伺服电机的特性

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2011-11-1,#,电机的种类,Main motors,1,1FT7 servomotors,2,电 机 概,述（一）,1,，法规，标准和规格；,2,，交流电机的保护等级；,3,，安装位置或结构类型；,4,，传动轴的轴向偏心度公差；,5,，法兰表面到轴心线的同轴度和轴向偏心度公差；,6,，根据,IEC 60034-14,评定的震动强度和震动等级；,7,，与,DIN ISO,8821,一致的平衡度；,8,，震动应力，引入震动评价标准；,9,，冷却剂温度（环境温度）和安装高度；,10,，与,EN0530,一致的,S1,和,S6,责任类型；,11,，额定扭矩；,12,，,DURIGNIT IR2000,绝缘系统；,13,，电机保护；,14,，油漆罩面；,15,，不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统；,16,，带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统；,17,，编码器系统缩略语；,18,，电机编码器系统概述；,19,，多圈旋转绝对值编码器；,20,，单圈旋转绝对值编码器；,21,，不带,DRIVE-CLiQ,接口的绝对值编码器；,22,，带有,DRIVE-CLiQ,接口的绝对值编码器；,23,，增量编码器,；,24,，,IC/IN,（,sin/cos),增量式编码器；,25,，不带,DRIVE-CLiQ,接口的,IC/IN,（,sin/cos),增量式编码器；,26,，带有,DRIVE-CLiQ,接口的,IC/IN,（,sin/cos),增量式编码器；,27,，不带,DRIVE-CLiQ,接口的,HTL,增量式编码器；,28,，,旋转变压器型编码器,；,29,，不带,DRIVE-CLiQ,接口的旋转变压器型编码器,30,，带,DRIVE-CLiQ,接口的旋转变压器型编码器,3,1FT7,电机（一）,概述,优点,应用,技术数据,带,DRIVE-CLiQ,接口,的内置编码器系统,不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器,系统,选项,特性曲线,选型和订货数据,1FT7 105,强制通风电机,/,1FT 082,水冷电机,/,1FT7 042,自然冷却电机,4,1FT7,电机（二）,概述,1FT7,电机是结构非常紧凑的永磁铁同步,伺服电机，具有极为精致的表面设计。,由于特殊的横向刨面设计，使得电机的,安装变得极为容易。,1FT7,电机满足用户对高动态性能，调速范围，,轴和法兰精度的最高度要求。,采用最新的编码器技术并经过优化，非常适合于数字控制和驱动系统。,自然冷却，强制通风冷却和水冷是可供使用的冷却类型。,自然冷却方法高温是通过电机表面散热。强制通风冷却的方法是通过安装的风扇,把热量排出。冷却效率最好的是水冷。,5,1FT7,电机（三）,优点,在宽阔的速度范围内有卓越的动态性能。,在自然冷却条件下，有极高的过载能力,4*M,0,由于隔离震动的编码器安装使电机具有,高的抗震和抗冲击稳定性。,由于特殊的横向刨面设计，使得电机,的安装,变得极为容易。,功率效率高。,由于很低的扭矩波动，,1FT7,紧凑型电机特别适合于对表面质量和制造品质要求高,的机床使用。,1FT7,高动态电机有非常低的动态惯量，以实现极其好的动态特性和非常短的循环,时间。,有强制风冷和水冷的,1FT7,高动态电机,。它们具有连续工作的能力,。,6,1FT7,电机（四）,应用,高效能的机械工具；,机械人和机械手；,包装机械；,印刷机械；,装卸设备；,木材，玻璃，陶瓷和石器加工；,机床等。,7,1FK7,电机（一）,概述,优点,应用,技术数据,带,DRIVE-CLiQ,接口,的内置编码器系统,不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器,系统,选项,特性曲线,选型和订货数据,1FK708/1FK706,高惯性电机,/,1FK704/1FK703,紧凑型电机,8,1FK7,电机（二）,概述,1FK7,电机是紧凑型永磁同步电机。,作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得,1FK7,电机,可以方便的应用到任何场合。,它们可以满足用户对机器精益求精的要求。,1FK7,电机与,SINAMICS S120,高性能驱动系统有机的结合，可以完成速度和位置的,精确定位。,1FK7,电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。,1FK7,电机有很强的过载能力。,9,1FK7,电机（三）,优点,1FK7,紧凑型电机：,功率密度高，节约安装空间,用途广泛,型号齐全,1FK7,高动态电机：,极,低的转子惯量，极高的动态响应,1FK7,高惯性电机：,适应,于高的过载和惯性冲击；,很少的优化和试车费用。,10,1FK7,电机（四）,应用,机床,机器人和机器手,木材，玻璃，陶瓷和石器加工,包装,/,塑料和纺织机器,辅助轴,11,带,SP+,行星减速机的,1FT7,电机,（,一）,概述,收益,集成,技术数据,选型和订货数据,12,带,SP+,行星减速机的,1FT7,电机（二）,概述,1FT7,电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。,带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。,当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过,电机的最大转速。,在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素,f,2,(,见,1FT7,同步电机配置手册）。,传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。,这些传动箱不是用于平衡设计的。,13,带,SP+,行星减速机的,1FT7,电机（三）,概述,1FT7,电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。,带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。,当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过,电机的最大转速。,在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素,f,2,(,见,1FT7,同步电机配置手册）。,传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。,这些传动箱不是用于平衡设计的。,14,带,SP+,行星减速机的,1FT7,电机（四）,优点,1,，,高效率 单级,97%,双级,94%,2,，很小的后冲扭矩 单级,4,弧分,双,级,6,弧分,3,，从中心轮经过行星轮传送能量。,4,，由于力均匀分布在行星齿轮中没有轴变形。,5,，由于转动惯量很低所以电机具有很短的加速时间。,6,，预加载轴向负荷的锥形滚柱轴承和高悬臂的输出轴。,7,，使用完正的钳位片使电机轴与传动箱成为一体。通常电机轴的外伸部分是这,样的。轴和法兰的公差精度为依照,DIN 42955,的,N,级。震动等级为,EN60034-14,的,A,级。法兰是用来做安装板用的。,8,，传动箱的输出轴同电机轴高度同轴。,9,，传动箱是密闭的并且在制造厂里充满了油。,10,，为了提高使用寿命，它被充分润滑和密封。,11,，传动箱适合于所有的安装位置。,12,，传动箱的保护等级：,IP65,13,小尺寸,14,，低重量,15,带,SP+,行星减速机的,1FT7,电机（五）,集成,1FT703,至,1FT710,出厂时便带行星减速机。,齿轮,箱被分配到个别的电机并且传动比可在后边的选型列表,中选择出来。,在选型时要注意传动箱的最大输入速度。,刚刚做到这里,16,带,SP+,行星减速机的,1FK7,电机,概述,收益,集成,技术数据,选型和订货数据,17,带,L,P+,行星减速机的,1FK7,电机,概述,收益,集成,技术数据,选型和订货数据,18,1FK7-DYA,紧凑型减速机电机,概述,收益,应用,集成,技术数据,不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统,带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器,系统,选型和订货数据,19,1FK7,齿轮传动伺服电机,概述,收益,应用,集成,技术数据,不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统,带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器,系统,选型和订货数据,1FK7,锥形齿轮电机,/,1FK7,偏心轴齿轮电机,20,1FK7,齿轮传动伺服电机,概述,收益,应用,技术数据,不带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统,带,DRIVE-CLiQ,接口的内置编码器系统,选型和订货数据,1FK7,蜗杆传动,电机,/,1FK7,斜齿轮电机,21,