船用计程仪 课件

单击此处编辑母版样式,单击此处编辑幻灯片母版样式,第二层,第三层,第四层,第五层,*,*,第一节 计程仪的分类,拖曳式和转轮式,水压式,电磁式,多普勒式,声相关式,一、计程仪的种类,第七章,船用计程仪,1,相对计程仪,：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。(水压式和电磁式),绝对计程仪,：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。(多普勒和声相关),二、分类,注,:,工作于水层跟踪状态下的多普勒和声相关计程仪为相对计程仪。,2,第二节 电磁计程仪,利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。,一、定义,3,第二节 电磁计程仪,传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。,放大器：放大电信号。,指示器：显示航速和航程。,二、组成,放大器,传感器,指示器,4,第二节 电磁计程仪,结构：,原理：,三、传感器工作原理,5,第三节,多普勒计程仪,一、定义：,利用多普勒效应测量船速的计程仪。,二、多普勒效应：,声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。,三、多普勒频移,接收频率与发射频率的差值。,6,多普勒频移的计算：,A.一次多普勒效应,固定接收者,运动发射者,f,0,f,R,V,B.二次多普勒效应,f,0,V,固定反射者,运动的发射和接收者,/f,R,7,四、单波束多普勒计程仪,其中：,f,0,为发射频率,v,为声源或接收者运动速度,运动方向与声波传播方向 的夹角,c,声速,f,0,v,vcos,8,单波束多普勒计程仪存在的问题:,船舶摇摆与颠簸,f,0,v,vcos,u,usin,9,双波束多普勒计程仪的测速原理,f,0,v,五、双波束多普勒计程仪,10,双波束多普勒计程仪的优点,f,0,v,u,usin,usin,11,一元多普勒计程仪：,双波束，可测量船舶纵向速度,f,0,v,六、多波束多普勒计程仪,12,二元多普勒计程仪：,四波束，可测量纵向与船首横移速度,可用于推算船位，通称多普勒导航仪。,六、多波束多普勒计程仪,13,三元多普勒计程仪：六波束，可测量纵向、首向横移和尾部横移速度，常用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。,六、多波束多普勒计程仪,14,七、DS-50型多普勒计程仪简介：,1.主要特点：,1可工作于“ 海底跟踪、“海层跟踪和“自动跟踪三种工作方式 。,2能同时测量船舶纵向前、后及横移速度 。,3浅水最小到达船底下1m测量也有较高的测量精度；在1200m的水深范围内可精测对地的速度，超过200m那么计程仪自动转换为测量对水的速度 。,4可以兼测水深。,15,2.整机框图及工作过程：,图7-8,16,3.主显示器面板介绍：,DIMMER,Distance,Keel Clearance,MODE,Distance,Keel,Clearance,POWER,UNIT,SET,图7-9,Distance,Keel,Clearance,MODE,17,第四节,声相关计程仪,一、测速原理,18,一、测速原理,19,第四节,声相关计程仪,二、声相关计程仪特点,采用相关接收技术测延时，,测速精度与声速无关。,可兼作测深仪使用。,20,SAL,200P/NM或20 000P/NM,及换能器,海底阀,电子箱,数字速度/航程显示器,速度指示器,图7-12,三、SAL-R1型声相关计程仪简介：,21,