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,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第,4,章 变压器和电动机模型,0-,*,第四章,变压器和电动机模型,变压器和电动机模型,4.1,变压器模型,4.2,直流电机模型,4.3,交流电机模型,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,2,4.1,变压器模型,4. 1. 1,单相变压器模型,R,和,L,,,为绕组的电阻和漏感;,磁化电阻,Rm,,反映了铁心的磁阻损耗,电感,Lsat,,反映铁心的饱和特性。,电阻、电感标幺值(,pu,)换算:,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,3,4.1,变压器模型,4. 1. 1,单相变压器模型,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,4,4.1,变压器模型,4. 1. 1,单相变压器模型,磁化电流和磁通标么值与标准单位的换算关系为,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,5,4.1,变压器模型,4. 1. 2,三相变压器模型,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,6,4.1,变压器模型,4. 1.3,互感线圈,参数设置,: (使用标准单位),线圈电阻、自感,线圈互感,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,7,4.2,直流电机模型,端子功能,:,F+,、,F,:励磁绕组联结端,A+,、,A-,:电枢绕足联阶端,TL,:,是电机负载转矩的输入端,m,:用于输出电机的内部变量和状态,,输出电机转速、电枢电流、,励磁电流和电磁转矩,。,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,8,4.2,直流电机模型,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,9,4.2,直流电机模型,励磁回路电压方程为,式中,,uf,、,if,为励磁电压和电流,;Rf,、,Lf,为励磁回路电阻和电感。,电枢回路电压方程为,式中,,Ua,、,ia,为电枢电压和电流,; Ra,、,La,为电枢回路电阻和电感,;,E,为电枢感应电动势;,为电机转子机械角速度,(rad/s);,K,E,为电动势常数,; La,F,为磁场和电枢绕组间互感。,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,10,4.2,直流电机模型,电机转矩方程为,J,为转动惯量,(kg. m);,B,为粘滞摩擦系数,(N.m.s);,K,T,为转矩系数,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,11,4.3,交流电机模型,4.3.1,三相交流异步电机模型,输入端,A,、,B,、,C,用于联结三相电源,,Tm,输入端用于输入机械转矩。,输出,a,、,b,、,c,是绕线转子电机的三相转子绕组的,外接端,如果是笼型异步电机,内部短接。,m,输出端,用于观测电机的工作状态。,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,12,4.3,交流电机模型,4.3.2,交流永磁同步电机模型,模型图标有四个输入端,一个输出端,,输入端,A,、,B,、,C,连接三相电压,,输入端,Tm,接入机械转矩信号。,输出端,m,用于测量工作状态。,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,13,4.3,交流电机模型,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,14,4.3,交流电机模型,4.3.3,交流同步电机模型,(,基本型,),模型的输入端,Pm,用于输入电机轴上的机械功率,,电动机状态时,一个常数模块 或函数模块,发电机状态,连接常数、函数或原动机,第二个输入端,Vf,用于接入励磁电压,,电动机状态下,连接常数模块,;,发电机状态,则 连接励磁系统模块 。,模型的输出端,A,、,B,、,C,为三相定子的接线端,,输出端,m,用于连接电机的测量模块。,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,15,4.3.4,交流电机测量单元,作用:用于分列需观测的变量数据,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,16,谢谢 !,第,4,章 变压器和电动机模型,4-,17,
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