运板车培训教程

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2012/1/10,#,运板车,运板车参数,载重量,:30 t,空载运行速度,:18 km/h,重载,运行速度,. 9 km/h,爬坡能力,:4%,轮,组转向角度,土,25,度,外形尺寸,:10000 x 2600 x 1798 mm,轴距,. 1520/2500 mm,走行跨度,:2180 mm,轮胎最外侧间距,:2495 mm,车底面最小离地高度,. 420 mm,发动机功率,:150 Kw/2000rpm,自重,. 14 t,轮胎数量,.,1 x 8,个（在,880Pa,胎压时，最大载荷,4.5,吨,/,单轮）,驱动,轮数,. 4,个,轮胎规格：,12-24,均衡及减振驱动型式：液压,转向,方式,.,转向助力泵,+,油缸,整机总图,运板车工作原理,一,、主要机构,LYC30,型无碎轨道全液压双向行驶运板车主要由车架、走行轮组、走行,驱动系统,、液压系统、,电气系统,、制动系统、转向系统、发动机组和司机室等组成,。,二、控制系统：,运板车控制系统主要由液压系统，电气控制系统和动力,系统,组成。,运板车工作原理,1,、,液压系统,（,1,）走行机构：,运输车的走行采用四轮驱动，四个主动轮分别位于运输车内侧的四个轮子,。通过,4,个驱动装置实现。驱动装置配有减速器，通过轮组钢架与上部连接在一起。减速器轴向上与一个柱塞液压马达相连，在马达和减速器之间装有盘式制动器,。,左侧轮组的两个,液压马达,(6),并联,在一起与一个变量泵,(,主泵,),形成一个闭式回路，同样，右侧轮组的两个液压马达并联在一起与另一个变量泵,(,主泵,),形成一个闭式回路。,在,没有油压时，盘式制动器保持常闭状态，即使在发动机熄火停在斜坡上时，也能保持最大的安全性，即实现驻车制动,。在前后两个司机室分别有两个压力表来监视行走系统的压力是否在正常范围内波动，如出现异常，应立即停车检查（额定压力,230bar,）。,（,2,）走,行,控制：通过,操纵手柄自动连续调节油泵排量，来达到无级调速及改变运输车的行驶方向,的目的,，同时也可以使运输车在启动或停车时走行速度保持平稳的变化。为了提高工作效率，本系统在连续无级调速的基础上，,通过驾驶室的空载开关控制电磁阀（,4/ZD1,）改变,液压马达的排量，再增加两级变速，即运输车在空车返回的时候，运行速度是重车的两倍。但必须是在停车后进行换挡操作，严禁在行驶过程中换挡,。,（,3,）制动系统：,运输车配有两套液压制动系统。,运行制动,:,通过操纵手柄回中位来实行液压制动。,停车制动,:,盘式制动器位于马达和减速器之间，可以实现停车制动，满足在非工作状态下，整机满载停在斜坡上的工作状况，并承受非工作状态风载而整机不溜移。,制动系统的额定压力为,24bar,。当制动压力低于,18bar,时，系统会报警，此时应立即检查制动系统压力表，如果正常可继续使用，但须排除电气系统故障。,运板车工作原理,（,4,）转向系统：,走,行轮组共有,8,组,，主、被动轮组各四个，最大可以进行,25,度角度转向。车的运动方向改变时，转向轮组也发生变化，即前进时，前轮组转向，反向行使时，切换成后轮组转向,。,转向,控制由分别设在两驾驶室中互锁的方向盘来进行，它通过液压,转向器（,22,）来实现,给转向,液压缸（,21,）供,油，转向油缸推动曲臂体系实现转向。方向盘,的互锁,是通过两,驾驶室,中的电源开关,控制电磁阀（对应液压原理图,23,，对应电路原理图线圈,K8,）进行切换。,转向,采用两个并联油缸，但保证两,个油缸,同步，保证左、右转向时转速一致,。不同,转弯半径下轮组的转向角度,通过油缸,的伸缩量来控制，通过方向盘最终控制,运输车,的转弯半径,。转向,轮从一个极限位到另一个极限位方向盘的转数为,4-5,转。当方向盘转到,极限,位置时，应松开方向盘,。（转向额定压力,150bar),(5),平衡,控制：,均衡,回路的充油过程利用回路,上五组电磁阀工作顺序,来完成,:,打开回路,上四组,电磁阀,，,将运输车体处于大致中间高度位置，然后关闭回路上单点受力的一组,(,两个,),电磁阀（,9/18,ZD7/ZD8,），,重新调整运输车的高度到最低或最高位置，然后上升、或下降一半的高度,(150mm),后，关闭该组,(,两个,),电磁,阀,;,然后再打开一组,(,两个,电磁,阀,，重复以上动作。最后打开单点受力的一组,(,两个,),电磁,阀,，重复以上动做，直至高度调整完毕。如需自动均衡,，则将自动均衡开关（,SB27/SB28,）打开由,PLC,配合角度传感器完成平衡均衡控制。,运,板车液压原理图,运板车工作原理,2,、电气系统：,本,车的主控单元采用韩国,LG,先进的,K120S,型,PLC,，该,PLC,有稳定性高，抗干抗,能力强等特点，整机走行使用手柄操作，实现无级调速,。,（,1,）,.,电源,启动：,用钥匙启动电源开关（,SB29/SB30,），各项指示灯有信号。为了,仪表的准确显示及前后司机室的互锁，当在前司机室,以靠近电气柜,的司机室,为前司机室,),先,按下,-,工作启动,(SB1)(,对应,pOO ) , Kll,、,K12,，,K13,、,K14,吸合,，此时发动机各个传感器的引线被连接到前司机室的仪表盘来，同时后,司机室,(,以远离电气柜的司机室为后司机室,),除急停、照明、电风扇以外的控制按钮,全部被,PLC,内的程序锁死。与之对应，当按下后,司机室的,-,工作启动,(SB6),(,对应,P07,) , K21,、,K22,、,K2:l,、,K21,、吸合、此时发动机各个传感器的号,|,线被连接到,后司机室,的仪表盘来，同时前司机室,(,以远离电气柜的司机室为后司机室,),除急停,、照明,、电风扇以外的控制按钮全部,被,PLC,内,的程序锁死,。,（,2,）走行操作：,制动开关,(SB3/SB8)(,对应,P02,、,p09,),旋转,至“开,”,档,，并将重载,/,轻载,开关,(SB4/SB9)(,对应“,p03,、,pOA,”,),设定到合适位置后，运板车可以走行,。,缓慢,推动走行,手柄使,运板车走行，往前则运,板车,前进,;,往后，则运板车后退,。,（,3,）停车操作：,运,板车运行时，通过行驶,操纵杆回中,位来,进行停车制动,。正常情况下，禁止快速拉回操纵杆进行紧急制动,。,运,板车停止后，将制动开关,(,对应“,p02,、,p09,”,),旋转至,关,档，即,可实现,停车制动。严禁在行使中使用停车制动。,运板车工作原理,（,4,）平衡控制：,当,遇到工况需要运板车车体做出高低调整时，根据工况通过手动均衡,升,或“降”,(SB5/SB10)(,对应“,p04,、,pOB. p05,、,pOC,”,),按钮做出相应的调整，运板车车体与,水平面,平行时方可行走。通过自动均衡按钮亦可实现,上述功能,，但调平,后开关须处于关闭,位置,。也可用自动均衡调节。但因设计存在缺陷和现有工况不易采取自动均衡调节。,（,5,）照明控制：除轮胎照明灯没有，其余正常。,（,6,）速度显示：无显示，不影响操作。,（,7,）插销检测传感器电路：如未按规程操作此电路将保证运板车不得有前进后退的动作。只有调整后角度插上转向定位销后，方可进行行驶操作。,电气原理图,运板车工作原理,3,、动力部分：,柴油机,、走行主液压泵、转向液压泵、辅助液压泵和油箱、控制阀组和电池等,都放在一个动力架内，悬挂在纵梁下。,柴油机,为水冷式，装在一个弹性垫上，飞轮端输出轴与一个多联泵连接在,一起,，为走行、转向系统提供动力。泵组的输入口与油箱连接在一起。,运输车的操作与使用,一、使用,前的检查与,准备,LYC30,型无辟轨道全液压双向行驶运板车每次作业前，认真进行下列工作，是保证运输车工作可靠、作业安全和延长使用寿命的重要条件。,1,、整机,检查,（,1,）处理,检查,:,包括车架,、走行轮组、走行驱动系统、液压系统、,电气系统,、制动系统、转向系统和司机室的检查。,（,2,）,确认,各种仪表指示正确值。,（,3,）检查,机械各部分紧固件是否松动脱落，液压管路是否漏泊或破损。,（,4,）检查,电气系统绝缘、配线、开关是否正常。,（,5,）检查,液压油箱和机油油量是否加到规定数量,。,运输车的操作与使用,2,、柴油,发动机的检查与准备,。,（,1,）检查空气滤清器是否清沽，定期清理塑料套内的灰尘。,（,2,）检查,燃油箱燃油是否加足。,（,3,）检查,各油管及接头处有无漏泊现象。,（,4,）检查,油底壳内的,机油是否,达到标准刻度。,（,5,）检查,各部接线是否正确。,（,6,）将,所有开关断开，使发动机处于空载状态。,运输车的操作与使用,3,、液压系统,的检查与准备,LYC30,型无辟轨道全液压双向行驶运板车每次作业前，必须对液压系统,进行检查,。,（,1,）,检查液压系统油箱液面高度，不足时应加满。,（,2,）接通,液压系统动力，,起动油泵,，观察压力表有无指示，各执行元件,工作是否,正常，系统有无泄漏和非正常响声，有情况及时处理,。,按上述检查完成后，填写检查记录表,检查记录表,运输车的操作,运板车操作分两个,部分,一,、柴油机操作,:,二、行车操作。两部分是独立的,，包括,电源、控制都没有任何联系。同时，两个司机室的操作是互锁的，务必按,以下程序,操作，正确使用运板车。,在启动柴油机前，把车体侧面的转向定位销插入行驶方向靠后的销孔内，,此时如果,接通电源，则定位销下面的传感器指示灯亮,:,如需更换,司机室,操作，则把,定位销,插入相反方向的销孔内,。,一 、柴油机,操作,1,、合,上电瓶闸刀，接通电源。闸刀在柴油机电器柜旁边。,2,、选择柴油机面板,上,“,前,、,后,”,操作,开关,(,观察车体内有电器柜一侧,为“前”、,有液压油散热器一侧,为“后”,),。把启动开关钥匙插入开关旋至, 1 ,位置,，此时可观察到,:,a),充电指示灯、油压报警指示灯均点亮,;,b),机油压力表、机油温度表、缸盖温度表指针均向上微微转动一些,:,c),转速表液晶显示屏显示累计工作小时。,3,、启动,a),把柴油机调速开关旋至,怠速,位置，,b),把启动开关钥匙旋到, III ,位置起动发动机，一旦发动机起动成功，立即,松开钥匙，钥匙自动回到, 1 ,位置。,发动机怠速运行,2-4,分钟后,(,冬季,5-10,分钟,),，把柴油机调速开关旋适当,位置。,运输车的操作,运行过程中还可旋转发动机调速器，加大或减小油门，改变车速。但不允许发动机转速超过,2000,转,/,分钟。,注意,:,每次起动时间不得超过,10,秒。如起动不成功，需,2,分钟后才能进行,下一,次起动。如果二次起动都起动不成功，应排除故障后才可再起动发动机。,c),一旦发动机起动成功，充电指示灯和油压报警灯均熄灭，机油压力表有,相应指示,，转速表液晶显示器累计发动机运行时间，转速表显示发动机转速。,d),如不能启动，请检查两个司机室,停车,旋钮是否弹起，两个司机室,启动开关,钥匙是否旋至,0,位置,。,4,、运行,发动机,正常运行后，将基本上,以恒速,运转，不论负荷大小，转速都变化不大,，如,需改变转速，旋转柴油机调速旋钮即可，同时，运板车车速也发生变化。在,运行中,，一旦充电指示灯点亮，则说明充电发电机电路中有故障，应及时予以排除,:,一旦油压,报警灯点亮，说明机油压力过低，必须立即卸载停车，排除故障后才允许,重新起动。,5,、更换司机室操作,a),转换柴油机面板上,前、后,操作开关,:,如从,后,司机室更换到,前,司机室,操作，则需把开关从,后,打到,前,交换控制权,;,b),操作人员转到,前,司机室后再把本司机室,前、后,操作开关打,到,前,即可进行相应操作。反之，进行相反操作。,运输车的操作,6,、停车,a),发动机不得从满负荷工况突然停车，卸载后应经短时间空转后再停车。,b),停车时先把调速开关旋全怠速位置，运行,1-2,分钟之后，把钥匙开关旋,到零档,即,电源关,档，按下,急停,按钮柴油机熄火。,c),如果突然发生故障，,就按,停车,按钮停下柴油机。,d),两个司机室都可,核,“,停车,“,按钮停止柴油机,。,e),拉开,电瓶闸刀,，断开电源,。,F),填写工作记录,运输车的操作,(,二,),、行车,操作,1,、把启动开关钥匙插入开关旋至,开,位置。,2,、按下启动,(,绿色,),按钮，电气系统开始工作。此时可观察到,2,工作电源,指示灯,亮。若行车电气系统需要停止工作，必须按下停止,(,红色,),按钮，使其断开,，电气系统,停止工作。,3,、根据情况选择,重载,、,空载,开关设定到合适位置。选择重载,/,空载,开关,必须是在停车后进行，严禁在行驶过程中操作。,4,、制动开关旋至,开,档，缓慢推动走行手柄，运输车就可以走行，手柄,往前,推则运输车前进,;,往后拉，则运输车后退。推、拉的角度越大，则运板车行走,速度,越快，无极变速。,5,、转向由方向盘控制，方向盘的极限转数为,4-5,转。当方向盘转到极限,位置时,，应松开方向盘。禁止长期使用应急转向。,6,、运输车运行时，通过行驶操纵杆回中位来进行制动。正常情况下，禁止,快速,拉回操纵杆进行紧急制动。,7,、运输车停止后，将制动开关旋至,关,档，即可实现停车制动。严禁在,行使,中使用停车制动,。,8,、更换司机室操作,a),按下停止,(,红色,),按钮，电气系统停止工作。此时可观察到,:,工作电源指示灯灭,;,同时钥匙开关旋至,关闭,位置，交换控制权。,b),更换司机室后，操作程序按,17,条操作,。,9,、,自动均衡,按钮应处于关闭位置，如需自动均衡，打开后调整完毕应,立即,关闭。,运输车的操作,(,三）、,显示与报警,a),插销位置指示汀用来显示插销是否到位，如果插销没有到位，则运输车不能走行。,b),制动油压不够时，由制动低压报警灯来警示，此时应停车检查液压系统。,运输车的检查与维护,运输车检查维护工作的好坏，直接关系到它的使用寿命、工作效率和作业,安全,。因此，必须认真做好这项工作,。,一 、检查,维护注意事项,1,、检查,维护一定要按时进行。,2,、,检查,维护时应将发动机熄火。,3,、检查,维护时应在司机室门上,挂“检查维护中”安全标识牌 。,4,、,所有,控制手柄、旋转开关均,置“停”位,。,5,、,液压系统,的检查和维修应尽可能在室内少尘埃的环境中进行,。,二 、,液压系统的检查与维护,1,经常擦试和清洗液压系统表面的油污或尘土，使之保持清洁，这样容易,察觉,泄漏。有效的查漏方法是用肥皂沫涂于接头处。发现泄漏的接头应及时处理。,2,应经常注意观察液压系统的温升。管路或其它部件表面如有脱漆,，,油,中有烧,焦昧，油液变稠等现象都是过热的征兆。油温一般不应超过,60,度 ，,异常的温升,，要,及时检查原因，排除故障。,3,要经常检查油箱液面高度，及时,补,油,。,油应定期更换，更换时必须,清洗,油,箱,。,4,应定期检查系统的全部管路，看金属管有无弯曲和破损，软管有无扭绕,、擦伤,和过度弯曲。,5,经常倾听有无不正常的响声。如噪声大及油温较高时，可能是油泵磨损。,6,定期用流量计检查油泵的工作能力,。,运输车的检查与维护,7,为确保工作泊的清洁，对油液的贮存运转和加注也应十分注意，以保持清洁。,8,冬季注意防冻、加热，换用低粘度工作油。,9,滤油器必须定期清洗。,1,0,定期检查和调整液压系统的压力,。,三 、,电气系统的检查与维护,1,装在控制箱或配电箱内的电器设备应经常使其保持正常状态。不要随意,触动,，以防发生事故。箱盖或箱门平时必须关闭，电器要经常保持清洁，不许受潮。,2,电器衔铁的端面应完全与磁辄紧密结合并应经常保持清沽，不可使其,表面生锈,及产生裂痕。,3,应定期检查电器的触头，发现有烧毁现象应及时处理。,4,电器的转动部位应定期润滑，保持转动灵活。,5,要经常注意触头的压力，要使电器各触头压力均可。,6,必须经常检查电器设备上固定导线的螺钉是否拧紧。,运输车的检查与维护,四 、柴油机,的检查与维护,1,柴油机各部分应当经常保持清沽，要经常检查各部分联接螺栓是否拧紧。,2,检查水箱液面高度、机油液面高度。,3,检查油箱是否清洁，滤网是否完整。,4,检查,燃油管线和润滑管路是否严密和牢固，不得有漏油和堵塞。,5,清除蓄电池上的尘土和污垢。通气孔要保持通畅。,6,定期清除燃烧室和活塞顶上的积炭。,7,定期清洗,机油滤清器,和柴油滤清器。,