FUJI lift 培训

*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/9/26,FUJI LIFT 培训,2009815,2021/9/26,1,变频器介绍,特点：,1，制动单元内置。（外部只加制动电阻）,2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡）,3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。,5，支持不用称重传感器。,2021/9/26,2,变频器介绍,优势：,1，过负载能力200%-10S,2，电流响应（ACR）：500Hz,3，速度分辨率：0.01%,4，丰富的通讯功能：SX通讯，Modbus RTU通讯，CAN open bus。,5，操作面板可存储三套参数。,6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。,2021/9/26,3,PG卡介绍,2021/9/26,4,OPC-PR1-PR,ERN,1387型编码器卡,速率控制信号,A,B,输入系统,:正弦波,1Vpp,输入频率,:最大50kHz,绝对定位系统,输入系统,:,SIN/COS,电缆长度,:最长,20m,PG的供电量,5V,最大300mA,2021/9/26,5,OPC-PR1-PS&PS1,ECN1313,型编码器卡,速率控制信号,A,B,输入系统,:正弦波,1Vpp,输入频率,:最大50kHz,电缆长度,:最长,20m,绝对定位系统,输入系统,:串行接口,EnDat2.1,电缆长度,:最长,20m,PG的供电量,5V,最大300mA,OPC-LM1-PS,OPC-LM1-PS1,2021/9/26,6,LIFT 变频器规格,2021/9/26,7,变频器选型,1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。,2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。,2021/9/26,8,变频器磁自整定,以下操作适用与变频器带,OPC-LM1-PR卡,选件，同步机配海德汉1387编码器,1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地。,2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能）,2021/9/26,9,3，参数设置,代码,名称,参数值,C21,速度设定定义,0（单位定义为r/min）,P01,电动机（极数）,根据主机设定,F03,电动机最高速度,根据要求设定,L31,电梯速度,根据要求设定,P02,电动机（功率）,根据主机设定,F04,电动机额定转速,根据主机设定,F05,电动机额定电压,根据主机设定,F42,控制选择,1（带PG矢量控制同步电机）,P03,电动机额定电流,根据主机设定,P06,电动机空载电流,根据主机设定,P07,电动机（%R1）,6.80%,P08,电动机（%X）,13.01%,L01,脉冲编码器（选择）,根据编码器设定,5（ERN1387）,L02,脉冲编码器（脉冲数）,根据编码器设定（2048）,L36,高速时P 常数,推荐2.0,L38,低速时P 常数,推荐2.0,2021/9/26,10,变频器磁自整定,4，用操作面板（以下简称OP）的REM/LOC键，运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。,5，在OP的程序模式中选择1.数据设定，将功能码 L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定。,6，按FWD键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。,7，磁极位置自整定结果，放到 L04 内，确认并记录该数值。,8，按照顺序 5-6 进行 3 次左右的操作，确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。,2021/9/26,11,变频器磁自整定,9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5-6 进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。,10，将频率指令设定为 10Hz左右，按FWD键，让电动机以大于 10r/min的速度旋转。,11，如果不能正常运转，是 PG 编码器配线有问题。切断电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。,12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。,2021/9/26,12,PR卡和1387编码器配线,2021/9/26,13,变频器磁自整定-故障处理,1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。,2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。,2021/9/26,14,变频器磁自整定-故障处理,3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。,4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。,5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好。,2021/9/26,15,配PR 卡不平衡调试-控制参数,1，控制参数,*1 按右边公式计算L05 的设定值：,L:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值,Vn:,电机额定电压,V(F05),In:,电机额定电流,A(P03),代码,名称,数据设定,L05,ACR P,恒量,*1,L06,ACR I,恒量,0.80 ms,L65,不平衡负荷补偿,(,操作,),1 (,能够设定,),L68,不平衡负荷补偿,(ASR P,恒量,),4.00 *2,L69,不平衡负荷补偿,(ASR I,恒量,),0.010s *2,L73,不平衡负荷补偿,(APR,增加,),3.00 *2,2021/9/26,16,配PR 卡不平衡调试-数据例子,首先设置低速P 值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据,。,L68,L69,L73,摆动,振动,数据编号,备注,ASR P,ASR I,APR,增加,机械角度,4,0.01,3,0.12,无,A-1,最优数据,4,0.005,3,0.08,轻微,A-2,状态,1,4,0.02,3,0.25,无,A-3,状态,2,4,0.01,0,1.05,无,A-4,状态,3,4,0.01,4.5,0.09,轻微,A-5,状态,4,2021/9/26,17,配PR 卡不平衡调试-,多段速时序,1，多段速时序,2021/9/26,18,配PR 卡不平衡调试-,多段速时序,多段速时序图如上：,t1:真正制动的启用时间。,t2:不平衡负荷补偿控制完成时间。,t3:速率控制开关从“零速率指令”调整至“高速率指令”后的时间。,注意：必须满足t1 t2 t3，即抱闸打开时间 L66 F24),t3,给定速度,(pre-ramp),到达启动速度的时间,(F23),t4,给定速度,(final),到达启动速度的时间,(F23),F23,启动速度,F24,启动等待时间,H65,软启动时间,(,斜率到达启动速度，,F23),L85,电磁接触器吸合的延迟时间,(,输出电路门极触发时间,),L82,机械报闸打开的延迟时间,(,报闸释放,),L83,机械报闸吸合的延迟时间,(,报闸抱紧,),H67,停止速度等待时间,(,关联参数,F25,：停止速度设定,),L86,电磁接触器打开的延迟时间,(MC,将打开,),2021/9/26,21,配PR 卡不平衡调试-,模拟量时序,用变频器的输出信号(,SW52-2,)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。,变频器门极输出激活、经过(,L82,)的延迟时间后，(,BRKS,)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(,MB1/MB2,)来确认机械报闸已经完全释放。,当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。,请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(,F24,)来确保,t1 t2 t3,。用一个大于(,F24,)的(,L66,)时间、调整速度命令时间和(,H65,)来确保,t4,t3,。,必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。,最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。,2021/9/26,22,配PR 卡不平衡调试-总结,不平衡调试原理如下图：,1，要有正确的启动时序,2，打开不平衡负载 L65=1,3，抱闸打开时间 L66 速度给定时间,4，再合理调节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小,L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求，最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42大于等于L66。,2021/9/26,23,高速舒适感调试,影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速I（L37）,1，计算L05 的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好）,L:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值,Vn:,电机额定电压,V(F05),In:,电机额定电流,A(P03),2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。,2021/9/26,24,高速舒适感调试,3，确定电流环P（L05）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小L36，直到曳引机不振动，且状态稳定。,4，确定高速P（L36）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速I（L37），直到舒适感满意位置。,5，如果按照以上调试还不能满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度,2021/9/26,25,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.0,L36=20,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,15.9,9.4,15.1,9.0,14.7,9.0,11.8,8.6,17.1,10.2,15.1,9.0,L05=1.4,L36=20,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,16.3,9.8,14.3,8.6,15.9,9.4,13.9,9.0,14.7,9.4,16.3,9.0,L05=1.8,L36=20,L37=0.1,上行主机高频噪音增大,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,24.9,11.4,16.3,9.8,19.2,9.8,16.3,9.0,18.4,9.8,17.1,8.6,2021/9/26,