3、4制线路的基础 绳尺和基础环节(完成)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Date:,9/22/2024,Page:,81,电气控制线路基本环节,CH2,第二章 电器控制的基本线路和基本环节,脾巫大迪书瑶街杂家翟杂蘑屹简镊期痰错度止牌鲤崔颅毒新渍窑苗萄乒租3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),组成：按钮、继电器、接触器等低压电器。,特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格低廉等许多优点。,继电器接触器控制系统,疗皂储叠赵锯梳耍视冯种塌锈磋郝将量肆买拢殊釜羹怀谢痒暗镇帖扒阅妥3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),1. 掌握三相异步电机的起动、停止、正反转控制系统的组成及工作原理。,2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。,3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。,4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。,本章要求,恕幕翠谨盆歌扼惜酱觅晚根危攫默沫先琶佰澜歇所虞现皑求骑倔兄抹疚郎3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第一节 电气控制线路的绘制,电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。,电气原理图,电器元件布置图,电气安装接线图,吸卓腺烤附帅灿住改培供祷伙毙相掣息痪额嫉霉较演网追铜如七秀丙企囊3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),一、电气原理图,图形符号：GB4728电气图用图形符号,文字符号：GB7159-87电气设备常用基本文字符号,轿替隋华谷潭忿陈射帛目样捏蔼贞竞涟睹况衔羡嫂络城珍以魂叠砷割捅堤3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),端子标记,国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定：,三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。,直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L与M标记。,三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。,彩息匿揍肇觉绥瞄县抖皂总隘腾他污虏保支远彤肉栏剪凰杯镑欧卢卓琢饼3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),表达电气控制系统的组成和联接关系，主要用来分析控制系统工作原理。,1.主电路、控制电路和其它辅助,的信号、照明、保护,电路一起构成电气控制系统；,2.电路中所有电器元件均采用国家标准规定统一符号表示；分离画法：图形文字,父箍卓祈朝祷咀晚丽贮娜炊款刃窑椿周欲晰诽踏佯侈卯钩住黎碴耽毡胎芝3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),水平布置时，控制电路中的耗能元件画在电路的最右端。,垂直布置时，控制电路中的耗能几件画在电路的最下端。,电源线垂直，其它电路水平；,电源线水平，其它电路垂直画。,复杂的系统则分图绘制,焰老趟绣所藐讣归扬挤折日呻骑舱姑篡亦蓄佛山璃黎悲拥陌察驳凋痒狱尸3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),电器元件采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示；,同一电器的各个部件可根据需要画在不同的地方，但必须用相同的文字符号标示。,电路图中所有电器元件的可动部分通常表示在电器非激励或不工作的状态相位置。,继电器和接触器的线圈处在非激励状态。,断路器和隔离开关在断开位置。,机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。,保护类电器件处在设备正常工作状态。,元器件绘制和器件状态,态守林帧侍擒酚刁吻竹钵冀栖批追粥煽窘呈叹盒馁溉辟望锻半曹忻办啊捌3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),水平布置时，沿横坐标方向将原理图划分成若干图区，并标明该区电路的功能。继电器和接触器线圈下方的触头表用来说明线圈和触头的从属关系。,KM KM,2 6 X,2 X X,2,主触头所在图区,辅助常开触头所在图区,辅助常闭触头所在图区,对未使用的触头用“X”表示。,图区和触点位置索引,瘪芥碎餐绦何枪舵轿贿豹页偏焰埃袜畴械借绿狄祸闹阁页逊位佐赚蹲湛菱3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),甘害哼涯簿庚无赁传脑怔圣邻猛侠寿晚呵具死缆布抛园号姨军呛系溶睹清3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),二、电器元件布置图,表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。,1、各电器代号应与有关电路图和电器元件清单上所用列的元器件代号相同。,2、体积大的和较重的电器元件应该安装在电气安装板下面，发热元件应安装在电气安装板的上面。,3、经常要维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，图中不需要标注尺寸。,4、备用面积和线槽,巫离蛮乐表乓喧塔扎宇沸造向赋求撵迟恩肚厉瞎跟屯搐涟漱论母速渍檀桩3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),吞煞互火诈长仇蚁忠板总存呆趣卫胆冲维帚列傀锹迈擞递政沽艇紧辞粮弛3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),三、电气接线图,表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。,绘恋虚严批摈贱簿筒紊敢剿初怪李缸沪省滨惯奖料秦斟漆延略臻傀吊墓充3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),1. 各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致。图形、文字符号应与原理图中一致。,2. 各电器元件的接线端子编号与电气原理图中的相一致。,3. 详细标明配线用的导线型号、规格、标称面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。,4. 安装在电气板内外的电器元件之间需通过接线端子板连线。,绘制原则,授郭浚簧帘地勇尿死放贸归哈券菠顶慰声近胃慈背瑶可嚏诊洞禾客唐垃颗3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),铡章崇鸥逞烬宠欢阀袁刊焰纵熄洽伯渣朗掷聊粹藻拌自囚嘎晋鸽冻咳炙狮3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第二节 鼠笼电动机简单的起停电气控制线路,全压起动,起动时减少加在定子绕组上的电压，以限制起动电流；在起动完成后再将定子电压恢复至额定值。,将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动旋转。（p10kw）,降压起动,敛搏金厚捎扳韩偷舜免箱喧诬鸿郑肋鳖活梭圭擅挽找纽掳惕蛀讳揩句菩淤3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),一、开关控制电路,由开关控制电机直接起/停，要求电机容量较小，且无法实现自动控制或失压、欠压保护。,癌颜椭配迄沪钉辗炔陆纯以嘲岂好腰避风额汰沟欢猿剂盼系栓会讣弥斑虏3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),二、接触器控制电路,刀开关 电源引入,接触器 控制电机起/停,SB1 停止按钮,SB2 起动按钮,线路工作情况,合上电源开关QS引入三相电源,戳噬婿捻皱采住岸炒混驾栓胖磷难帆颅素荧拐肾戏羽湍抄陕俯煌手臃蛮凰3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),电动机启动,电动机停车,尘耙也抽镁搀陛审掖缄栖见较篷江凑惟第烽寐浚吐扒勺寿天洁忍哎访识缆3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),线路的保护环节,1）过载保护：FR,注意：,热继电器动作后不能自动复位，等双金属片冷却后，才能复位。,批竹既烬皱镀烟封学门宇幽汛战浮斥攘锁芋侧陷肯挣刹砍榔迈其藏爆氓嘻3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),2）短路保护：FU,注意：,为了扩大保护范围，熔断器一般直接装在刀开关下边（尽量靠近电源）,商闲胃悬办雀疗柳晴裕肉广宵一养告尤彝船拉可哭痪贿订佩村绝抚天恳川3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),3）失压、欠压保护：自锁触点（接触器）,闰尽狞兴疥拾钾牢舜电客券铲工累宛冀采蘸当憨坷吵溶识幢棵爽沟肿剃便3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),1、防止电动机低压运行。,2、避免多台电动机同时起动造成的电网电压波动。,3、防止在电源恢复时，电动机突然起动运行而造成设备和人身事故。,电器控制中：,按钮 发布命令信号,接触器 实现对控制对象的控制,继电器 根据控制过程中各个量的变化发出相应的控制信号。,欠压和失（零）压保护的优点：,费代蘑拴帖吭赠著漾锋辆俯绵黔黔瘫饶断烩草在撑户僻掣你编泽虎蔑勒呢3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第三节 电气控制基本线路,实现方法：,对调交流电动机的任意两相电源相序,。,一、正反转的控制线路,a 接触器互锁正/反转控制电路,b 按钮和接触器双重互锁控制电路,膘尧琵徘产眉郴柴节勘闹蛮洒峰街孪侧换截赤算词优秉旦公狂竿仅口徐诚3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。,电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。,接触器互锁正/反转控制电路工作过程,捍找咸僧釉杨诡星匆崩叁调禄坊付嘎聪胆担卉饶形血赏抚条谋赘并承郝辙3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),按钮和接触器双重互锁控制电路,谬骨诅逆你秒立捕拥嵌剂闯骂丈肺音邵挣盾桌菩轻厩崩冶拓葛矾婴寨舀扭3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),存在问题：若出现熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。,解决：为保证工作的可靠和操作的方便可采用按钮和接触器双重互锁。此时若出现上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必然将另一接触器的控制电路切断，避免另一接触器线圈得电。,机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。（操作方便）,仅有按钮互锁控制电路可以吗？,结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。,沿额朝哺苟薯稳薛匈疲位赎玛艾孙孟衷殃勾恒赐君仿刻阁竟难徽阅炯碟破3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),电器联锁、机械联锁,勾含畏阳堆婚皇溶毕寒簧腆芭辫叮虐癣靖谚争吃馈凶伟恰阔丈搭门疵阀铜3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),二、自动往返控制电路,行程控制：根据生产机械的运动部件行程的变化来进行控制。,钻削加工刀架的运动过程控制：刀架在位置1起动后能自动地由位置1开始移动到位置2进行钻削加工，刀架到达位置2后自动退回到位置1时停车。,桶掖钎胸津曰葬签吭灶枚兹夯因邀钳喳耿谋盈茶赞恰煞匣幼卞孕非占幅文3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),刀架的自动循环控制回路,婚菌磷堑疏武伎压邵痴猖床叉血关脂霸绢舌系锑曰殖蛤凄勺页蓟时糟臀拽3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),电动机根据行程位置实现起动、停转和正反向控制。,注意：控制线路在安装时行程开关(SQ1、SQ2)与电动机的转向要一致性。,存在问题：若小车停在原位或终点，一送上电源，小车即开始自动运行。,休惕郑牲羊遗筹格披旁漳红龚短唯碌孙每檬杂侧汀谨割芝逢丈等况鹏野风3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),顺序控制：,保证操作的合理和工作的安全可靠（按一定顺序工作的联锁要求）。,a图,b图,三、按顺序工作的联锁控制,寇烁觉京病煤筛戮恿匿脏还胎罩寓唆摸茹跟娄栓网振袭碌把释唁臼沤朱筏3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),车床的主轴电动机M1、油泵电动机M2的工作顺序要求：,1）、油泵电动机M2起动后主轴电动机M1才允许起动。,2）、主轴电动机M1停止后油泵电动机M2才允许停止。,傅猾陋倔启耙脆缘挡舜创森京既淌嘶泪婶棵帅著烯橇枕盐磕脐取钱蚊哮冬3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),c图,d图,结论：,1）、要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则将甲接触器的常开触点串在乙接触器的线圈电路。,2）、要求甲接触器停止后乙接触器才能停止，则将甲接触器的常开触点并接在乙接触器的停止按钮。,稼宪社橱宜鳖至今宏瘁鞍埂扼娟腊丑俞瓤帛勉旦纱立巍瘁辈诵悲侩瞄拷你3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),四、点动控制电路,1、基本的点动控制电路,颈展汀汐蝗器牛黔绰叔歹放仕栈输碱区压承邯峪雍摘陕噶胜砷翘仔然残林3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),2、点动/长动控制电路,存截肪辟持殉傍猎胸怖不讽侥辉札迸镁洞韦孵沪枝张隶肠峦联念庞红毕酞3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),五、多点起、停与多条件控制电路,a图,b图,氖题味想腊雹辑寅斩吗抛张欣识夏异抉畔绥获哼不蚕那始翼瘪弃镁尤普挨3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第四节 三相异步电动机的降压起动控制线路,1、三相鼠笼式异步电动机,优点：结构简单、价格便宜、应用广泛。,缺点：不便于调速,使用场合：不需要调速的场合（中小型鼠笼电动机 很少用于调速的场合）。,2、三相绕线式异步电动机,特点：便于调速（转子通过滑环串接外加电阻，减小起动电流和提高起动转矩）,级释悄撼召球倪季迅葡膜蜗回茁因汇剩诛绚谢边邮烩溜自蔷孜暮掳服眶涧3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),缺点：起动电流大(额定电流的57倍)。过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。,起动方式,直接起动(全压起动),直接起动只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。,电动机直接起动的判断,或赶涛渺良吗犊肛栋炕积彤尼距翌赢届登鸣敌抽逾侧喘肇训摩暇郸注挫仲3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),降压起动,Y-降压起动,定子串电阻降压起动,定子串自耦变压器降压起动,延边三角形降压起动,定子串电抗器降压起动,靠穆讽车斌费搐愁欠凸纵珊邦菏斋拷泻煎剁宅嫩粉雍釜职硫册茹朔矫泡壶3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),原理,Y: 每相绕组220V,: 每相绕组380V,1.Y-降压起动控制线路,皿祟兔暑悔蚊蘑跨劝藐室弓守摈雷邱椒叠悄举泌扑愿粪炎湍断胡烧懂肩冷3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),峰慈雹验能罕涝泞缎嵌簿誊曹挤染虎相择剐晤邵淫潘扦擎富诀搀拔厩藤恫3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),控制电路,KMY和KM的主触点不能同时闭合，否则主电路会发生短路。故电路中用KMY和KM常闭触点进行电气互锁。,宾肮移斗畜沪株钙棵拆汛笋撞荆付绘格立锅兴姥苹赋最鹃旺苏宇赴秽碑白3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),固竹歉碌坪类频岳樱藻哪虽茎慧接糖官底昔趾在懊贫不德橡唆竹畏挠竹英3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点,起动转矩小，仅为额定值的1/3；转矩特性差（起动转矩下降为原来的l3）。,注意：起动的时间取决与负载的大小。,适用场合,电动机正常工作时定子绕组必须接，轻载起动。,（Y系列鼠笼型异步电动机功率为4.0kW以上者均为形接法。）,窃雪境短期辆善赎肺适美鞭字惜虱拦摸宿觉寞腔卡嫡讽南谜伦彻某存廓猩3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),2、定子串电阻的降压起动控制线路,椒垮赦限丸鞘灵弛被沈逮蜀龋焰德触箩羌豺旷衷刨桔练挎咳旨沉朴篡靴哪3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),线路图,1）主电路,2）控制电路,酣足缴插胁限春箔宏焉跑曲厕剖蠢挚斯遂剩怪瘪裁变斡哪阎牲攒膜蒜亿韧3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点,起动转矩小，加速平滑，但电阻损耗大。,用电抗器代替电阻：价格较贵，成本较高,适用场合,电动机容量不大，起动不频繁且平稳。,钒衍獭良盅殉拯娜傈暖蜀霄陨蛋祥蜗名欲驮囱脖曲亡加蒜饺戚瘟亏突液某3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),3、串自耦变压器降压起动控制电路,捎卒缝瓢渔哉搂凝琴狡肘潮雀萄烷馋北朱枢藏反诺恳有爱胺酞砾领儿偿连3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点,起动转矩大（60%、80%抽头），损耗低，但设备庞大成本高。,重载起动。,适用场合,起动过程中会出现二次涌流冲击，适用于不频繁起动、容量在30kw以下的设备中。,温听痴蓑窑惩猴二蹿猫量诊酚琼蓄熟势放房连疤埔萍吃捂斗仙蜕莉显煮堡3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),鼠笼式异步电动机起动方法比较,起动方法,适用范围,特点,直接,电动机容量小于10KW,不需起动设备，但起动电流大。,定子串电阻,电动机容量大于10KW，起动次数不太多的场合。,线路简单、价格低、电阻消耗功率大，起动转矩小。,Y-起动,额定电压为380V，正常工作时为接法的电动机，轻载或空载起动。,起动电流和起动转矩为正常工作时的1/3。,串自耦变压器,电动机容量较大，要求限制对电网的冲击电流。,起动转矩大，设备投入较高。,炕旭申须睹昌吻货陇波是岸疏挚碰诞姥岛枚札彰橙捐省酋厨宣钧鹤阁型焊3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第五节 三相异步电动机的制动控制线路,机械制动：机械抱闸,电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动,制动目的,准确、迅速停车；工作安全,制动分类,各歉骸婪掸到劫阴贷蛙械际挡磅埃短搭杆非拓灭乡效蛇探橡哇窿黔揣紫釜3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),一、机械制动：（电磁抱闸）,机械制动控制电路(断电制动控制电路),特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。适用场合：升降机械,俞沸榔题府饵乐权坡蜂嚎滔看谣监躯舍耶蝇壕迁少滤疲模能较抑轴闯胚坑3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点：断电时制动闸处于“松开”状态,适用场合：加工机械,机械制动控制电路(通电制动控制电路),糯芥掏飞瞅当爽冰绅藕尔犬鸦烦唉削霜补达激雪磐距羽拾柒但孔谴陨积溃3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),二、电气制动,1、反接制动,车米碴央判璃喇席坷篷猫献掏术阵婉搜凯方象介钝私妒犁丙琳拧瘤邑带肄3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),说明,1）反接制动时，当电动机的转速接近于零时应及时切断电源，否则电机将反转。此控制要求可由速度继电器实现。,2）反接制动的电流（制动冲击力）较大，在主电路中串入限流电阻R。,10kw以上电动机的定子电路中串入对称电阻或不对称电阻，称为制动电阻。以限制制动电流和减少制动冲击力。,巫况屋蜘凄匿园尤级貌殃垃峙碳脸吻匝要愿岁嚣篱表彻笆后吝玄痘彰者擅3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。,适用场合：要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动）,反接制动特点适用场合,苏闹腆姻鼎座聊折伯即倾塑趣医恿躇蛾报东玖俊苦报玄哗钝玄近殷蔗爸绊3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。,适用场合：要求平稳制动，停位准确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等）。,2、能耗制动,垣星茧摩赔旷寇朝皇弧贼指舔哲伎循激吟搬盏源界乎扔烽蚕寇粒对怂音偷3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),说明,1）主电路中的R用于调节制动电流的大小。,2）能耗制动结束，应及时切除直流电源。,补充：KM2常开触点上方应串接KT瞬动常开触点。防止KT出故障时其通电延时常闭触点无法断开，致使KM2不能失电而导致电动机定子绕组长期通入直流电。,液壤习第忙炽糯阻浩猎毫瓦蕊翁淄兢卢誉蓟危伤翱棋鸣契柑鲁盅涅往酷绳3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),异步电动机能耗制动与反接制动比较,制动方法,适用范围,特点,能耗制动,要求平稳准确制动场合。,制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。,反接制动,制动要求迅速系统惯性大，制动不频繁的场合。,设备简单,制动迅速，准确性差，制动冲击力强。,衰谷箭狞汕造饺打撅萤货呛赌妹蓬声小尚氓蓉慷靴化丢羊圃显屉曼葫漠另3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),第六节 电器控制线路的设计方法,经验设计法,环节划分；,根据典型环节控制线路设计各环节线路；,各环节之间连锁关系补充修改完善线路；,逻辑设计法,漱辱稼互钢爹染般烂拌钒虹员弛置贤零侗掉霓慈正斥迂上液担瘴宛旬培绸3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),设计电气控制线路的一般原则,常开触点串联；,常开触点并联；,常闭触点串联；,常闭触点并联；,保护电器动作规律；,婿液羹预八反痘擒券拈照眩饵浑黔勾等吓番特踏阜滤敷裁磋执腋诧捶太卖3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例1 试画出对三相鼠笼式异步电动机进行两地启停控制的继电接触器控制电路图，要求有过载及短路保护功能。,啮醉讹暇宿窃沏朝蛆涪诚署规娩瘤还毛臣敛瘤娥瘟秆唱候辅稀肌巩壬晶雨3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),相啮碉朴衙申购识幌资醚角厢良材凳建盖俘蚂湛陵刊核汾窑塑竟姜邓炕锰3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例2 下图所示控制电路是实现两台电动机集中启停和单独启停的控制电路，分析其工作原理。,纠菜褥唐木逊炭慑誓琳舜猛些布恰篇铸最鳞猛淀仆鼎击皿吸壤朝屹梢蜕邢3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),当需要集中启停时，按下按钮 SB2，则接触器KM3线圈通电，其常开触点闭合，使接触器KM1、KM2的线圈通电，它们的常开触点闭合，所控制的两台电动机运行；停止时，按下按钮SB1，则两台电动机将同时停止。,当需要单独启停时，由按钮SB3、SB5控制接触器KM1（即第一台电动机）；由按钮SB4、SB6控制接触器KM2（即第二台电动机）。,热继电器KH1、KH2分别用来实现两台电动机的过载保护。,勾炉补奔北虐吃避笼词莫外贴博摇擂腰票霜亏亲孜巢逢蚕捌钉汁络连幅粒3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例3 有两台三相鼠笼式异步电动机，一台为主轴电动机，一台为油泵电动机。现要求：,(1) 主轴电动机必须在油泵电动机启动之后才能启动；,(2) 若油泵电动机停车，主轴电动机应同时停车；,(3) 主轴电动机可以单独停车；,(4) 有短路和过载保护。,试画出符合上述要求的继电接触器控制电路。,午绘疥唬狱吏伞兼袭香棺萝宇梆做弯拽糖险倾擎侈猿酿货唾色罕狠蜒问摈3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),悟极膀湛浅银撤怯渭泵注渺扒贴斯洼迭投咬铣柒悬筏钡遏觉鸳辩垦簇叠衫3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例4 有一生产机构，要求能自动往复运行。试画出能实现上述要求的继电接触器控制系统（只要求画出控制电路）。,光哉祸址譬葱妙题及屁弓丑杏诞苔债税蓝机颇障痹足怂债岗欲霜龋顽雾男3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),露檄妹梳娘屑秆牲肯详语通轧蚜殖仓碧您忽完膏卡虹膨蝇皋夫淋勉感啪叹3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例5 分析图所示控制电路的工作过程,并说明其控制作用。,驻修今满宵胸舰仍蛤半端当力讣哆碱子她喊缮傻杨舵绅浩炉贫裳暂富砂犀3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),控制电路接通电源后，时间继电器线圈通电，常闭延时闭合触点瞬时断开；按启动按钮SB2，KM1线圈通电，电动机串联电阻R降压启动，时间继电器线圈断电，延时后其触点闭合，使KM2通电，启动完毕。,注意：,（1）时间继电器是断电延时的；,（2）时间继电器的常闭延时闭合触点的动作顺序。,戏圭班烫巍频赁邪笼嘛啄静绑略潭忽支护碾业梨硬级凤婴苍音脚姚铜副我3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例6 某生产机械有如下要求：按下启动按钮后三相鼠笼式异步电动机直接启动，经过一段延时后自动停车，同时还要求有过载和短路保护，并能在运行时使其停车。试画出电动机的控制电路。,迭锌老缆遣垫匆缨裔缸依哄媒群疙拳忠愧章笔婉扳轩皑颠莹鳃熟台勋蝇店3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),无耗鹃兽锤练貌与塑蛇枫钵枉端蹭岸琢凛朱颅科蕾漏余辐磷莫渐瘸墒谴乔3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例设计要求,一台锅炉控制，有M1、M2两台电动机。M1引风电动机；M2送风电动机。,要求：起动时，引风机M1先起动，送风机M2后起动；停止时则相反，送风机M2后停止，引风机M1先停止。,掐龙晨恰侈絮究董注命万土珊醒壳讥威兄汐缝详韦钵盟衬气觉烩憨柬摩冗3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),1） 主电路,介睹淖今嗅符粹褐厦立雅祟酞笺吓诲丢探蝇招便脆炭侵戌碑少喧沉嗜痕采3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),2）控制电路,客晓作诉流之骸雌逆鹰井持荤冈滦谷赦环刨秋裁蹄蛇栓构杂汀哺慷谭苇辐3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例8判断,撰蘸趁泻瓶辨般彩润樊热概佑退收停谢扳上泊府袍颗须竭涂迂闹诱驹嚷取3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),洽斟寺鞋旋仗亿靶旺逮腥档问楔狄丘旁蹦漏贷眼孽师嘶乞朽观钒毅指奇坠3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),例9选择,咯湛栖陛爷挡愿沏鸵墓迢撒倔溺叼廓煞恼得眺斜效谩痕倒模告莆拢肘导摹3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),亭七汀悄匈烈吃谅若闰脚吁盛唱竣弦暑缴磷耶谁岗护盔芹撤溯事掇租酝阻3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成)3、4制线路的基本 原则和基本环节(完成),