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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,机械振动小结,一,.,简谐振动的基本特征,1,、受力(动力学特征),(线性回复力),2,、,动力学方程,或微分方程,3,、,运动学方程,说明:,要证明一个物体是否作简谐振动,,只要证明上面三个式子中的一个即可;,最简单的方法就是受力方析。,(二阶线性常微分方程),简,谐振动的,速度,:,谐振动的,加速度,:,二、描述简谐振动的特征量,1,、振幅,A,:,物体离开平衡位置的最大位移的绝对值,。,振幅的大小,与振动系统的能量有关,,由系统的初始条件确定。,、周期、频率和圆频率,(描述振动的快慢),3,相位,描述振动物体,运动状态,的物理量。,t,时刻的相位,描述,t,时刻的运动状态。,常数 和 的确定,初始条件,对给定振动系统,,周期,由,系统本身性质,决定,,振幅和初相,由,初始条件,决定。,(,初相位,一般取 或,),由上式确定的 有两个解,但只有一个解符合要求,为此要根据已知的,x,0,、,v,0,的正负来判断和取舍。,(,t=0,时刻是开始计时的时刻,不一定是开始运动的时刻。),求解简谐振动的典型问题:,1,),给出振动系统,证明物体的运动,是简谐振动。,2,),已知物体作简谐振动,由系统的力学,性质及初始条件求出振动表达式;或,由振动曲线求出振动表达式。,3,),已知,振动表达式,,求出:,例:,垂直悬挂的弹簧下端系一质量为,m,的小球,弹簧伸长量为,b,。,用手将小球上托使弹簧保持自然长度后放手。,求证:,放手后小球作简谐振动,并写出振动方程。,静平衡时,证明:,自然,长度,b,平衡,位置,0,x,x,在任意位置,x,处,小球所受到的合外力为:,可见小球作谐振动。,以平衡位置为坐标原点,向下为轴正向。,由初始条件:,(若已知,k,、,m,),由题可知:,k,、,m,、,x,0,、,v,0,,代入公式可得:,又因为,x,0,为正,初速度,v,0,0,,,可得,因而简谐振动的方程为:,解:,要求振动方程,只要确定,A,、,和,即可。,又由,例:,一弹簧振子系统,弹簧的劲度系数为,k,=0.72N/m,,物体的质量为,m,=20 g,。今将物体从平衡位置沿桌面向右拉长到,0.04m,处静止释放,求振动方程。,例:,已知由振动曲线,求出振动表达式。,图,2,-2,4,-4,1,解:,设振动表达式为:,由振动曲线知:,初始条件:,由振动曲线还可知:,又由,图,2,-2,4,-4,1,又由,由,(注意:这里不能等于 ),振动表达式,为:,三,.,旋转矢量法,t=0,x,t+,t=t,o,x,长度,等于振幅,A,2.,夹角,初始夹角为,3.,角速度,逆时针方向旋转、角速度与简谐振动的角频率相等,要求:,旋转矢量的任一位置对应简谐振动的一个运动状态,四,.,简谐振动的能量,以水平的弹簧振子为例,,系统的,动能,系统的,势能,简谐振动的总能量:,谐振能量与振幅的平方成正比。,同,方向,同,频率两个简谐,振,动合成后仍为,简谐,振,动,,,且频率不变,。,质点同时参与同方向同频率的两个谐振动,:,五,.,两个同方向同频率简谐振动的合成,合,振动的振幅,A,不仅与两个分振动的振幅有关,还取决于两分振动的初相位差。,1.,若两分振动同相位,讨论,合振动振幅最大,两分振动相互加强。,2.,若两分振动反相位,合振动振幅最小,两分振动相互减弱。,一般情况,当相位差为其它值时,,
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