剖析机械原理习题及答案(1-1至4-3)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,剖析机械原理习题及答案(1-1至4-3),1-1,试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。,1-1 试画出唧简机构的运动简图，并计算其自由度。,1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图，并计算其自由度。,1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。,1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。,1-2,a,解：,依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个,II,级组，,故为,II,级机构。,A,为复合铰链。,1-2,b,解：,依次拆下6-7，4-5，2-3 三个,II,级组，故为,II,级机构。,C,为复合铰链。,1-3,图示椭圆画器机构，已知,AB=BC=BD，,试证滑块4对连杆,CD,的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。,解：,去掉滑块,C，,如上图所示，联接,CA，,得 ，因已知,AB=BC=BD，,故得：,，,，,今 中三个内角和为：,，,，它说明没有滑块4时，,C,点仍沿,y,轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。,1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。,2-3-4-5为,III,级组，故为,III,级机构。,2-3-4-5为,III,级组，故为,III,级机构。,2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。,2-2 图示铰链四杆机构中，已知：,= 50 mm,，,= 35 mm,，,= 30 mm,，,AD,为机架。,1. 若此机构为曲柄摇杆机构，且,AB,为曲柄，求 的最大值；,2. 若此机构为双曲柄机构，求 的最小值；,3.,若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。,( 答：,3.15,mm , 45 mm,，,55 mm , 115 mm,),3-1,在图示铰链四杆机构中，已知：,， ，,，,AD,为机架。,1.,若此机构为曲柄摇杆机构，且,AB,为曲柄，求的最大值；,2.,若此机构为双曲柄机构，求 的最小值；,3.,若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。,3.,平面连杆机构及其设计,答：, ,解：,1.,当,AD,为机架，此机构为曲柄摆杆机构，,且,AB,为曲柄，即,AB,为最短杆，据曲柄存在条件：,答：,mm,2.,当,AD,为机架，此机构为双曲柄机构，,则,AD,为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；,（,1,）若 为最长杆，则,此时最小值应据,50,选取,（,2,）若 仍为最长杆，则,答：综上所述两种情况，可知 最小者应为,45mm,3.,当,AD,为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如,AB,仍为最短杆，则,即此时 应大于,15mm,，但由上述（,2,）知 时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必须,15 42（,或36）时，由式（1）可知，等号左边不变右边增大，说明根圆大于基圆时。,解：,当基圆与根圆重合时：,当 时,得：,当 时,答,:,4-2,:,5-4,一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为, ,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿数,z=24.,试确定该齿轮的模数,m,压力角,齿顶高系数 以及径向间隙系数,.,(,提示,:,均取标准值,且 或,),解,:,当 时,当 时,因此可知齿轮,又,:,答,:,