数控机床的基本参数

,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,*,QQ:410080075,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,*,QQ:410080075,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,*,QQ:410080075,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,07-,数控机床的基本参数,一、参数的类型和组成种类,二、参数的查询和更改,三、参数的备份和恢复,2024/9/23,1,数控系统能够正确运行，对应的各种参数必须正确设定，不正确的参数设置，可能造成严重的后果。,因此必须理解参数的功能，参数根据重要性性划分了参数的不同级别，并且通过权限口令的加以限制，起到对重要参数的保护作用，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。但是更改参数前必须进行记录或备份，下面我们下了解一下参数的类型和分类。,一、参数的类型和组成种类,2024/9/23,2,1,、参数类型按表示形式来划分，可分为三类。,（,1,）状态型参数,状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中， 每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如,FANUC0TD,系统的,1,号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。,（,2,）比率型参数,比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如,FANUC0TD,系统的,512,、,513,、,514,号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。,（一）,.,参数的几种数据类型：,2024/9/23,3,（,3,）真实值参数,真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。 这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免设定的参数超出范围值。,2.,按参数级别分为,（,1,）数控系统参数,（,2,）机床厂家参数,（,3,）用户使用参数,1.,参数的几种数据类型：,2024/9/23,4,1.,参数的几种数据类型：,数,据,形,式,数,据,范,围,说,明,位型,0,或,1,位轴型,字节型,-,128 127,有些参数中不使用符号,字节轴型,0 255,字型,-,32 768 32 767,字轴型,0 65535,双字型,-,99 999 999 99 999 999,双字轴型,3.,按数据形式分,2024/9/23,5,1.,参数的几种数据类型：,1,、对于位型和位轴型参数，每个数据号由,8,位组成，每一位有不同的意义。,2,、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。,FANUC 2004,号参数是 位轴型的参数，就是,2004,号参数分为,XYZ,轴分别设定，具体如下：,2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0,3,、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。,为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：,2024/9/23,6,1.,参数的几种数据类型：,a,、位型和位轴型参数举例,1000,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,数据号,SEQ,INI,ISO,TVC,数据内容,通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由,07,位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号,.,位号。比如上例中的,ISO,参数就可以用这样的符号来表示：,1000.1,。,1000.1=0,时表示数据采用,EIA,码输出，,1000.1=1,时表示数据输出采用,ISO,码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。,b,、位型和位轴型以外的数据,1023,指定轴的伺服轴号,数据号,数据内容,2024/9/23,7,（二）,.,数控机床参数的种类,数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁，它完成数控系统与机床各部件的功能匹配。,CNC,通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令，包括轴的数量、进给率、,G00,速度、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。,有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。,2024/9/23,8,（二）,.,数控机床参数的种类,1.,系统类参数,插补周期；,总控制轴数；,总联动轴数；,刀具寿命管理使能；,移动轴脉冲当量分母（分子为,1um,）；,旋转轴脉冲当量分母（分子为,1/1000,度）；,缩放,/,镜象,/,旋转,/,极坐标等选择功能参数；,2024/9/23,9,（二）,.,数控机床参数的种类,是否具有主轴反馈（编码器）；,是否具有手摇；,绝对刀偏,/,相对刀偏的选择；,是否具有转进给功能；,公制与英制功能的选择；,半径,/,直径编程；,2024/9/23,10,X,轴轴号,y,轴轴号,z,轴轴号,主轴编码器部件号,通道使能,轴编码器每转脉冲,分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，,-1,为无效,指定主轴编码器部件号,2.,通道参数,（二）,.,数控机床参数的种类,2024/9/23,11,正软极限位置,回参考点方向,回参考点快移速度,最高加工速度,轴名称,加工加减速时间常数,伺服单元型号,负软极限位置,参考点位置,回参考点定位速度,快移加减速时间常数,轴类型,最大跟踪误差,回参考点方式,参考点开关偏差,最高快移速度,快移加减速度时间常数,外部脉冲当量分子,/,分母,定位允差,电动机每转脉冲数,伺服内部参数,3.,轴参数,（二）,.,数控机床参数的种类,2024/9/23,12,部件型号,标识,地址,配置,4.,硬件参数,（二）,.,数控机床参数的种类,2024/9/23,13,开关量出总组数,输入模块部件号,输入模块组数,输出模块部件号,开关量入总组数,输出模块组数,手持单元部件号,5.PMC,系统参数,（二）,.,数控机床参数的种类,2024/9/23,14,在,PLC,编程中调用,并由,PLC,程序定义含义。,6.PMC,用户参数,7.DNC,参数,串口号,波特率,数据位长度,传输停止位,奇偶校验位,（二）,.,数控机床参数的种类,选择串口号,(1,2),值：,【1】1,2,数据传输波特率,值：,【9600】30038400,收发数据位长度,值：,【8】5,，,6,，,7,，,8,2024/9/23,15,下面以华中系统为例介绍参数的查询和更改,1.,在华中,HNC-21TF,数控装置中主操作界面下,(,如图,6-3,所示,),，按,F3,键进入“参数功能”子菜单。,图,1,主操作界面,图,2 “,参数索引”子菜单,二、参数的查询和更改,2024/9/23,16,2.,参数查看具体操作步骤如下。,在“参数功能”子菜单下，按,F1,键，系统将弹出如图,6-4,所示的“参数索引”子菜单。,用 键选择要查看或设置的选项，按,Enter,键进入下一级菜单或窗口。,如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图,3,所示的“坐标轴参数”菜单。,二、参数的查询和更改,2024/9/23,17,图,3 “,坐标轴参数,-,轴,O”,窗口,二、参数的查询和更改,2024/9/23,18,用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴,O”,，则显示如图右上所示的“坐标轴参数,-,轴,0”,窗口；用,PgUp,、,PgDn,等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。,坐标轴参数的类型,由图,3,所示的,“,坐标轴参数,-,轴,0,”,窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。,二、参数的查询和更改,2024/9/23,19,1,、参数的备份,在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比较容易恢复,1,）本机备份,2,）软盘拷贝,3,）串口,4,）网络,2,、参数的恢复,参数的恢复步骤与参数的备份相同，因此下面着重讲解参数的备份方法。,三、参数的备份和恢复,2024/9/23,20,数据备份辅助工具,(1),传输软件,(2),传输电缆,(3)PC,机,-,电脑,(4)PC,卡,1.,西门子系统的数据备份与恢复,三、参数的备份和恢复,2024/9/23,21,数据备份内容分类,(1)NC,机床数据,(2)PLC,机床数据,(3)PLC,梯形图等数据,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,22,数据备份分类,(1),系列备份,(2),分区备份,1),回装同,SW,版本的系统,2),数据全面，文件个数少,3),数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作,PC,格式）。,1),回装不同,SW,版本的系统,2),文件个数多（一类数据，一个文件）,3),可以修改，大多数文件用,“,纸带格式：即文本格式,”,。,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,23,(1),数据备份到计算机,1),传输参数的设定,2),利用准备好的,“,802D,调试电缆,”,将计算机和,802D,的,COM1,连接起来,;,1.,西门子系统的数据备份与恢复,RS232,通讯电缆,RS232,2024/9/23,24,3),从,WINDOWS,的,“,开始,”,中找到通讯工具软件,WinPCIN,，,并启动,;,(1),数据备份到计算机,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,25,三、参数备份和,修改,RS232,接口设定,(1),数据备份到计算机,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,26,主菜单说明,(1),数据备份到计算机,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,27,在第,3,步中，,WinPCIN,中根据文件类型,“,文本,”,或,“,二进制,”,通讯方式；然后选择接收数据,(1),数据备份到计算机,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,28,4,）在,MMC,选择进行并启动数据备份,;,MMC,(1),数据备份到计算机,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,29,PCMCIA,存储卡为,8M,字节，,5V,2)PC,卡的格式化,1)PC,卡指标,802D,上电,(2),数据备份到,PC,卡,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,30,当,802D,屏幕出现,DRAM CHECK,时按选择键 ，屏幕上出现菜单：,2)PC,卡的格式化,(2),数据备份到,PC,卡,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,31,802D,进入系统,“,SYSTEM,”,菜单；,选择,“,数据 入,/,出,”,软菜单键,将光标移动到：试车数据,NC,卡,垂直软菜单键上选择,“,读出,”,即将数据备份到,PC,卡上,垂直软菜单键上选择,“,读入,”,即将备份到,PC,卡上的数据读入,802D,3),数据备份过程,(2),数据备份到,PC,卡,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,32,选择,“,Service,”,操作区；,选择存档内容,NC,，,PLC,，,PCU,并定义存档文件名；,从垂直菜单中，选择一个作为存储目标,;,选择备份数据到硬盘，则：,“,Archive,”,（垂直菜单）,“,Start,”,。,3),数据备份过程,(2),数据备份到,PC,卡,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,33,(1),连接,PC,到,MMC,(2),“,Service,”,(3),“,Data In,”,(4),“,V24 PG/PC,”,(,垂直菜单,),(5),“,setting,”,设定,V24,参数，完成后返回,(6),“,start,”,（垂直菜单）,西门子系统的数据恢复,MMC,(1)PC,上启动传输软件,WinPCIN,(2),在传输软件中，选中,“,输出,”,选中原备份的文件并回车。,数据从计算机中恢复,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,34,(1),“,Service,”,(2),按扩展键,(3),“,Series Start-up,”,；,(4),“,Read Start-up Archive,”,（垂直菜单）,(5),找到存档文件，并选中,“,OK,(6),“,start,”,（垂直菜单）,数据从硬盘中恢复,MMC,1.,西门子系统的数据备份与恢复,2024/9/23,35,三、参数的备份和恢复,Fanuc,和华中见,07-Z1,2024/9/23,36,数控机床接通电源首先要做回零操作,能否正确回参考点影响零件的加工质量,各种补偿的基准,l,回参考点方式,轴参数,-,参考点类参数,2024/9/23,37,方式,1,2024/9/23,38,方式,2,2024/9/23,39,方式,3,2024/9/23,40,方式,4,2024/9/23,41,l,回参考点方向,值：,-,、,【+】,说明：,发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与,回参考点方式,有关。,l,参考点位置,单位：内部脉冲当量,值：,-2147483648,2147483647,，,说明：,设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为,0,。,2024/9/23,42,l,回参考点方向,说明：,发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与,回参考点方式,有关。,l,是否使用参考点偏置功能,l,参考点位置,说明：,设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为,0,。,2024/9/23,43,l,参考点开关偏差,说明：,回参考点时，坐标轴找到,Z,脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。,l,回参考点快移速度（毫米,/,分）,单位：毫米,/,分或度,/,分,l,回参考点定位速度（毫米,/,分）,单位：毫米,/,分或度,/,分,2024/9/23,44,西门子系统参考点类参数,轴参,数号,参,数,名,单位,轴,输入值,参,数,定,义,34000,REFP_CAM_IS_ACTIVE,-,X,Y,Z,1,减速开关生效,34010,REFP_CAM_DIR_IS_MINUS,-,X,Y,Z,0/1,减速开关方向,: 0-,正,; 1-,负,34020,REFP_VELO_SEARCH_CAM,mm/min,X,Y,Z,2000,寻找减速开关速度,34040,REFP_VELO_SEARCH_MARKER,mm/min,X,Y,Z,300,寻找零脉冲速度,34050,REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE,-,X,Y,Z,0/1,零脉冲位置在,:0-,开关外,; 1-,开关内,34060,REFP_MAX_MARKER_DIST,mm,X,Y,Z,200,寻找接近开关的最大距离,34070,REFP_VELO_POS,mm/min,X,Y,Z,200,参考点定位速度,34080,REFP_MOVE_DIST,mm,X,Y,Z,-2,零脉冲后的移动距离（带方向）,34100,REFP_SET_POS,mm,X,Y,Z,29.4,参考点位置值,2024/9/23,45,谢谢您的聆听,!,谢谢！,2024/9/23,46,