二章 CIMS组成与体系

,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第二章：CIMS组成与体系 工程设计与制造分系统CAD/CAE,黄刚,huanggang,机械学院工业工程系,2004年9月,现代集成制造系统（5）,主要内,容,容,CAD，CAE，CAPP，CAAP,CAM,CAD,/,/CAPP/CAM集成,PDM,CAD,/,/CAPP/CAM,/,/PDM -iCAPP,CAD,子,子系统,CAD,定,定义,CAD技术简,史,史,CAD,的,的组成,CAD,的,的功能,CAD,定,定义,CAD,指,指工程,技,技术人,员,员以计,算,算机为,工,工具，,用,用各自,的,的专业,知,知识对,产,产品进,行,行总体,设,设计、,绘,绘图、,分,分析和,编,编写技,术,术文档,等,等设计,活,活动的,总,总称。,即，设,计,计者向,计,计算机,输,输入根,据,据设计,要,要求建,立,立的数,学,学模型,、,、设计,参,参数等,，,，通过,计,计算机,检,检索相,关,关计算,、,、优化,，,，以图,形,形方式,显,显示设,计,计结果,，,，设计,人,人员可,对,对结果,进,进行放,大,大、缩,小,小、旋,转,转、平,移,移、变,换,换等处,理,理，直,到,到获得,满,满意结,果,果，最,后,后将结,果,果以图,形,形或数,据,据形式,输,输出的,过,过程。,CAD,定,定义,计算机,辅,辅助设,计,计包括,的,的内容,：,：,概念设,计,计、优,化,化设计,、,、有限,元,元分析,、,、计算,机,机仿真,、,、计算,机,机辅助,绘,绘图、,计,计算机,辅,辅助设,计,计过程,管,管理等,。,。,完整的CAD系统包,括,括：,科学计,算,算、图,形,形系统,和,和工程,数,数据库,。,。,CAD技术简,史,史CAD建模的,发,发展历,程,程,线框造,型,型:Wire-Frame Modeling,曲面造,型,型:Surface Modeling,实体造,型,型:SolidModeling,特征造,型,型:Feature Modeling,变量化,造,造型：VariableModeling,线框造,型,型（60年代,）,）,线框建,模,模是最简,单,单的建,模,模系统,，,，物体,只,只通过,棱,棱边（,直,直线、,圆,圆弧、,园,园）来,描,描述。,优点：数据结,构,构简单,，,，易于,实,实现，所需信,息,息量少,，,，所占,存,存贮空,间,间也最,少,少。,缺点：,没有面,的,的信息,，,，有些,情,情况下,信,信息不,完,完整，,存,存在多,义,义性。,表面只,有,有几何,表,表示，,没,没有定,义,义，由于缺,乏,乏形体,的,的表面,信,信息，不能用,于,于加工,，,，CAE及CAM均无法,实,实现。,曲面造,型,型（70年代,）,）,表面建,模,模是通过,对,对物体,各,各种表,面,面或曲,面,面进行,描,描述的,建,建模方,法,法。表,面,面建模,常,常用于,其,其表面,不,不能用,简,简单的,数,数学模,型,型进行,描,描述的,物,物体。,。常用,的,的方法,:,:,贝塞尔,(,(Bezier)曲,面,面,B样条,(,(Bspline,),),Coons曲面,NUBERS曲面,曲面造,型,型,CADAM美国洛,克,克希德(Lochheed)公司,CALMA,美国通,用,用电气(GE,),)公司,CV,美国波,音,音(Boeing)公司,IDEAS,美国国,家,家航空,及,及宇航,局,局(NASA),/,/SDRC,UG,美国麦,道,道(MD,),)公司,CATIA,法国达,索,索(Dassault)公司,SURP大众汽,车,车公司,PDGS福特汽,车,车公司,EUCLID,雷诺汽,车,车公司,曲面造,型,型,优点：避免了,二,二义性,，,，有完,整,整的表,面,面和边,界,界，适,合,合自动,生,生成NC加工,指,指令。CAM的问题,可,可以基,本,本解决,。,。,缺点：,由于表,面,面模型,只,只能表,达,达形体,的,的表面,信,信息，,难,难以准,确,确表达,零,零件的,其,其它特,性,性，如,质,质量、,重,重心、,惯,惯性矩,等,等，对CAE十分不,利,利，最,大,大的问,题,题在于,分,分析的,前,前处理,特,特别困,难,难。,不能优,效,效处理,不,不规则,区,区域的,曲,曲面、,无,无法定,义,义曲面,厚,厚度。,不存在,各,各个表,面,面之间,相,相互关,系,系的信,息,息,曲面造,型,型,开发出,来,来的软,件,件商品,化,化程度,较,较军方,支,支持的,系,系统要,低,低，功,能,能覆盖,面,面和软,件,件水平,亦,亦相差,较,较大。,价格昂,贵,贵,实体造,型,型（80年代,初,初期）,三维实,体,体建模,是,是目前,应,应用最,多,多的一,种,种技术,，,，它在,运,运动学,分,分析、,物,物理特,性,性计算,、,、装配,干,干涉检,验,验、有,限,限元分,析,析方面,都,都已成,为,为不可,缺,缺少的,工,工具。,SDRC公司于1979年发布,了,了世界,上,上第一,个,个完全,基,基于实,体,体造型,技,技术的,大,大型CAD,/,/CAE软件I,-,-DEAS。,实体造,型,型,三维实,体,体建模,是,是目前应,用,用最多,的,的一种,技,技术，,它,它在运,动,动学分,析,析、物,理,理特性,计,计算、,装,装配干,涉,涉检验,、,、有限,元,元分析,方,方面都,已,已成为,不,不可缺,少,少的工,具,具。,常用的,方,方法:,边界表,示,示法,BoundaryRepresentationB-rep,构造实,体,体几何,法,法,ConstructiveSolidGeometry,-,-CSG,空间单,元,元表示,法,法,边界模,型,型,B-rep：,用,用边界,表,表面表,示,示一个,几,几何形,体,体，边,界,界表面,再,再分为,边,边和点,等,等底层,几,几何元,素,素,比线框,建,建模方,便,便的图,形,形交互,功,功能,难于建,立,立复杂,的,的几何,体,体模型,CSG,法,法,CSG法又称,布,布尔模,型,型，它是通,过,过基本,体,体素及,它,它们之,间,间的布,尔,尔运算,（,（相加,、,、相减,、,、相交,）,）来表,示,示的。,CSG,法,法将任,何,何几何,形,形体都,看,看成是,由,由简单,的,的“体,素,素”（,如,如长方,体,体、圆,柱,柱体、,球,球体、,圆,圆锥体,、,、环状,体,体）组,成,成，通,过,过布尔,运,运算系,统,统将这,些,些体素,组,组成所,需,需的几,何,何体。,空间单,元,元表示,法,法,空间单,元,元表示,法,法是通过,具,具有一,定,定大小,的,的立方,体,体（称,为,为单元,）,）组合,起,起来表,示,示物体,的,的一种,方,方法。,通过定,义,义各个,单,单元的,位,位置是,否,否被占,用,用来表,达,达物体,，,，因而,是,是一种,近,近似表,示,示法。,并,并且，,单,单元的,大,大小直,接,接影响,到,到模型,的,的分辨,率,率。,单元表,示,示法要求的,存,存贮空,间,间大，,且,且不能,表,表示物,体,体各部,分,分之间,的,的关系,，,，也没,有,有点、,线,线、面,的,的概念,。,。优点,是,是算法,简,简单，,便,便于物,理,理性计,算,算和有,限,限元分,析,析。,实体造,型,型,实体造,型,型技术,带,带来了,算,算法改,进,进和未,来,来发展,的,的希望,的,的同时,，,，也带,来,来了数,据,据计算,量,量的极,度,度膨胀,。,。,由于以,实,实体模,型,型为基,础,础的CAE本身就,属,属于高,层,层次技,术,术，普,及,及面窄,。,。,算法和,系,系统效,率,率的矛,盾,盾使实,体,体造型,技,技术因,此,此没能,在,在整个,行,行业迅,速,速推广,。,。,CV公司最,先,先在曲,面,面算法,上,上取得,突,突破，,计,计算速,度,度提高,很,很大。,特征造,型,型,参数化,技,技术公,司,司（Parametric TechnologyCorp.PTC）Pro,/,/ENGINEER的参数,化,化软件,进入90年代，,以,以参数,化,化技术,为,为特点,的,的特征,造,造型变,得,得比较,成,成熟起,来,来，充,分,分体现,出,出其在,许,许多通,用,用件、,零,零部件,设,设计上,存,存在的,、,、简便,易,易行的,优,优势。,特征造,型,型(80年代,中,中期),特征造,型,型：使实体,造,造型中,的,的几何,体,体被赋,予,予较高,层,层次（,相,相对于,几,几何、,拓,拓扑等,较,较低层,次,次信息,而,而言）,的,的工程,信,信息（,如,如定位,基,基准、,公,公差、,粗,粗糙度,或,或其他,设,设计制,造,造信息,）,），提,供,供参数,化,化尺寸,驱,驱动的,特,特征造,型,型功能,。,。,特点：,基,基于特,征,征、全,尺,尺寸约,束,束、全,数,数据相,关,关、尺,寸,寸驱动,设,设计修,改,改。,特征造,型,型的特,点,点,设计员,操,操作的,是,是产品,的,的功能,要,要素，,如,如定位,孔,孔，键,槽,槽等，,而,而不再,是,是线条,和,和体素,。,。特征的,引,引入体,现,现了设,计,计人员,的,的设计,意,意图，,使,使模型,更,更易理,解,解和组,织,织生产,，,，设计,图,图易修,改,改。,将公差,、,、粗糙,度,度等工,艺,艺信息,建,建立在,特,特征模,型,型中，使CAPP和CAM,可,可直接,提,提取所,需,需信息，为开,发,发基于,统,统一产,品,品信息,模,模型的CAD,/,/CAPP/CAM,集,集成系,统,统创造,了,了条件,特征造,型,型的问,题,题,复合建,模,模技术,，,，并非,完,完全基,于,于实体,，,，难以,全,全面应,用,用参数,化,化技术,。,。,CV、CATIA、UG,SDRC公司在1990前摸索,了,了几年,参,参数化,技,技术后,，,，也面,临,临着同,样,样的抉,择,择：,采用逐,步,步修补,的,的方式,，,，继续,将,将其I-DEAS软件参,数,数化下,去,去？,全部改,写,写？,特征造,型,型的问,题,题,SDRC的开发,人,人员发,现,现参数,化,化技术,（,（特征,造,造型）,有,有许多,不,不足。,全尺寸,约,约束的,硬,硬性规,定,定干扰,和,和制约,着,着设计,者,者创造,力,力和想,象,象力的,发,发挥。,如在设,计,计中关,键,键的拓,扑,扑关系,发,发生改,变,变，失,去,去了某,些,些约束,特,特征也,会,会造成,系,系统数,据,据混乱,。,。,变量化,造,造型,SDRC的开发,人,人员大,胆,胆地提,出,出了一,种,种更为,先,先进的,实,实体造,型,型技术变量化,技,技术。,从1990年到1993年，SDRC公司投,资,资一亿,美,美元，,于,于1993年推出,了,了全新,体,体系结,构,构的I-DEASMaster Series软件。,在,在早期,的,的大型CAD软件中,，,，这是,唯,唯一一,家,家在90年代将,软,软件彻,底,底重写,的,的厂家,。,。,变量化,造,造型,变量化,技,技术既,保,保持了,参,参数化,技,技术的,原,原有优,点,点，同,时,时又克,服,服了它,的,的许多,不,不足之,处,处。,截止到2002，SDRC的市场,排,排名已由I-DEASMS1发布时,的,的第九,名,名，上,升,升至第,三,三位。,无疑，,变,变量化,技,技术成,就,就了SDRC，也驱动,了,了CAD发展史,上,上的第,四,四次技,术,术革命,。,。,CAD,子,子系统,的,的组成,一个CAD系统由,两,两部分,组,组成：,高性能,的,的硬件,功能强,大,大的软,件,件,CAD,子,子系统,的,的组成,CAD硬件的,组,组成,计算机分为大,型,型机，,中,中、小,型,型机，,工,工作站,和,和微机,四,四大类,。,。,外围设,备,备包括鼠,标,标、键,盘,盘、扫,描,描仪等,输,输入设,备,备和显,示,示器、,打,打印机,、,、绘图,仪,仪、拷,贝,贝机等,输,输出设,备,备。,网络系,统,统包括中,继,继器、,网,网桥、,路,路由器,、,、网关,、,、Modem方式连,接,接到网,络,络上，,以,以实现,资,资源共,享,享。,先进的CAD系统都,是,是以网,络,络的形,式,式出现,的,的，特别是,在,在并行,工,工程环,境,境中，,为,为了进,行,行产品,的,的并行,设,设计，,网,网络更,是,是必不,可,可少的,。,。,CAD,子,子系统,的,的组成,CAD,软,软件的,组,组成,CAD,子,子系统,的,的组成,CAD,软,软件的,组,组成：,支撑软,件,件：操作系,统,统，程,序,序设计,语,语言及,其,其编辑,系,系统，,数,数据库,管,管理系,统,统和图,形,形支撑,软,软件。,应用软,件,件：它是根,据,据本领,域,域工程,特,特点，,利,利用支,撑,撑软件,系,系统开,发,发的解,决,决本工,程,程领域,特,特定问,题,题的应,用,用软件,系,系统。,设计计,算,算方法,库,库(常用数,学,学方法,库,库、统,计,计数学,方,方法库,、,、常规,设,设计计,算,算方法,库,库、优,化,化设计,方,方法库,、,、可靠,性,性设计,软,软件、,动,动态设,计,计软件),各种专,业,业程序,库,库（常用,机,机械零,件,件设计,计,计算方,法,法库、,常,常用产,品,品设计,软,软件包,等,等）,CAD,子,子系统,实,实现模,型,型,CAD,的,的功能,建立几,何,何模型,计算机,辅,辅助绘,图,图,动态模,拟,拟,工程分,析,析,CAD,的,的功能,建立几,何,何模型,几何模,型,型：包括形,体,体各部,分,分的几,何,何形状,及,及空间,布,布置（,几,几何信,息,息），,及,及各部,分,分间的,连,连接关,系,系（拓,扑,扑结构,）,）,几何信,息,息：指物体,在,在欧氏,空,空间中,的,的形状,、,、位置,和,和大小,拓扑信,息,息：指物体,各,各分量,的,的数目,及,及其相,互,互间的,联,联接关,系,系,目前常,用,用的建,模,模系统,是,是三维,几,几何建,模,模系统,，,，一般,常,常用三,种,种建模,方,方式：线框建,模,模、表,面,面建模,和,和实体,建,建模。,CAD,的,的功能,计算机,辅,辅助绘,图,图,计算机,辅,辅助绘,制,制二维,图,图形常,用,用的方,法,法：,1)直接利,用,用图形,支,支撑软,件,件提供,的,的各种,功,功能，,利,利用人,机,机交互,方,方式将,图,图形一,笔,笔一笔,地,地画出,来,来。,主要缺,点,点是速,度,度慢，,绘,绘图工,作,作量大,CAD,的,的功能,计算机,辅,辅助绘,图,图,计算机,辅,辅助绘,制,制二维,图,图形常,用,用的方,法,法：,2)利用图,形,形支撑,软,软件提,供,供的尺,寸,寸驱动,方,方式进,行,行绘图,（,（又称,参,参数化,绘,绘图）,采用“Hand Free,”,”方式随,手,手勾画,出,出零件,的,的拓扑,结,结构,然后再,给,给拓扑,结,结构添,加,加几何,和,和尺寸,约,约束，,系,系统会,自,自动将,拓,拓扑结,构,构按照,给,给定的,约,约束转,换,换成零,件,件的几,何,何形状,和,和几何,大,大小,这种方,式,式大大,提,提高了,绘,绘图效,率,率，它,也,也支持,快,快速的,概,概念设,计,计,CAD,的,的功能,计算机,辅,辅助绘,图,图,计算机,辅,辅助绘,制,制二维,图,图形常,用,用的方,法,法：,3）利用图,形,形支撑,软,软件提,供,供的二,次,次开发,工,工具，,将,将一些,常,常用的,图,图素参,数,数化，,并,并将这,些,些图素,存,存在图,库,库中。,根据需,要,要从图,库,库中按,菜,菜单调,用,用有关,图,图素，,并,并将之,拼,拼装成,有,有关的,零,零件图,形,形。,由于图,素,素已经,参,参数化,，,，可以,方,方便地,修,修改尺,寸,寸。,这种利,用,用参数,化,化图素,拼,拼装成,零,零件的,绘,绘图方,法,法可以,极,极大地,提,提高绘,图,图效率,。,。,CAD,的,的功能,计算机,辅,辅助绘,图,图,计算机,辅,辅助绘,制,制二维,图,图形常,用,用的方,法,法：,4）采用三,维,维造型,系,系统完,成,成零件,的,的三维立,体,体模型，然后,采,采用投,影,影和剖,切,切方式由三维,模,模型生,成,成二维,图,图形，最后,再,再对二,维,维图形,进,进行必,要,要的修,改,改和补,充,充并标,注,注尺寸,、,、公差,和,和其它,技,技术要,求,求。,目前比,较,较先进,的,的CAD系统都,具,具有这,种,种功能,。,。这是,最,最为理,想,想的绘,图,图方法,。,。这种,绘,绘图方,式,式一般,均,均可提,供,供相关,修,修改功,能,能。,CAD,的,的功能,计算机,辅,辅助设,计,计还包,括,括很多,其,其它内,容,容，如,优,优化设,计,计、智,能,能CAD、概念设,计,计、工,程,程数据,库,库、计,算,算机分,析,析和仿,真,真、CAD,/,/CAM集成及,接,接口技,术,术等。,一个完,善,善的CAD系统，,应,应包括,交,交互式,图,图形程,序,序库、,工,工程数,据,据库和,应,应用程,序,序库。,对,对于产,品,品或工,程,程的设,计,计，借,助,助CAD技术，,可,可以大,大,大缩短,设,设计周,期,期，提,高,高设计,效,效率。,CAD技术正,向,向着开,放,放、集,成,成、智,能,能和标,准,准化的,方,方向发,展,展,CAD,的,的功能,建立几,何,何模型,计算机,辅,辅助绘,图,图,动态模,拟,拟,工程分,析,析,工程分,析,析,计,计算机,辅,辅助工,程,程(CAE),CAE,的,的功能,：,：,产品几,何,何形状,的,的模型,化,化和工程分,析,析与仿,真,真。,常见的,工,工程分,析,析包括,：,：,对质量,、,、体积,、,、惯性,力,力矩、,强,强度等,的,的计算,分,分析；,对产品,的,的运动,精,精度，,动,动、静,态,态特征,等,等的性,能,能分析,；,；,对产品,的,的应力,、,、变形,等,等的结,构,构分析,。,。,计算机,辅,辅助工,程,程(CAE),CAE,的,的内容,：,：,有限元,分,分析,优化设,计,计,动力学,分,分析,有限元,分,分析,有限元,分,分析技,术,术是最,重,重要的,工,工程分,析,析技术,之,之一。,它广泛,应,应用于,弹,弹塑性,力,力学、,断,断裂力,学,学、流,体,体力学,、,、热传,导,导等领,域,域。,有限元,方,方法是60年代以,来,来发展,起,起来的,新,新的数,值,值计算,方,方法，,是,是计算,机,机时代,的,的产物,。,。,有限元,分,分析,主要内,容,容：,构造线,框,框、表,面,面和立,体,体几何,元,元素以,及,及有限,元,元网格,自,自动生,成,成，特,别,别是复,杂,杂的三,维,维模型,有,有限元,网,网格的,自,自动化,分,分；,定义各,种,种载荷,、,、物理,和,和材料,性,性能及,边,边界条,件,件；,对产品,进,进行多,种,种快速,而,而精确,的,的分析,计,计算，,如,如结构,的,的静、,动,动态特,性,性、强,度,度、振,动,动、热,变,变形分,析,析等。,有限元,分,分析,有限元,方,方法的,基,基本思,想,想是将,结,结构离,散,散化，,用,用有限,个,个容易,分,分析的,单,单元来,表,表示复,杂,杂的对,象,象，单,元,元之间,通,通过有,限,限个节,点,点相互,连,连接，,然,然后根,据,据变形,协,协调条,件,件综合,求,求解。,由,由于单,元,元的数,目,目是有,限,限的，,节,节点的,数,数目也,是,是有限,的,的，所,以,以称为,有,有限元,法,法。,这种方,法,法灵活,性,性很大,，,，只要,改,改变单,元,元的数,目,目，就,可,可以使,解,解的精,确,确度改,变,变，得,到,到与真,实,实情况,无,无限接,近,近的解,。,。,有限元,分,分析,有限元,模,模型和,单,单元类,型,型,有限元,分,分析,工作流,程,程,有限元,分,分析,有限元,的,的前置,处,处理包括：,选,选择所,采,采用的,单,单元类,型,型，单,元,元的划,分,分，确,定,定各节,点,点和单,元,元的编,号,号及坐,标,标，确,定,定载荷,类,类型、,边,边界条,件,件、材,料,料性质,等,等。,这些工,作,作不但,繁,繁琐、,费,费时，,也,也容易,产,产生错,误,误,其中最,重,重要的,是,是网格,划,划分,有限元,分,分析,在有限,元,元分析,结,结束后,，,，由于,节,节点数,目,目非常,多,多，输,出,出的数,据,据量大,得,得惊人,。,。,一个优,秀,秀的有,限,限元分,析,析程序,都,都有一,个,个后置处,理,理器来自动,处,处理分,析,析结果,，,，并根,据,据操作,者,者的要,求,求以各,种,种方式,将,将结果,显,显示出,来,来。,例如，,它,它可以,显,显示在,载,载荷作,用,用下零,件,件的变,形,形，零,件,件各部,分,分的应,力,力、应,变,变或温,度,度场的,分,分布等,情,情况。,优化设,计,计,通过定,义,义特性,规,规范或,约,约束条,件,件（如,载,载荷、,材,材料强,度,度、位,移,移和自,然,然频率,）,），把,握,握设计,功,功能极,限,限，优,化,化设计,方,方案。,关键是,建,建立正,确,确的数,学,学模型,。,。,优化算,法,法：线,性,性规划,、,、非线,性,性规划,、,、动态,规,规划和,最,最优控,制,制问题,等,等求解,。,。,优化设,计,计,工程优,化,化设计,过,过程：,初始方,案,案x0计算数,学,学模型,中,中的各,个,个函数,值,值判断是,否,否达到,最,最优？若没有,，,，则通,过,过优化,途,途径产,生,生修改,值,值x(k)，得新的,方,方案x(k+1)= x(k)+x(k)。,反复执,行,行这一,迭,迭代过,程,程结果收,敛,敛模值|x(k)|达到很,小,小终点值x*就是该,设,设计问,题,题的最,佳,佳解。,动力学,分,分析模态分,析,析,在系统,动,动力学,模,模型的,基,基础上,，,，根据,系,系统受,到,到的外,部,部激励,和,和实际,工,工作条,件,件分析,研,研究系,统,统的动,态,态特性,，,，从而,达,达到提,高,高整个,产,产品动,态,态性能,的,的目的,。,。,主要内,容,容：,系统固,有,有特性,分,分析和,动,动力响,应,应分析,。,。,模态分,析,析可以,使,使设计,师,师获得,较,较好的机械结,构,构的动,特,特征。,动力学,分,分析,目的：,避免发,生,生共振,或,或出现,有,有害的,振,振型,对系统,进,进行响,应,应分析,位移、,速,速度、,加,加速度,响,响应,动态应,力,力和动,态,态位移,使用,寿,寿命、,工,工作性,能,能、噪,音,音,模态分,析,析,所谓模,态,态分析,，,，是指把,软,软件和,硬,硬件结,合,合在一,起,起，构,成,成一个,模,模态分,析,析器。,模态分,析,析器可得出,系,系统的,固,固有频,率,率和振,动,动模型,，,，并可,把,把振动,以,以动画,方,方式在,图,图形终,端,端上显,示,示。,用模态,分,分析器,进,进行分,析,析时，,可,可用铁,锤,锤敲打,机,机械或,构,构件或,用,用适当,的,的振荡,器,器加振,，,，接着,输,输入作,用,用力大,小,小和加,振,振后产,生,生振动,等,等测定,数,数据。,最后模,态,态分析,器,器解析,出,出固有频,率,率和振,动,动模型，在显示,器,器上仿,真,真出振,动,动状况。,模态分,析,析,近年出,现,现用计,算,算机预,测,测产品,装,装配整,体,体响应,的,的软件,，,，这种,新,新的工,程,程分析,称,称为积木法,或,或BBA法(BuildingBlockApproach,),)。,基本原,理,理：,先用模,态,态分析,法,法或有,限,限元法,求,求解每,个,个装配,件,件的动,特,特性。,根据装,配,配的连,接,接条件,进,进行结,合,合，求,得,得整个,装,装配件,的,的动特,性,性，从,而,而达到,预,预测装,配,配整体,响,响应的,目,目的。,如果响,应,应不能,满,满足要,求,求，则,需,需改变,装,装配件,的,的动特,性,性，再,求,求得装,配,配件整,体,体的动,特,特性，,直,直到响,应,应改善,，,，满足,要,要求为,止,止。,END,