第五章万向传动装置

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车底盘构造,主讲：张 翼,机电工程学院,车辆与动力工程系,第一节,万向节,第二节,传动轴及中间支承,第五章,万向传动装置,功用,适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。,1.,传递转矩；,2.,实现等速传动；,3.,防止运动干涉。,组成,万向传动装置一般由万向节和传动轴、中间支承组成。,第五章,万向传动装置,第五章,万向传动装置,第五章,万向传动装置,一、万向节的分类,按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为，刚性万向节和挠性万向节两类。,刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为普通十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球叉式和球笼式）三种。,第一节,万向节,二、十字轴万向节,第一节,万向节,1.,组成,二、十字轴万向节,第一节,万向节,2.,普通十字轴万向节传动特性分析,普通十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与它相连的传动件产生扭动，从而产生附加的反复载荷。,第一节,万向节,2.,普通十字轴万向节传动特性分析,第一节,万向节,3.,等,速,条件,(,双万向节,),第一节,万向节,a.,轴间夹角相等,;,b.,中间轴两端叉处于同一平面,.,3. 等,速,条件(双万向节),第一节,万向节,三、准等速万向节,常见的准等速万向节由双联式和三销轴式两种。,在万向节,6,的内端有球头，在万向节叉,1,内端则压配,有导向套,2,，球碗放于导向套内，被,弹簧压向球头。在两轴交角为,0,时，球头与球碗的中心与两十字轴中心,O1,、,O2,的连线中点重合，当万向节叉,6,相对万向节叉,1,在一定角度范围内摆动时，如果球头与球碗的中心能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足,a1=a2,的条件,。,第一节,万向节,双联式,万向节,四、等速万向节,等角速万向节有球差式和球笼式两种。,第一节,万向节,1,、球叉式万向节,在主、从动叉上，各有四个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球,5,放在槽中，中心钢球,6,放在两叉中心的凹槽中，以定中心。,第一节,万向节,球叉式等角速万向节工作原理,万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似，,其传力点永远位于两轴夹角平分线上,，图,a),一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮接触点,p,位于两齿轮轴线夹角,r,的平分面上，由,p,点到两轴的垂直距离等于,r。,若万向节的传力点,p,在其夹角变化时，始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速关系。,第一节,万向节,2,、球笼式万向节,星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道；,球形壳内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道；,六个钢球分别装在由六组内外滚道所围成的空间里，并被保持架,4,限定在一个平面内,第一节,万向节,球笼式万向节的等速性原理,1-主动轴,2-保持架（球笼）,3-钢球,4-星形套（内滚道）,5-球形壳（外滚道）,O：,万向节中心,A：,外滚道中心,B：,内滚道中心,C：,钢球中心,a:,两轴夹角（指钝角）,第一节,万向节,球笼式万向节,球形壳,球形壳,钢球,星形套,保持架,特点：,工作可靠，承载能力强；,最大交角,42,；,加工精度高。,1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套；7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管,（,1）目前广泛采用空心传动轴。,（2）传动轴的转速较高。,（3）传动轴上通常有花键联接部分。,第二节 传动轴,由于变速箱到驱动桥之间距离较长，如果用一根传动轴，在运转中容易引起剧烈振动。为此，将传动轴分成二根或三根短的，中间加支承点。,第二节 传动轴,十字轴万向传动装置的布置,三段式,二段式,中间支承,第二节 传动轴,伸缩节,