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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第七章 数控机床常见故障的处理,FANUC,系统,彭亚,娜,Yanapeng,本章学习内容,FANUC,系统,故障分析信息的查看,FANUC,系统,故障分类,第一节,第二节,FANUC,系统常见,故障排除思路,FANUC,系统常见故障,处理方法,第,三,节,第,四,节,第一节,FANUC,系统,故障分析信息的查看,POS,功能键,PROG,OFFSET SETTING,SYSTEM,MESSAGE,CUSTOMER GRAPH,第一节,FANUC,系统,故障分析信息的查看,一、报警履历显示,MESSAGE,操作,过程,第一节,FANUC,系统,故障分析信息的查看,二、操作履历显示,SYSTEM,操作,右,扩展键,操作历史,第一节,FANUC,系统,故障分析信息的查看,三、帮助显示,HELP,操作,ALARM,1、,显示报警的帮助信息,HELP,OPERATE,2、,显示操作的帮助信息,HELP,PARAM,3、,显示参数目录,第一节,FANUC,系统,故障分析信息的查看,四、诊断功能显示,SYSTEM,操作,诊断,P/S,程序报警,第二节,FANUC,系统,故障分类,程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警,输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的,根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复,2,APC,（,绝对脉冲编码器）报警,第二节,FANUC,系统,故障分类,检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障,采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失,3,SV(,伺服,),报警,4,超程报警,第二节,FANUC,系统,故障分类,通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。,4,超程报警,4,按下“,RESET”,5,PMC,报警,(600606),第二节,FANUC,系统,故障分类,PMC,在编辑、调试过程中出现的报警信息。,6,过热报警,系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。,7,系统错误,报警,第二节,FANUC,系统,故障分类,系统自检到：,CPU,RAM,ROM,等硬件出现故障发出此类故障报警,8,后台编辑报警,在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。,9,宏程序报警,第二节,FANUC,系统,故障分类,在使用、编辑宏程序过程中出现的报警,0,PMC,程序运行报警（,1000,）,第二节,FANUC,系统,故障分类,机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,排除故障,1）按下“,SYSTEM”,键，调出系统画面,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,排除故障,2）按下“,PMC” ，,调出状态监控画面,3）按下“,PMCDGN” ，,进入梯形图诊断显示画面,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,排除故障,4）按下“,STATUS” ，,进入,PMC,内部状态显示,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,排除故障,5）查电气图，寻找压力开关,PMC,的地址,6）按下“,X”,与“2”的键，后按下“,SEARCH”,气压检测开关状态,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,0.25,外围报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,排除故障,7）调节气阀,2,系统报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,报警信号信息,O0001 N01040,414 SERVO,报警:,X,轴 检测系统出错,414,SERVO,报警:,X,轴 检测系统出错,414,SERVO,报警:,X,轴 检测系统出错,414,SERVO,报警:,X,轴 检测系统出错,350,SPC,报警信号:,X,轴,PLUSE CODER,351 SPC,报警信号:,X,轴 交通,350,SPC,报警信号:,Y,轴,PLUSE CODER,351 SPC,报警信号:,Y,轴 交通,351,SPC,报警信号:,Z,轴 交通,351,SPC,报警信号:,B,轴 交通,749,SSPINDLE LSI ERROR,OS100%L0%,MEM STOP EMG ALM,ALARM MESSAGE ,过程 ,原则四,先公用后专用,2,系统报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,414,SERVO,报警,诊断显示的,No.200.No.201,No.204,上显示,0200,OVL,LV,OVC,HCA,HVA,DCA,FBA,OFA,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,过载报警,伺服放大器电压不足的报警,过电流报警,放电电路报警,过电压报警,断线报警,溢出报警,伺服放大器电流异常报警,2,系统报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,350,SPC,报警,显示在诊断号,No.202,上,0202,CSA,BLA,PHA,RCA,BZA,CKA,SPH,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,串行编码器异常,电池电压不足,初次供电,串行编码器异常,串行编码器异常,串行编码器或反馈电缆异常,串行编码器或反馈电缆异常。,2,系统报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,0203,DTE,CRC,STB,PRM,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,参数无效而报警,编码器通讯异常,351,SPC,报警,显示在诊断号,No.203,上,2,系统报警,第三节,FANUC,系统常见,故障排除思路,1）检查公共电源,380,VAC,空气开关,电源模块,电机,2）检查问题电气回路,故障原因,修改系统参数时，将写保护设置,PWE=1,后，系统发出该报警。,恢复方法,发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设置,PWE=0,按,RESET,键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。,1,PS/100#,报警,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,故障原因,存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。,恢复方法,2,P/S101#,报警,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,在,MDI,方式，将写保护设置为,PWE=1,系统断电，按着（,DELETE,）,键，给系统通电,写保护设置为,PWE=0,按,RESET,键将,101#,报警消除,故障原因：,当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。,故障恢复：,3,P/S8587,串行接口故障,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）,检查系统和外部设备串行通讯参数,系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态,I/O,设备和外部通讯设备,故障原因,返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢,故障恢复,490#报警（回零动作异常）,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,要求在减速区以外，再执行回零动作。,检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。,作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于,128,检查脉冲编码器的电压是否大于,4.75,V,，,如果电压过低，更换电源；,电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡,故障原因,不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。,恢复方法,530,0（,n,轴需要执行回零）,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,手动将报警的轴执行回零动作,改变参数,PRM21#,消除报警，并执行回零操作,如果没有出现回零功能，用,MTB,完成回零设置，方法如下：,a),在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）,b),选择回零方式,c),选择回零轴，选择移动方向键“,+,”或“”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。,故障原因,编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。,恢复方法,63,01306(,绝对编码器故障),第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。,在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。,故障原因,当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。,恢复方法,730,7308(,绝对脉冲编码器电池电压低),第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,选择符合系统要求的电池进行更换。,必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作,故障原因,400#,为第一、二轴中有过载；,402#,为第三、第四轴中有过载。,当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。,8,SV400#,，,SV402#(,过载报警,),第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,过热引起,8,SV400#,，,SV402#(,过载报警,),第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,恢复方法,检查是否由于机械负载过大,加减速的频率过高,切削条件引起的过载,联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接,有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。,9,SV401,SV403(,伺服准备完成信号断开报警),第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,401,：提示第一，第二轴报警,403,：提示第三，第四轴报警,1,. 伺服放大器无吸合动作（,MCC,）,时，检查：,伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障,伺服放大器的电缆联接问题,伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）,9,SV401,SV403(,伺服准备完成信号断开报警),恢复方法,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,2,. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警,伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示,伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。,故障原因,当,NC,指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（,DGN800803,）,超过了参数,PRM593596,所设定的数值，则发生报警。,10,SV410,：,停止时位置偏差过大,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,恢复方法,处理方法：当发生故障时通过诊断号（,DGN800803,）,的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（,2,）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。,检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。,伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。,轴控制板不良。,参数不正确：按参数清单检查,PRM593596,517,。,故障原因,11,SV416,报警：反馈断线报警,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。,普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。,软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。,故障原因,12,ALM910/911 RAM,奇偶校验报警,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,印刷电路板存储卡接触不良,由于外界的干扰引起的数据报警,存储器的电池电压偏低,电源单元异常引起,首先关断系统电源，进行系统全清操作,系统的,RAM,接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修,要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施,检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。,恢复方法,13手动及自动均不能运行,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,急停信号检查,0021,ESP,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,急停信号,13手动及自动均不能运行,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,2)复位信,号,0121,ESR,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,外部复位,13手动及自动均不能运行,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,3)确认操作方式,0122,MD4,MD2,MD1,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,JOG,方式,1,0,1,MPG,方式,1,0,0,MDI,方式,0,0,0,AUTO,方式,0,0,1,EDIT,方式,0,1,1,13手动及自动均不能运行,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,4)在位检查,可能是伺服环增益参数（,PRM517,512515）,设定不,当,或伺服系统故障。,13手动及自动均不能运行,第四节,FANUC,系统常见故障,处理方法,5)互锁功能起作用,6)进给倍率为0,简述,故障的诊断原则,。,试述,FANUC,系统,故障分析信息的查看方法。,3. 试举出,FANUC,系统常见的五种故障及,处理方法,。,习题：,The End,Thanks!,
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