p2-,节流阀进口压力,;,p3-,节流阀出口压力,;,Fs-,弹簧力,二通流量控制阀在,PSL,中的具体结构,滑阀阀芯,两通补偿器,控制弹簧(6,bar),109,比例减压阀外形图,比例减压阀内部结构,两通和三通流量控制阀在多路阀中的位置,滑阀阀芯,三通流量控制器,两通流量控制器,阀体,PSL,阀在定量泵系统中,PSV,阀在变量泵系统中,PSL,和,PSV,连接块阻尼元件,阻尼元件,B,三通流量控制阀的减振(一),1)节流阀,单向阀和背压阀组合,例如:三通流量控制阀,组成:,t1-,快速压力信号/通过单向阀,t2-,实际工作区,振荡低于20,bar,时具有抗振效果(通过节流,阻尼),t3-,工作结束,通过背压阀快速释放,(,p 20 bar),t4-,三通阀阀芯复位末端行程的缓冲阻尼,通过节流阀,p,(p,L,-p,Reg,),20,bar,t,1,t,2,t,3,t,4,阻尼效果,LS-,压力,三通流量控制阀的减振(二),LS,压力,单向节流阀与卸荷阀组合,优点,:,1),快速卸荷,2),通过单向节流阀,实现较强的抗振性,组成:,t1-,快速压力信号/通过单向阀,t2-,实际工作区,振荡低于负载的,1/3,时具有抗振效果(通过节流,阻尼),t3-,工作结束,通过卸荷阀快速释放,抗振范围,蓄能器的作用:减振,特点,:,-,隔膜时蓄能器,2,个规格,;,-,最大工作压力,500b,ar,最大充气压力,250bar,-,常用容积为,13 ml,和,40 ml,力士乐比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成,终端联,2,次补油,溢流阀,手动操纵,先导油盖,(B-,侧),CC-,进油联,用于变量泵,OC-,进油联,用于定量泵,LS-,溢流阀,液压先导油盖,换向阀片,先导油盖&,内置电子,电液先导油盖,比例多路阀片剖视图,功能及液压原理,变量泵系统比例多路阀外形图,变量泵系统原理图,定量泵系统比例多路阀外形图,定量泵系统原理图,臂架液压系统原理图,主要分为两种:定量泵系统和变量泵系统,变量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,力士乐多路阀,VS,哈威多路阀,力士乐:,1.,铸造,优化流道,压损小,2.,接触面小,漏油情况少,3.,质量大,体积大,安装不方便,哈威:,1.,机加工,压损较大,2.,接触面大,对安装有较高要求,修理后容易漏油,3.,质量小,体积小,安装方便,大臂卸荷,大臂回到位时让油缸多余的回油回到油箱。,防止油缸憋压,提高密封件使用寿命,手动阀改为电子换向阀,将搅拌及清洗的控制集成至电控系统中,减少一个阀;原配置是两个手动阀,一个电磁阀,现可仅通过两个电磁阀实现,臂架泵合流技术简介,臂架泵应用新技术,基于流量的比例分配,臂架泵多余流量分配至泵送回路,提高泵送效率,谢 谢!,
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