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Click to edit Master title style,*,Click to edit Master title style,*,第十五章 狭义相对论基础,第一章,质点力学,第一节 质点运动学,、研究对象与问题,质点,质点的运动,具有一定质量,无大小,.,形状,(,理想模型,),三、描述质点运动的四个物理量,1,、位置矢量,（,1,）例,t,时刻质点运动到,P,点,任选一参考点,O,P,称,位置矢量,.,“,有向线段”,轨迹,Q,(2),位矢分解,大小,方向,满足,P,(3),运动学方程,标量形式,:,轨迹方程,?,设质点在平面,运动,消去,(4),例,1-1 P1,P,2,、位移矢量,（,1,）例,（,2,）数学表达式,Q,P,反映,质点,空间,位置变化,只决定于质点始末位置,.,（,3,）意义,与路径无关，,（,4,）位移与路程,路程？,位移,?,位移区别于路程,例沿闭合曲线运动一周,位移,=0,路程,一般,位移是矢量,路程是标量,（,5,）元位移,3,、速度矢量,（,1,）定义,描述物体运动快慢,（,2,）平均速度,平均速率,（,3,）瞬时速度,方向,沿切线,瞬时速率,大小,4,、加速度矢量,（,1,）定义,描述速度随时间变化快慢,（,2,）平均加速度,（,3,）瞬时加速度,B,A,（,4,）几种表达式,加速度大小,方向,例,已知质点的运动方程,(1),轨道方程,(2),质点,的位置,.,速度,.,加速度,(3),何时位矢恰与速度垂直,解,(1),消,(2),方向沿,轴负向,(3),一般解题步骤：,(,力,运动,),（,1,）隔离研究对象,（,2,）分析力,弹性力,重力,（,4,）取坐标系，,列方程,(5),求解,积分,(3),分析运动,(,分离变量,),加速,减速,加速,
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