数控加工过程原理及应用课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控加工过程原理及应用,梅雪松,西安交通大学,数字控制与装备技术研究所,2019、1,1,数控加工过程原理及应用梅雪松1,第一部分 现代制造业的发展概况,制造,狭义制造概念：产品的制作过程,广,义制造概念：产品整个生命周期过程,制造系统,系统：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合,成的具有特定功能的有机整体,制造系统：制造过程所涉及的硬件（人员、设备、,材料、能源和各种辅助装置），以及有关软件（制,造理论、制造技术、制造方法）等组成的具有特定,功能的有机整体,一,、基本,概念的更新,2,第一部分 现代制造业的发展概况制造制造系统一、基本概念的更,举例,机械加工系统,“三流”运动,3,举例 机械加工系统 “三流”运动 3,类型：,加工装备 ： 主,要,是机床,金属切削机床：通用机床,车,、钻、镗、,铣,、磨、刨,专用机床 如精密丝杠车床等,特种加工机床：,电火花加工,、超声波加工、,激光加工,电子束加工机床等,工艺装备：刀具、夹具、模具、量具,输送及仓储装备：物料输送、上下料、立体仓库等,辅助装备：清洗、排屑等,传统制造装备,定义：,能够完成制造系统“制造”功能的设备或装置,4,类型： 传统制造装备4,先进制造装备,特点：,综合性,不仅涉及机械、电子等学科，还与控制、信息、计算机等多种学科有密切关系，是多学科的综合。,先进性,机械电子的有机结合，可使传统机电装备的性能得到改善和提高，与传统产品相比具有明显的优越性和先进性。,复杂性,技术涉及多种学科和技术，复杂性显而易见。对设计研制者和使用维修人员要求高。,定义：,大量采用最新科研成果的机电一体化设备。,不再是过去的纯机械设备，而是机械学、微电子学、自动化技 术、计算机技术和信息科学等有机结合。,种类：,先进制造装备,种类繁多，规格不一，功能各异，主要有：工业机器人、NC机床、CNC机床、,加工中心,、分布式数控（DNC）、柔性制造系统(,FMS,)等,5,先进制造装备特点：定义：大量采用最新科研成果的机电一体化设,机器人,MC,数控测量机,FMS,电火花加工,激光焊接,6,机器人MC数控测量机FMS电火花加工激光焊接6,二,、现代制造业的发展历程,现代制造业,是从传统制造,业,发展起来的。,20世纪50年代,产品品种单一，为提高生产率，广泛采用自动机 床、组合机床和专用生产线，适用于大批大量生产。,20世纪70年代,需求多样化，市场竞争激烈。1952年美国麻省理工学院研制成功第一台NC机床。20年来，完成了从电子管、晶体管、小规模集成到大规模集成4次变革。,20世纪80年代,出现了柔性制造系统（FMS），它是采用一组NC机床和其他自动化装备组成一个有机整体。进一步出现了计算机集成制造系统（,CIMS,）。,20世纪90年代,全球经济一体化加快，快速响应市场是一个重要方向，出现精良制造、敏捷制造、虚拟公司等新的生产模式。,7,二、现代制造业的发展历程现代制造业是从传统制造业发展起来,举例 CIMS生产模式,8,举例 CIMS生产模式8,三、我国现代制造业的发展现状,现代先进制造装备的品种少、档次低，导致大量进口的局面。不少工厂还是“一个工人，一把刀，一台机床”，生产率低下，产品质量不稳定。,装备的落后，严重的影响了机械制造业的振兴。,近年来制造业发展较快，但制造的产品技术含量低，附加值低，现在也只能是一个制造大国，不是制造强国。,存在的突出问题,装备制造业簿弱,产品以粗简、低端为主，附加值不高,能源消耗大，污染严重,9,三、我国现代制造业的发展现状 现代先进制造装备的品种,四、现代制造业的发展趋势,现代制造业的高技术化趋势,提高高新技术含量，提高产品,附加值，,广泛采用数控技术，提高制造能力和水平,现代制造业的服务化趋势,由“以产品为中心” 正在转变为 “以,顾客为中心”，全方位地为顾客服务、为社会服务,现代制造业的信息化趋势,由先进的信息和网络技术按照服务,业的运行模式装备和改造传统制造业，使,信息处理速度和精度,不断提高。,现代先进,制造装备的发展方向,功能趋向多样化、自动化,硬件结构趋向模块化、集成化、通用化和标准化,驱动装置向数字化、交流化方向发展,控制技术逐步走向智能化,程序编制逐步实现自动化,多功能、高效率、高智能、高可靠性、结构简化、节 能环保等都是现代制造业始终追求的目标和发展方向。,10,四、现代制造业的发展趋势现代制造业的高技术化趋势 提高,第二部分,CAD/CAE/CAM与制造业信息化,CAD（Computer Aided Design，计算机辅助设计),以计算机为辅助工具来完成产品设计过程中的各项工作，如几何设计、实体建模、绘图等。,CAE（Computer Aided Engineering，计算机辅助工程),以计算机为辅助工具来完成产品设计过程中的工程分析工作，如有限元法、优化方法、仿真技术、动力学计算等。,CAM （Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造),以计算机为辅助工具来完成从生产准备到产品制造出来的过程中的各项活动，包括工艺设计（CAPP)、工装设计、自动NC编程、机器人编程等。,常用软件：Pro/E ， UG，CATIA；,Solid Edge； Solid Works；Inventor 等。,一、,CAD/CAE/CAM,的基本概念,11,第二部分CAD/CAE/CAM与制造业信息化CAD（Comp,CAD/CAM的发展,CAD与CAM几乎同步,50年代形成阶段,发展阶段：60年代计算机技术的发展,成熟阶段80年代市场化，90年代3维，,大批的软件IDEAS，ProE,集成阶段：90年代,12,CAD/CAM的发展CAD与CAM几乎同步12,设计制造与CAD/CAM,概念设计,初步设计,详细设计,文档设计：,工艺设计：,加工制造,13,设计制造与CAD/CAM概念设计13,先进制造与CAD/CAM,先进产品制造中的CAD/CAM技术,市场竞争中的CAD/CAM技术：,CAD/CAM制造的全新化,CAD/CAM的经济效益:,快速开发,产品质量,柔性制造,减少浪费,14,先进制造与CAD/CAM先进产品制造中的CAD/CAM技术1,二、,CAD/CAE/,CAM系统的组成,外围设备,硬件,系统,软件,系统,CAD/CAE/,CAM系统,生产设备,计算机,支撑软件,应用软件,系统软件,15,二、CAD/CAE/CAM系统的组成 外围设备硬件系统软件系,充分利用计算机高速、准确、高效的计算功能,图形处理功能,以及对大量的各类数据的存储、传递、加工功能,在运行过程中，结合人的经验、知识及创造性，形成一个人机交互、各尽所长、紧密配合的系统,以提高设计制造的质量和效率。,三、,CAD/CAE/CAM,系统的工作过程,CAE,CAD,CAM,16,充分利用计算机高速、准确、高效的计算功能,图形处理功能,CAD/CAM软件系统,1、系统软件,操作系统：DOS/Windows/Linux,语言编译系统：人机交互语言的翻译软件,2、支撑软件,CAD/CAE/CAPP/CAM,3、应用软件:二次开发,17,CAD/CAM软件系统1、系统软件17,四、,CAD/CAE/,CAM在专业学科知识结构中的地位,数学基础,力学基础,机械基础,机械设计理论,机械制造理论,CAD/CAE/CAM,产品制造,18,四、CAD/CAE/CAM在专业学科知识结构中的地位 数学基,产品加工过程数据流,零件的描述与设计CAD,零件的特性分析与修正CAE/CAD,零件成型方法的设计与分析CAPP,零件成型刀具轨迹的规划CAM,零件的数控加工CNC,零件成型质量的评估与批量管理ERP,19,产品加工过程数据流零件的描述与设计CAD19,CAD,DXF/IGES/STEP,CAM,刀位文件,后置处理器,G代码（ISO 6983）,CNC,几何形状、公差要求,工艺方法、刀具要求,几何形状、公差要求,刀具中心的运动轨迹、速度,直线运动、圆弧运动,加工资源（机床、刀具）,直线运动、圆弧运动,产品设计,工艺规划数控编程,控制加工,传统数控加工流程及制造信息的转化,数据接口格式,数据接口格式,20,CADDXF/IGES/STEPCAM刀位文件后置处理器G,系统1,1,系统2,1,系统n,1,标准接口1,系统1,2,系统2,2,系统3,2,标准接口2,系统1,系统2,专用接口1,系统n,1、2专用接口,1、n专用接口,.基于专用接口的系统集成方式,制造过程的信息流,CAD/CAE/CAPP/ERP/,CAM/CNC,五,、,CAD/CAE/CAM系统的集成方式,.基于标准接口的系统集成方式,DXF/IGES/STEP/G,21,系统11系统21系统n1标准接口1系统12系统22系统32标,开发设计,工艺过程规划,制定生产计划,数控编程,数控加工,质量控制,CAD,CAPP,ERP,CAM,CNC,CAQ,支持产品全生命周期的数据交换标准（STEP）,3、基于STEP的系统集成方式,(总线方式),75%,35%,50%,CAPP,22,开发设计工艺过程规划制定生产计划数控编程数控加工质量控制CA,一般规范,Part 1,：总则,Part 2,：语言联编,Part 9,：术语,铣削模型,Part 11,车削模型,Part 12,放电加工,Part 13,其他工艺,Part 1x,通用模型14649-10,STEP-NC（ISO14649）,STEP 其他部分或应用协议,Part 11：EXPRESS语言,Part 21：交换文件结构的纯正文编码,AP-203：配置控制设计,AP-224：加工特性工艺规划的机械产品定义,STEP（ISO 10303）,STEP-NC与STEP的关系,23,一般规范铣削模型Part 11车削模型Part 12放电加工,EXPRESS,信息描述语言,EXPRESS描述产品,特征,的数据模型，对产品几何、拓扑、材料、管理信息进行描述，按照沃思语法定义的一种形式描述（Wirth syntax notation）便于人的理解和计算机处理,引入实体（ENTITY）和模式（SCHEMA）的概念，把研究对象或者概念抽象为具有属性的实体，实体的集合为模式,24,EXPRESS信息描述语言EXPRESS描述产品特征的数据模,用户层,权限控制,统一用户界面,异构硬件网络平台,分布异构数据库,应用工具,网络通信服务,用户1,CAD,CAE,CAPP,CAM,用户1,用户1,用户管理,项目管理,工作流程管理,应用工具集成,应用系统层,PDM系统集成层,异构环境处理层,4、 基于PDM (产品数据管理)的系统集成方式,25,用户层权限控制统一用户界面异构硬件网络平台分布异构数据库应用,CAD/CAM软件的选择原则,硬件基础,软件：,软硬件匹配,性能/价格,使用便利,开放性/接口,二次开发,服务,26,CAD/CAM软件的选择原则硬件基础26,第三部分,、,数控系统,27,第三部分、数控系统27,1、数控系统结构,硬件,操作系统,管理软件,应用软件,控制软件,数控加工程序,接,口,被控设备,机 床,机器人,测量机,.,28,1、数控系统结构硬件操作系统管理软件应用软件控制软件数控加工,数控系统的功能组成,一般数控系统由3部分组成：,1，MMC：,人机接口,2，CNC：运动控制部分，,包括伺服部分，但一般,主轴在PLC部分。,3，PLC：机床的顺控部分,人机接口,NC控制器,伺服驱动器,数控机床,传感器,机床强电,MMC,CNC,PLC,29,数控系统的功能组成人机接口NC控制器伺服驱动器数控机床传感器,2、,CNC系统硬件的层次结构,由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。,30,2、CNC系统硬件的层次结构由计算机基本系统、设备支持层、,操作系统,管理软件,控制软件,零,件,程,序,管,理,显,示,处,理,人,机,交,互,交,互,位,置,控,制,输,入,输,出,管,理,插,补,运,算,故,障,诊,断,处,理,速,度,处,理,机,床,输,入,输,出,编,译,处,理,主,轴,控,制,刀,具,半,径,补,偿,.,.,31,操作系统管理软件控制软件零件程序管理显示处理人机交互交互位置,CAD/CAE,/,CAM,系统,MIS,系统,专家系统,外部接口模块,总,控,制,模,块,代码处理模块,插补运算模块,过程,、,逻辑控制模块,轴控模块,人机界面,设备管理软件,检测监控模块,人机界面,设备驱动程序,CNC,系统应用软件,操作系统平台,控制器硬件平台,机床系统硬件平台,3、数控系统参考模型,32,CAD/CAE/CAM系统MIS系统专家系统外部接口模块总控,4、数控系统的形式：,1)专用数控系统：,生产厂商基于专门的控制硬件，在此基础上开发所有数控系统控制软件，与外设有标准的接口；FANUC,SIMENZI;,33,4、数控系统的形式：1)专用数控系统：33,840数控系统的硬件组成,34,840数控系统的硬件组成34,西门子810D硬件及其连接图,35,西门子810D硬件及其连接图35,数控系统软件功能模块,数控装置,控制模块,管理模块,电机运动控制,位置运动控制,插补计算,刀补计算,速度处理,G功能处理,监控处理,中断处理,PLC处理,误差补偿,36,数控系统软件功能模块数控装置控制模块管理模块电机运动控制位置,数控软件功能模块,电机运动控制,插补计算,刀补计算,监控处理,中断处理,匀速控制,加/减速控制,直线、圆弧插补,螺旋线,、空间插补,刀具半径补偿,刀具长度补偿,键盘处理,显示处理,报警处理,急停处理,部分控制模块功能,37,数控软件功能模块电机运动控制插补计算刀补计算监控处理中断处理,管理模块,系统的初始化,键盘及显示系统的初始化,数控程序的读入CAD/,CAM,程序的编辑与修改,故障诊断程序,38,管理模块系统的初始化键盘及显示系统的初始化数控程序的读入CA,系统初始化,CPU和CTC的初始化,标志位的初始化,键盘和缓冲区的初始化,显示缓冲区的初始化,故障诊断程序,定时器的故障诊断,中断功能的故障诊断,键盘的诊断,状态的诊断,39,系统初始化CPU和CTC的初始化标志位的初始化键盘和缓冲区的,操作面板,NC,工作站,硬盘,UMS,显示,/,文本,/,菜单,基本系统,NCK-UMS,显,示,操,作,MMC,存,储,应,用,界,机,器,参,数,硬,盘,面,部,分,程,序,存,储,诊,断,程,序,模,拟,通,信,服,务,MMC-UMS,处,理,器,（,CP,）,块,准,备,存,储,盒,PLC,PLC MMC-,数,据,操作系统,NCK,界,计算机,标,准,刀,具,面,调,停,接,口,功能块,管,理,用于机床控制的用户程序,位,置,控,制,PLC,机,床,界,面,输入,/,输出,PLC机器界面,灵敏度,V,.24,机,器,控,制,（驱动,/,马达）,SINEC H1,MAP 3.0,软,盘,数,据,RS232C,（,V.24,）,中,心,AT,驱,动,存,储,输入,/,输出,（标,题）,扩,展,盒,（,V,.24,）,PG,MMC-PLC,界面,西门子840数控系统,MMC-NCK,PLC,RS232C,40,操作面板,SINUMERIK 840C,控制结构,SINUMERIK 840C包括了三个基本部分：,l,NCK（数控中心）,l,PLC（可编程逻辑控制器）,l,MMC（人机交换）,NCK执行部分典型的数控任务。例如：利用块处理和插补的工件程序的执行，轴和主轴通过位置控制的激励。,PLC表示机床的界面控制，并且控制辅助轴、刀具库及监控设备等机床特殊功能。,显示和操作功能，跟,MMC,操作模式的主控制一样，在,MMC,部分里被执行。,41,SINUMERIK 840C控制结构 SINUMERIK 8,(1),NCK的组成部件,NCK组成部件基本包括：,l,零件程序存储器,l,通信处理器（CP）,l,控制参数,l,UMS,l,NCK 结构,l,轴和主轴控制,零件程序存储器,当前正在加工的工件程序在NC部分储存和管理。在NCK部件的零件程序存储器不具有带电保持。零件程序能被存储在硬盘的数据管理部分（MMC）。数据是面向工件存储的。,接口部件（,CP,模块）,42,(1) NCK的组成部件NCK组成部件,SINUMERIK 840C把从MMC到NCK的通信单元连接起来,l,SBC RS232C (V.24),l,MMC 界面,l,CP 模块 NCK,控制参数,数字控制包括不同类型的控制参数,：,l,机床数据,所有由机床厂家所设定的用来适应特定机床控制的数据存储为机床数据。例如，它们包括参考点的位置，轴的数量和名称，驱动单元,.,主轴转速或进给速率的加减速特性。机床数据能被一个可变的密码保护。,43,SINUMERIK 840C把从MMC到NCK的通信单元连接,l,设置数据,设置数据能被机床操作者或使用者改变。例如：它们包括工作区限制。,l,PLC机器数据,PLC机器数据可在NC和PLC的连接RAM中发现，并且能被操作者用来定义机床控制面板和机床选项等等。,PLC机器数据在NC的每次冷启动时被传输到PLC中。所有的PLC机器数据直到PLC的再次冷启动才有效。,l,刀具补偿,机床操作者，在刀具补偿中存储刀具的几何数据及磨损数据。,44,l 设置数据44,UMS（用户存储器子模块）,为了适应特定的机床控制和用户的要求，可以配置操作者界面。机床特定的功能（例如循环）或操作者界面（显示，菜单，信息）能在程控工作站“,WS 800A,”上生成。机床上的功能，文本和显示以及机床生产者的参数都存储在,UMS,中。,UMS,是在,SINUMERIK 840C,中,MMC-CPU,间的硬盘上的一个数据文件。当控制启动后和执行,NCK,的操作界面时，这个文件被载入,NCK,。,45,UMS（用户存储器子模块）45,2).,MMC部件,MMC部件被分为,l,基本系统,l,应用,基本系统包括下列：,l,标准操作系统（FlexOS）,l,驱动器,l,数据管理,l,主控制,l,MMC操作者通讯系统,l,基本工具，例如：ASCII和DIN编辑器,l,显示管理,通信协调,46,2). MMC部件MMC部件被分为46,MMC部件在应用领域执行,l,机床,l,参数,l,编程,l,诊断,l,伺服,47,MMC部件在应用领域执行l 机床47,开放式数控系统的需求,智能化,数据共享（CAD/CAE/CAPP/CAM）,可扩展(功能扩展、平台扩展、重构),2)开放式数控系统,48,开放式数控系统的需求智能化2)开放式数控系统48,开放式数控系统形式,PC连接型NC,即将现有原型CNC与PC用通用串行线直接相连的一种组成形式:DNC,PC嵌入型NC,即在传统的专用数控机床中嵌入PC技术，PC与CNC之间用专用总线连接。 ,系统,。,运动控制器+PC型,即在通用PC的扩展槽中插入运动控制卡，完全采用以PC为硬件平台的数控系统,。,PMAC,运动控制器,全软件型NC,即完全采用PC的全软件形式的数控系统。NC的全部功能处理全由PC进行，并通过装在PC扩展槽中的接口卡等进行控制。,STEP-NC,49,开放式数控系统形式49,CNC,系统,应用软件,：,CNC软件的内部结构也是模块化的。,它,负责,：,人机界面，代码处理模块对NC程序进行解释和预处理,，,产生相应的数据结构交给插补运算模块或过程、逻辑控制模块执行，结果通过设备驱动程操作相应的硬件,；,过程逻辑控制主要处理,：,过程控制、各种开关量、机床状态等,；,设备管理,：,进行检测、监控。外部接口模块,：,提供CAD/CAM接口、MIS系统接口、专家系统接口、数据库系统接口等。,外部程序运行于操作系统之上，可利用CNC系统提供的库函数开发相关应用，并集成到一起。,50,CNC系统应用软件：CNC软件的内部结构也是模块化的。它负责,在最低层，是数控机床系统的硬件平台，它包括机床本身的各轴驱动器、继电器、伺服电机等。,数控制器的硬件平台，它是一个计算机系统，一般采用通用的PC机硬件结构，还应提供与机床底层的接口，如数字I/O、可编程控制器、运动控制卡等。,软件的最低层是操作系统，Linux系统、windos系统，通过操作系统提供良好的用户接口（GUI）、应用程序接口（API）库、多任务机制,。,51,在最低层，是数控机床系统的硬件平台，它包括机床本身的各轴驱动,PC嵌入型NC,即在传统的专用数控机床中嵌入PC技术，PC与CNC之间用专用总线连接。其优点是原型CNC几乎可以不加改动的使用，且数据传送速度快、系统响应快。其目的是增加数控系统的计算机功能，实现联网和大规模数据处理。如FANUC公司的150/160/180/210系统、Siemens840D系统、Num1060系统、AB9/360等数控系统。,52,PC嵌入型NC即在传统的专用数控机床中嵌入PC技术，PC与C,设计好的操作，工件材料，,需要的精确度，（位置精确度、表面精度），空的直径、深度，入口，出口，几个尺寸,监测者,伺服控制,CL数据产生,操作者,切削过程,CNC测量,驱动,闭环1,闭环2,闭环3,数据库,启动,6、智能数控系统,53,设计好的操作，工件材料，监测者伺服控制CL数据产生操作者切削,7、软件数控,它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。目前由于存在着操作系统的实时性标准统一性及系统稳定性等问题，这种系统目前正处于探求阶段，还没有大规模投入到实际的应用中。目前全软件型NC的典型产品有美国MDSI公司的Open CNC、德国Power Automation公司的PA8000 NT等。,STEP-NC,54,7、软件数控它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计,全软件数控：STEP-NC,与STEP(Standard for the Exchange of Product model data)兼容的数控数据接口,（ STEP- compliant data interface for numerical control）,（STEP-NC）,55,全软件数控：STEP-NC与STEP(Standard f,开发设计,工程分析,工艺过程规划,数控编程,数控加工,质量控制,CAD,CAE,CAM,CNC,CAQ,支持产品全生命周期的数据交换标准（STEP）,基于STEP的数控系统(总线方式),CAPP,56,开发设计工程分析工艺过程规划数控编程数控加工质量控制CADC,STEP数控系统接口,STEP-NC,程序,翻译器,CNC,STEP-NC控制器,人机界面,G代码,内嵌CAM,57,STEP数控系统接口STEP-NC翻译器CNCSTEP-NC,