[精选]基于现场总线的仓储技术介绍14906

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,基于现场总线的,仓储,技术,自动化立体仓储的概念,基于现场总线的仓储技术试验台,1系统配置综述,2系统结构及组成,操作和监视系统主要组成及作用,通讯总线系统,过程控制单元,一、自动化立体仓储,概念,自动化立体仓储是在,不直接进行人工处理,的情况下能,自动,存储和取出物料的系统。,特点,高层货架存储,：使仓库面积得到充分的利用，存储量可达普通仓库的5-10倍。,自动存取,：运用机械和自动化设备，实现了自动存货和自动取货的功能，既提高了存取的效率，同时还能保障仓储管理人员的安全。,计算机控制,：采用计算机控制能有效防止信息处理的误差，同时还可以帮助控制库存水平。,立体仓储示意图,包括货物存储系统、货物输送与存取系统、控制与管理系统、消防警报系统、公用设施系统、称重及尺寸检测系统。,仓储技术试验台,它集货物存储、提取、分,配、输送于一体,实现,了全系统集成智能化作业。,综合运用了,光电定位、变频调速、条码识别、网络通讯技术和机械手自动存储货物技术,涉及到自动化、计算机、网络通讯、驱动与监测等诸多先进技术领域。,二、基于现场总线的仓储试验台,它的,控制系统,采用了集散式(分布式)控制方案。,分别用小型PLC控制器来控制试验台各部分的动作,然后通过搭建现场总线网络来实现上位PC 机(主站)与多台小型PLC控制器(从站)间的数据通讯。,利用W inCC 组态的监控界面来实现条码识别、实时动态画面显示、数据报表打印、历史回顾等多项功能。,实现PLC 与PLC之间、PLC 与监控计算机之间数据无缝传递和交换,满足数据传输的实时性、准确性和可靠性,确保系统可靠运行。,该试验台由堆跺机、机械手和辊道三部分采用了分布式控制构,PLC作为试验台的各个部分的控制单元。为了实现各控制单元间的数据通讯,各个PLC 都通过EM277(扩展从站模块)将S7-200连接到PROFIBUS-DP网络中成为从站。,系统结构及组成,试验台系统采用了集散式(分布式)控制结构。,试验台系统以上位机为核心,在该PC 机上装有一块CP5611网卡。控制堆跺机、机械手和辊道输送机的,PLC间通过EM277与上位计算机间采用PROFIBUS-DP 网连接,并与远程I/O 连接。,柜体之间通过PROFIBUS电缆互联。每个控制柜中，PROFIBUS主站采用西门子315-2DP，同时使用CP342-5连接PC机，把数据信息上传给WINCC数据库。315-2DP的DP接口用于监控变频器，条码扫描器和红外通讯设备。,1 操作和监视系统主要组成及作用。,过程显示以满屏方式出现在显示器上。通过键盘和鼠标经过视窗进行所有的操作和进入各具体操作层,如选择堆跺机目标货位、出/入库、屏幕开关、通过人机接口实现系统参数组态和系统故障诊断等。,Wincc 监控界面,操作和监视系统主要组成及作用,主要组成,有控制面板、报警和事件打印机、实时监控界面,主要作用,除了顺序控制和联锁外,所有重要的任务如堆跺机位置的监视、管理、控制及现场各传感器信息的实时采集和管理都由监视系统实现。使操作人员能在主控上位机上监视整个生产过程,完成设定值设定,并在突发情况下为操作人员提供快速干预,实现系统全面监视与控制。,如何通过总线实现上述功能的呢？,w inCC 通过视窗控制中心的过程驱动软件与PLC 通讯,访问PLC 中的过程变量。,PLC向上位计算机传递设备的实时状态,接受并执行上位计算机的实时控制指令。监控站以交互形式进行各类画面的调用与切换,完成过程控制功能,提供系统启动、货物落料、出/入货等运行参数设定,显示货物颜色、重量和条码等信息、故障报警信息、报表打印记录,尤其是堆跺机、辊道输送机、机械手运行时的实时位置动画显示。,(2)通讯总线系统。,通讯总线系统采用PROFIBUS网络，用于系统组件之间数据流的传输和协调,完成工作站之间、所有PLC站之间、上位计算机之间的数据通讯。由智能接口和标准软件支持。在此为了实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O 之间、上位机与PLC。,为什么用PROF IBUS-DP？,PROFIBUS满足了生产过程现场总线数据可存取性的要求。一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求,另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。特别在分散 I/O领域,由于有大量的种类齐全的、可连接的现场设备可供选用,PROF IBUS己成为事实上国际公认的标准,是用于现场层的高速数据传送的通信要求而特别设计的。使用RS-485双绞线或双线电缆就可将任何支持PROFIBUS-DP 通讯协议的设备很容易地集成到PROFIBUS-DP 网络中,试验台控制系统中,在一台普通PC机中装有一块CP5611网卡,它和三个S7-200的PLC(各带一个EM 277从站模块)一起构成PROF IBUS-DP网。该PC机中装有CP 5611网卡作为DP网的一类主站,其余三台PLC(带EM277从站模块)作为DP网从站。上位计算机与下位PLC(CPU226)间通过PC/PP I编程电缆相连,三个PLC 间通过PROF IBUS-DP 专用通讯电缆相连,组成现场总线工业控制网络。至于其它设备如VS 800立式扫描器和MM420变频器则分别通过条码扫描器PROFIBUS总线桥和PROFIBUS-DP接口模块(变频器专用)接入DP网也成为上位监控机的从站。,(3)过程控制单元,该试验台基本的过程控制单元就是PLC,其主要组成:供电单元、中央控制单元(CPU)、数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、PROF IBUS-DP 扩展从站模块(EM 277),plc功能,是采集各现场操作、检测元件发来的设备运行状态信息,并根据仓储物流要求对信息进行记录处理,同时将需要的数据和信息传送出去,并发出控制命令,完成对所有机械设备的传动控制及过程控制。,如何控制？,通过数字输入模块采集各种限位开关动作信号，控制开关指令信号、有关接触器、继电器动作信号,经PLC内部程序进行设备动作的控制和运行保护联锁。由相应的输出模块分别对辊道输送机电气系统,堆跺机控制系统,机械手控制系统,气压控制系统,自动落料、加料系统等控制系统进行控制。,运行效果,自投入运行至今,仓储物流控制实验台各部分功能正常、运行稳定。PLC各种逻辑控制准确迅速,位置控制平稳迅速,W inCC 组态系统实时监控及时准确,历史数据维护管理效果良好,实验软件各种功能正常,从而提高了实验室自动化的控制管理水平。,9,、静夜四无邻，荒居旧业贫。,10月-24,10月-24,Wednesday,October 2,2024,10,、雨中黄叶树，灯下白头人。,01:36:06,01:36:06,01:36,10/2/2024 1:36:06 AM,11,、以我独沈久，愧君相见频。,10月-24,01:36:06,01:36,Oct-24,02-Oct-24,12,、故人江海别，几度隔山川。,01:36:06,01:36:06,01:36,Wednesday,October 2,2024,13,、乍见翻疑梦，相悲各问年。,10月-24,10月-24,01:36:06,01:36:06,October 2,2024,14,、他乡生白发，旧国见青山。,02 十月 2024,1:36:06 上午,01:36:06,10月-24,15,、比不了得就不比，得不到的就不要。,。,十月 24,1:36 上午,10月-24,01:36,October 2,2024,16,、行动出成果，工作出财富。,2024/10/2 1:36:06,01:36:06,02 October 2024,17,、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。,1:36:06 上午,1:36 上午,01:36:06,10月-24,9,、没有失败，只有暂时停止成功！。,10月-24,10月-24,Wednesday,October 2,2024,10,、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。,01:36:06,01:36:06,01:36,10/2/2024 1:36:06 AM,11,、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。,10月-24,01:36:06,01:36,Oct-24,02-Oct-24,12,、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。,01:36:06,01:36:06,01:36,Wednesday,October 2,2024,13,、不知香积寺，数里入云峰。,10月-24,10月-24,01:36:06,01:36:06,October 2,2024,14,、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。,02 十月 2024,1:36:06 上午,01:36:06,10月-24,15,、楚塞三湘接，荆门九派通。,。,十月 24,1:36 上午,10月-24,01:36,October 2,2024,16,、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。,2024/10/2 1:36:06,01:36:06,02 October 2024,17,、空山新雨后，天气晚来秋。,1:36:06 上午,1:36 上午,01:36:06,10月-24,9,、杨柳散和风，青山澹吾虑。,10月-24,10月-24,Wednesday,October 2,2024,10,、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。,01:36:06,01:36:06,01:36,10/2/2024 1:36:06 AM,11,、越是没有本领的就越加自命不凡。,10月-24,01:36:06,01:36,Oct-24,02-Oct-24,12,、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。,01:36:06,01:36:06,01:36,Wednesday,October 2,2024,13,、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。,10月-24,10月-24,01:36:06,01:36:06,October 2,2024,14,、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。,02 十月 2024,1:36:06 上午,01:36:06,10月-24,15,、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。,十月 24,1:36 上午,10月-24,01:36,October 2,2024,16,、业余生活要有意义，不要越轨。,2024/10/2 1:36:06,01:36:06,02 October 2024,17,、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。,1:36:06 上午,1:36 上午,01:36:06,10月-24,MOMODA POWERPOINT,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.,感谢您的下载观看,专家告诉,