雷达标绘课件

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,摘要幻灯片,雷达操作与模拟器,（雷达标绘部分）,船政学院,雷达操作与模拟器,（雷达标绘部分）,船政学院,绪论：一、,二小证,包括：,1,、理论：,1,）雷达操作与模拟器,2,）自动雷达标绘（,ARPA,）,2,、,实操：,1,）雷达模拟器训练,2,）,ARPA,模拟器训练二、课时安排：理论课时总共为,48,，其中雷达操作,24h,、,模拟器,4,、,ARPA 12,、标绘,8,。实操训练课时总共为,66,，其中雷达操作与结构认识,8h,、,雷达标绘,10h,、,雷达操作模拟器训练,24,，,ARPA,模拟器训练,24,。理论与实操训练总共课时为,114,。三、授课方式：理论讲授以课堂讲授为主，附加例题说明。实操训练以模拟器训练为主，结合真机训练和操作。四、教学要求与考试：教学大纲以交通部海事局关于,二小证,培训与教学大纲为指导，考试为交通部海事局统一考试。,雷达操作与模拟器,第八章,雷达标绘（,Radar Plotting,）,1,、,雷达标绘的目的与意义,一、雷达标绘的目的：,(1),判断是否存在碰撞危险,通过连续观测，利用相对运动线判断,(2),求,DCPA,与,TCPA,在相对运动线上求相对速度,(,DCPA,_Distance to closest point of approach),(TCPA_ Time to closest point of approach),(3),求来船运动要素,V,利用矢量三角形作图,口诀：自始反航向终连。,(4),本船采取避让措施,措施方法：,1,）变向,2,）变速,3,）变向,+,变速,(5),避让效果的检验,查核，利用新相对运动线判断,(6),求恢复原航向,/,原速度的时机,。,*,以上几点目的也是雷达标绘的最终目的，是贯穿整个学习的纲要,。,二、雷达标绘的意义,满足,/,符合,国际海上避碰规则,的要求,雷达操纵示意图及其应用,转向不变线的应用,2,、使用雷达协助避碰应注意的事项,一、注意事项：,1,、雷达的自身特性,效果和局限性,因此不能盲目、片面的依赖雷达,2,、雷达观测不能完成代替人眼的视觉观察,避碰规则,了望条款的要求,3,、雷达开机的延时,要求雷达及时开机,4,、雷达阴影扇形、影像失真、以及干扰等的影响,5,、应连续观测和标绘，并检验避让行动的效果,6,、应清楚雷达的显示方式以及雷达运动方式,二、案例：,1,、显示方式认识的错误,2,、雷达局限性,3,、相对运动原理,一、海上相对运动原理,以本船为参照系，则有速度矢量,三角形关系：,式中：,V,R,：,相对速度矢量,V,：,来船速度矢量,Vo,：,本船速度矢量,V,R,V+(-V,),AC,AB,BC,A,B,C,V,r,V,V,o,在实际计算中，只要知道其中四个参量，便可以通过图解法求取另外两个未知参量，并且通过矢量三角形的变化，可求取任何其他两个未知参量，从而完成雷达标绘的目的。,作为船舶驾驶员，应能准确、迅速而又熟练地掌握及运用这种原理来求取来船与本船的相对关系，并求取来船运动要素。,1,、对驶：,V,与,Vo,反向，且,V,R,Vo,2,、,追越,V,与,Vo,同向，,且,1,）,V,R,Vo,，,来船追越,A,B,C,C,A,B,图,1,图,2,二、海上相对运动的特例,3,、同向同速,V=Vo,，,V,R,0,4,、,固定物标,V=0,，,V,R,-Vo,A,C（B）,A,C（B）,A（C）,B,图,4,图,3,4,、雷达标绘,一、雷达标绘方法,雷达标绘即雷达运动作图，有两种方法：,（,1,）真运动作图法,（,2,）相对运动作图法,二、雷达标绘目的：,1,、利用相对运动线判断是否存在碰撞危险,2,、在相对运动线上求,DCPA,与,TCPA,3,、,利用矢量三角形求来船运动要素,V,（,口诀：自始反航向终连。）,4,、本船采取避让措施,措施方法：,1,）变向,2,）变速,3,）变向,+,变速,5,、利用新相对运动线查核避让效果,6,、求取恢复时机。,三、雷达真运动作图和相对运动作图的优缺点,1,、真运动作图,优点：,1,）两方运动态势直观，明确、真实感强,2,）能具体、确切地反映出船舶周围的环 境，有助于采取正确的避让行动,3,）适用于船舶碰撞之后进行海事分析而绘制的“事故经过图”,缺点：作图费时，一般不常用,2,、相对运动作图,优点：,1),把双方运动简化成单方运动,2),作图较简单，求解较快,缺点：,不够直观。当相对运动概念不清时，容 易发生错误。,3,、注意的问题,（,1,）用来进行标绘的回波资料应连续观测，即至少应观测,3,次以上,（,2,）若标绘所得三船位点不在一直线上，如果时间允许，可再观测一次。,（,3,）回波相对运动的方向总是自始点,A,点沿相对运动线,AC,方向推进，判断时应注意矢量,AC,的方向。,5,、雷达真运动作图,一、作图原理,1,、原理：,将双方运动都真实地标绘在同一 张纸上。,2,、关键：,各观测的方位及距离从本船对应的时间点出量取。,例,:,本船真航向,020,，航速,10,节，雷达观测来船回波记录如下：,时间真方位距离,0700,082,8,.0,0706,080,6,.5,0712,078,5,.0,二、作图方法,：,（,1,）确定一点（本船点），画本船航向、航程。,（,2,）在各观测点上标绘出来船的相应位置点。,（,3,）求得来船运动要素,V,如图来船航向,TC,L,1,L,2,速度,V,L,1,L,2,（,4,）,同理可以求出本船及来船未来某个时间的位置 及相对关系，如,O,4,，,L,4,（,5,）,求来船与本船的相对关系，即双方运动势态。,作图：,L,3,L,3,=O,1,O,3,，,接接,L,1,L,3,，,其延长线即为相对运动线，从而可以求得,TCPA,、,DCPA,。,（,6,）,判断,1,）来船过本船首过,/,尾过,相对运动线,2,）最近会遇点在左舷,3,）最近会遇点在右舷,o,1,o,2,o,3,L,1,L,2,L,3,309,15,节,o,3,p,p,T,p,0,经标绘：,DCPA,1.25n mile TCPA=0131,6,、雷达相对运动作图,一、作图原理,1,、原理：,本船固定于一点，为参照系，则来船相对位置标绘在雷达运动纸上。,2,、关键：,本船相对静止，本船速度反向叠加在来船上。,二、作图方法,：,1,、,方法口诀：自始返航向终连。,2,、目的：求取标绘,6,个目的。,（,1,）,求相对运动线,：,判断是否存在碰撞危险,*,AC,的延长线即为相对运动线，其会进入本船的最小安全距离圈（通常设置为,2,）者即判定存在碰撞危险，否则，即不存在碰撞危险。,DCPA,1n mile TCPA=0134,RC=234,V,r,=20.5,kn,标绘结果,:,O,A,B,C,P,（,2,）求,DCPA,和,TCPA,：,1,）求,DCPA,：,O,点到,AC,线的垂线距离为,DCPA,，,垂足为,CPA,点。,*来船与本船相对关系分析：,CPA,点在本船正横前，说明来船过本船船首,CPA,点在本船正横后，说明来船过本船船尾,CPA,点在本船左舷，说明最近会遇点在本船左舷,CPA,点在本船右舷，说明最近会遇点在本船右舷,*两船交叉态势分析：根据两船航向线比较,2,）求,TCPA,：,V,R,=AC/,相对速度,TCPA,CO/V,R,T,C,（,3,）求来船运动矢量：,口诀：自始返航向终连,如图，,AB,Vo,，,即本船速度反矢量（即,12,航程），则,BC,V,，,即来船速度矢量（即,12,航程）,（,4,）本船采取避让措施：,当判断存在有碰撞危险时，应采取避让措施，根据,规则,精神，,应早、大、宽，,即及早地、大幅度地、宽让。,*原则：（,1,）变向在,30,以上,（,2,）变速在变化原来的,1/2,以上,*避让措施方法：,1,）变向,2,）变速,3,）变向,+,变速,*避让措施行动：,1,）来船在某距离,/,某时间时本船改向或（和）变速，使来船在,2,最小安全距离，求应改向或（和）变速多少。,2,）某时本船改向或（和）变速，求新,DCPA,。,3,）,某时停车，求,新,DCPA,4,）,求最晚停车点。,例一、某时,/,某地，本船改向,/,变速,E,点,某时点或某距离点。,1,）过,E,点作,2,距离圈切线，反向平移过,C,点。,2,）以,B,点为圆心，以,BA,为半径作弧，交平移线为,A,，则,BA,即为本船保速新航向,保速仅改向,3,）平移线交,AB,于,A”,，则,B A”,即为本船保向新速度,保向仅变速,4,）平移线上,A,与,A”,之间的任意一点，,A”,，则,BA”,即为本船变速变向的措施,DCPA,1n mile TCPA=0134,RC=234,V,r,=20.5,kn,经标绘,:,O,A,B,C,P,E,P,A,A,A,（,5,）避让效果的检验：,在避让后，应继续连续观测，并将之与新相对运动线进行,DCPA,比较，说明：,1,）来船保速保向,如图,a,2,）,来船采取一致行动（协调行动）,如图,b,3,）,来船采取不协调行动,如图,c,O,A,B,C,P,E,P,A,A,A,b,c,a,（,6,）恢复时机：,不管哪一种措施，恢复时机的作图只有一种，,即：将原来的相对运动线平移过,2,安全距离圈，与新相对运动线的交点,M,，则,M,点即为恢复时机点。,恢复时机,T,EP/V,R,E,式中,V,R,新相对速度。,O,A,B,C,P,E,P,A,A,A,M,例二、某时,/,点变向,/,变速,作图方法与例一相反。,例三、某时停车,某时,E,点停车，停车冲程,1,历时,9,。,1,）如图：,EEAB,，,EE,本船,9,航程（即,1,）,2,）,ES,来船,9,航程,3,）则,S,点为本船完全停住后来船的位置,4,）,ES,为本船完全停住后来船的新相对运动线,O,A,B,C,P,E,E,S,例四、最晚停车点,如图：,1,）延长,AB,至,B”,2,）过,2,圈作,BC,的平行线，交,AB”,为,B”,3,）,反作冲程,BB”,，得,B,4,）过,B,作,BEBC,，得,E,点，即为措施点（最晚停车点）,图中：,E,点为措施点,EE,为冲程,ES,为来船航程,ES,线为新相对运动线,O,A,B,C,P,E,E,S,B,B,一、相对运动线的变化规律,在两船速度相近的情况下，则：,1,、本船转向后相对运动线的变化规律：,1,）对于相对方位于正横前的来船，本船右转,新相 对运动线右转，本船左转，相反（新相对运动左转）,2,）对于相对方位于正横后的来船，相反,7,、,避让措施分析,2,、本船变速后的相对运动线的变化规律：,1,）对于相对方位于正横前的来船，,a,）,本船减速,右前来船，新相对运动线右转,左前来船，新相对运动线左转,b,）,本船加速，相反,2,）对于相对方位于正横后的来船，相反,二、雷达避让操纵图,说明：,1,、正横前宜在,4 6,行动，正横后在,3,行动,2,、相对方位在,210,起顺时针至,067.5,范围内的来船，本船应右转，,210,起逆时针至,069.5,，范围内的来船，本船应左转。,3,、本图不适用于互见中。,4,、,292.5,舷角的转向不变线应特别注意。,三、避让幅度：,1,、行动范围,在能见度不良时：正横前：,4 6,正横后：,3,2,、安全距离：,在能见度不良时：,2,为安全距离（针对于中低速船）,3,、措施幅度,：,变向：在,30,以上，,变速：在变化（减至）原来的,1/2,以上。,四、转向不变线,1,、转向不变线原理：,来船保向保速，本船只转向，则与转向角一半方位线垂直的直线即为转向不变线。,2,、,转向不变线应用：,若来船位于转向不变线上或其平行线上作运动时，则本船转向后，两船的相对运动线方向不变，即其,DCPA,不变。（变化的仅是相对速度，即两船相持的时间发生改变）,8,、双物标的标绘,一、作图原则,1,、重点船的判断